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RV减速器结构分析及轴承可靠性研究

二十一世纪以来，工业机器人为代表的智能制造产业发展迅猛，中国作为世界上的智能制造大国，激发了国内对工业机器人的需求。本土工业机器人厂商越来越多，越来越多的国产工业机器人出现在自动化生产线上。精密减速器、伺服系统和控制器为工业机器人的关键技术所在，其中，我国已经攻破了伺服系统和控制器中的技术难点，而精密减速器的研究投入较晚，设计技术和制造技术都不成熟，与国外产品差距较大，严重制约了我国工业机器人的发展。因此本文以工业机器人中常用的精密减速器——RV 减速器为研究对象，进行了相关的研究工作。

  • 2021-06-30
  • 阅读107
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  • 77页
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基于数字孪生的柔性作业车间动态调度研究

随着新一代信息通信技术的不断发展，生产车间逐渐趋于智能化，如何充分 利用物联网、人工智能、大数据等先进技术为车间生产提供智能化的调度支持， 实现及时交货、提高客户满意度，成为了提升企业竞争力的关键问题。柔性作业 车间生产路径灵活，可以有效满足多品种、小批量的生产要求，是一种被广泛运 用的车间模式。但是随着产品需求趋于个性化，制造工艺更加多样，实际柔性作 业车间调度问题也变得更加复杂，制造企业对柔性作业车间调度问题的解决方法 在自主性、智能性、预测性等方面提出了更高的要求。实现制造的物理空间和信 息空间的互联互通和智能化操作是实现智能制造关键，也是智能化调度的关键， 是提高调度自主性、智能性、预测性的有效途径。然而现有的调度模式难以实现 信息空间与物理空间实时交互，信息空间与物理空间的数据缺乏融合。为了解决 柔性作业车间动态调度问题中存在的问题，本文结合数字孪生，对柔性作业车间 动态调度问题展开了研究，研究主要包括以下部分

  • 2021-06-30
  • 阅读119
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  • 106页
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轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 战略的实施，制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂具有自由度少、体 积及重量大、内部线缆繁杂等缺点，使得机械臂的功能单一、维护性差、可靠性低、部署成本高，难以满足智能制造业发展的需要。此外，多轴冗余机械臂末端在笛卡尔空间执行封闭路径任务操作时，基于传统的方法很难解决其关节空间的封闭性，这给轻型灵巧冗余机械臂的应用带来了限制。基于此，本文研制了轻型灵巧机械臂系统，并提出解决可重复运动轨迹规划的方法。

  • 2021-06-30
  • 阅读121
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  • 78页
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基于计算机视觉的同步定位与三维建图方法研究

智能制造是当今制造业在工业 4.0 提出之后快速发展的方向与趋势，无 论是在军事领域还是生活服务领域以及工业物联网领域都有重大应用。其中 工业智能机器人将作为智能制造重要构成因素，一部分工业智能机器人需要 其能够自主测量周边物体或障碍物的尺寸，完成装配或运输等功能，替代人 力完成具有重复性或危险性的工作，在工业生产中快速高效的完成生产任务。 因此在完成任务的过程中需要其能够判断自身所处环境并对环境进行分析与 路径规划。因此对工业智能机器人的自主定位与建图算法的研究显得尤为重 要。

  • 2021-06-30
  • 阅读103
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SMC--Si钢组合铁心盘式轴向磁通永磁无刷伺服电机的研发

近年来，随着产业的升级和工业发展的需求，智能制造及工业机器人行业蓬勃发展。伺服电机是工业机器人的核心部件之一，受到机器人各关节安装空间、重量等因素的限制，如何进一步减小伺服电机的体积、重量，提高功率密度和转矩密度成为了新的研究方向。相较于目前常见的径向磁通永磁无刷电机，轴向磁通永磁（Axial—flux Permanent Magnet，AFPM）电机具有轴向长度短、重量轻、体积小、高转矩密度和高转矩／转动惯量比的特点，适合应用于高端伺服场合。目前市场上常见的轴向磁通盘式永磁电机的定子铁心多为硅钢片卷绕而成，由于硅钢片的二维磁路结构，其绕组端部在径向上相对于定子突出，占用电机空间却不产生能量转换，阻碍了轴向磁通电机转矩密度的进一步提升。

  • 2021-06-30
  • 阅读138
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  • 87页
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TCL集团业务转型与财务战略适配研究

我国正处于制造业转型升级的重要窗口期，产业发展面临绝佳机遇，智能制造热潮持续升温，人工智能、工业互联网、大数据、云计算等技术的发展使得越来越多的企业在经济新常态和“中国制造2025”背景下进行“业务转型”，以实现新一轮的成长。业务是企业价值实现和持续成长的绝对主体，是财务战略的载体，业务转型对财务战略的选择和实施具有重要影响；财务战略是企业业务发展的重要驱动，财务战略是否适宜影响企业业务转型，进而影响企业能否实现跨越式发展；业务转型与财务战略密切相关，二者匹配性对企业的影响主要通过企业绩效来进行反映。鉴于此，本文采用案例研究法，基于业务转型与财务战略的关系展开研究，以我国制造业消费电子领域转型升级最具代表性之一的TCL集团为研究对象，对其2009年至今的业务转型与财务战略的适配及二者的适配效果进行探索研究，构建业务转型和财务战略的动态适配模型，揭示业务转型和财务战略之间的内在机理关系，为处于转型变革中的有相似经历的制造业企业提供借鉴。

  • 2021-06-30
  • 阅读134
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  • 63页
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3D打印产业链的协同创新模式研究

3 D 打 印 产 业 处 于 发 展 的 初 级 阶 段 ， 是 制 造 业 转 型 升 级 的 战 略 选择 和 调 整 产 业 结 构 、 实 现 经 济 增 长 方 式 转 变 的 驱 动 力 。 3 D 打 印 产 业随 着 研 发 投 入 的 加 大 ， 技 术 进 步 促 使 应 用 领 域 扩 大 和 商 业 化 不 断 扩张 ， 进 行 产 业 链 各 方 主 体 协 调 整 合 的 重 要 性 越 来 越 凸 显 。

  • 2021-06-30
  • 阅读106
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  • 79页
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《安防系统课程设计-智能家居安防系统设计》

在当代信息化时代的大背景下，各种以电流、无线电为载体的信息充斥着我们的生活。人们对自己生活工作的环境的要求更高。 在智能化的系统中，视频传输和安防的优化占有重要的环节。人们对安全性、舒适性的要求更加苛刻。随之而来的智能化更加先进，更多的安全防范设施被开发出来。安全防范系统日益成熟，本次课程设计就以智能安全为出发点，基于视频传输技术上为某一商业楼进行系统设计和平面布置。 安防是建筑中各种监控设备作用的集合，其中的控制和优化就是这次设计的重点。

  • 2021-06-30
  • 阅读121
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  • 17页
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