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盾构机原理及分析

盾构机的全名为“盾构隧道掘进机”,通过全名的部分,则可以知晓该设备在隧道工程项目中,主要用于掘进的施工环节,且通过此设备的运用,掘进的工作才能够顺利化地开展。而通常所用到的盾构机,由于集合了多种技术的应用,因此,性能的部分则非常强大化,能够适应于不同地质条件的施工需求,但同时,存在的突出问题点则是维修保养的复杂性

  • 2023-07-24
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船舶电控柴油机的典型故障统计分析

随着船舶柴油机技术的发展和全球环境保护的日益加强,越来越多的远洋船舶采用电控型柴油机,目前主要有MAN B&W公司的ME和WARTSILA公司的FLEX等2种机型电控柴油机。

  • 2023-07-24
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基于无人机红外遥感和边缘检测技术的采动地裂缝辨识_赵毅鑫

西部矿区煤层赋存条件好,开采强度高,上覆岩层破坏严重,易诱发采空塌陷和地裂缝等灾害,造成地表生态损伤,甚至诱发遗煤自燃,威胁煤矿安全生产

  • 2023-02-08
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机床行业:“工业母机”再迎风口,核心逻辑从周期复苏到“补链强链”

机床行业:“工业母机”再迎风口,核心逻辑从周期复苏到“补链强链”。机床行业:“工业母机”再迎风口,核心逻辑从周期复苏到“补链强链”

  • 2022-10-31
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北辰产品样本

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  • 2022-10-12
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HMI-S7300西门子SIMATIC?S7系列PLC以太网通讯处理器使用手册

HMI-S7300是一款用于西门子S7300系列PLC和西门子SMART IE触摸屏以太网通讯的协议转换网关。 HMI-S7300 设计时充分考虑了工业现场环境的复杂性,从抗干扰角度进行了全方位的硬件设计,采用高性能工业级芯片、大容量 TVS、EMC 的 PCB Layout,这些赋予了 HMI-S7300 强大工业应用能力。

  • 2022-10-12
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全面推进IPv6规模部署,“全国一网”加速推进

全面推进IPv6规模部署,“全国一网”加速推进,全面推进IPv6规模部署,“全国一网”加速推进,全面推进IPv6规模部署,“全国一网”加速推进

  • 2022-08-02
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统计学入门-第1章:不确定性的数学表达:0-1分布

在前面几节的介绍中,我们谈到了上证综指的日度收益率分布情况,探讨了最适合日度收益率的概率分布。在这个过程中,我们关注的是日度收益率这一具体数值,它的特点在于,你总能在两个取值不同的日度收益率之间,再找到一个可能出现的新的日度收益率。换而言之,上证综指的日度收益率是一个连续随机变量。然而如果我们对每天具体赚了多少钱不太关心,而是关注手机屏幕里收益率那一项是红色还是绿色。那么上证综指的日度收益率就变成了一个只存在两种结果的事件集合:{0:日度收益率为负;1:日度收益率为正(或0)}。例如图1.5.1所示就是1991-2021年部分日度上证综指的正负情况。这就是本节要介绍的0-1型数据。

  • 2022-08-02
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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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