近年来，随着产业的升级和工业发展的需求，智能制造及工业机器人行业蓬勃发展。伺服电机是工业机器人的核心部件之一，受到机器人各关节安装空间、重量等因素的限制，如何进一步减小伺服电机的体积、重量，提高功率密度和转矩密度成为了新的研究方向。相较于目前常见的径向磁通永磁无刷电机，轴向磁通永磁（Axial—flux Permanent Magnet，AFPM）电机具有轴向长度短、重量轻、体积小、高转矩密度和高转矩／转动惯量比的特点，适合应用于高端伺服场合。目前市场上常见的轴向磁通盘式永磁电机的定子铁心多为硅钢片卷绕而成，由于硅钢片的二维磁路结构，其绕组端部在径向上相对于定子突出，占用电机空间却不产生能量转换，阻碍了轴向磁通电机转矩密度的进一步提升。
