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航空结构件车间调度系统的研究与实现

航空结构件作为飞机的重要组成部分，是航空制造业智能制造的重点发展对象。在历经多年发展后，我国航空结构件生产车间虽已在数字化与信息化方面取得了长足的进步，却仍面临着数字化，智能化水平低的问题。尤其在生产调度方面，存在着人工干预现象严重、生产数据丢失、生产调度不合理、生产管理效率低等诸多问题，从而导致加工制造总流程时间过长，制造过程增值比过低等问题。此外，航空结构件车间具有多品种、小批量、批产与试制相混合的生产特征，使得其生产调度变得更为复杂。因此，本文以航空结构件车间的生产调度为研究对象，通过建立符合其生产特征的多目标分批优化调度模型和设计了高效的求解算法，并在最终设计开发集生产资源管理、任务管理、车间调度、生产状况反馈功能于一体的原型车间调度系统，从而提升车间的调度性能与智能化水平。

  • 2021-07-01
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“人工智能”概念的哲学分析

智能时代已然来临，人工智能研究炙手可热。但是“人工智能”的概念定义缺乏清晰的界定。对“人工智能“基本概念进行梳理分析，既有利于完善概念工具箱，也有利于加深对其理论的哲学思考。因此，本文从“人工智能”这一基本概念出发，通过梳理“人工智能”的概念史，进而完成对概念内涵、外延及意义的思考分析。

  • 2021-07-01
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小型化高精度绝对式圆时栅传感器研究

精密位移测量技术作为位移测量领域发展的主流，广泛应用于高档数控机床、智能制造装备以及国防军工武器装备等领域。随着技术的进步，对角位移编码器的要求也越来越高，既要满足高精度测量，又要实现绝对位置测量，还要满足编码器小型化。目前市场上应用最多的编码器是绝对式光栅编码器，由于光栅编码器市场占有率高，而且编码技术和制造工艺复杂，光栅编码器一直代表高精度绝对式编码器的尖端领域，国内尚无能力研发制造，因此国内使用的光栅编码器大都是从国外发达国家进口。但掌握光栅精密测量技术的国外发达国家对我国在高精度绝对式角位移光栅产品上实行技术封锁，中低端产品上实行价格垄断，这严重影响我国的经济发展和国防安全。因此，小型化高精度绝对式角位移传感器的研发显得必要且迫切。

  • 2021-07-01
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基于铣削力的刀具磨损在线监测研究

随着社会的快速发展，世界各国在智能制造领域内展开了新一轮的激烈竞争，数控机床的发展从一定程度上提升了生产效率和加工质量，但我们仍面临着一个难题：切削系统判断刀具磨损失效后而自动换刀。在传统制造中，换刀主要靠有经验的操作工人根据切削声音、切屑的颜色、手感和加工表面质量变化等现象或离线观察刀具的磨损状况来决定是否需要换刀，然而在如今先进智能制造时代，必须通过制造系统自动实时监测某些切削物理量来判断刀具磨损，从而及时换刀，以保证加工的连续性以及加工质量，所以解决这世界性难题对提高制造业水平来说意义非凡。本论文在总结国内外刀具磨损监测先进技术的基础上，对钛合金进行单齿铣削实验，并以切削力信号为主，工件表面粗糙度信号为辅作为监测信号，监测刀具磨损

  • 2021-06-29
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集结于刀柄的切削力实时感知系统研究

机械制造业作为基础产业，正实施转型升级战略，朝着高效、高精的智能制造方向发展，而实现智能制造的基础即要求机床对加工过程可进行状态实时监测，这有赖于智能功能部件的应用。切削力是表征加工状态中最为稳定且易获取的信号类型，刀柄位于切削力传递链中较近位置，通过开展可集结于刀柄的切削力实时感知系统研究，为加工状态监测提供精准数据，可助力于智能切削加工技术的发展。

  • 2021-06-29
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基于MBD的制造特征识别研究

制造业数据化、智能化水平飞速发展给计算机集成系统提出了更高的要求，数据的交流和共享变得愈加频繁。CAD/CAPP/CAM 系统的有效集成是计算机集成系统的核心模块，而 CAD/CAM 集成面临最大问题之一，就是 CAD/CAPP 之间缺乏智能接口。特征识别技术是解决这个问题的有效途径，特征识别技术通过获取 CAD 模型中特征信息，建立信息模型，便于 CAPP 系统直接从模型中获得加工制造信息。本文结合 MBD 模型在三维环境下，研究了机械零件模型制造特征的识别方法，针对相交特征难以识别问题，提出一种混合式的识别方法，完成一般相交特征的分离及子图匹配，利用 UG 二次开发技术实现识别算法的验证。

  • 2021-06-29
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防碰撞系统中零件特征提取及匹配定位

防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色，它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中，零件及位姿的识别是通过保证虚拟空间和实空间的一致来实现的。在实际应用场合中，视觉系统采集到的图像受众多因素的干扰，在进行图像匹配前需要对图像进行预处理。考虑到零件特征可以实现图像的粗匹配，因此，在本文中提取零件特征是很有必要的。在确定零 件的位姿时，本文采用零件上非共线的三个角点来确定零件相对 CMM 位姿，通过将视觉测量得到的角点坐标与 CMM 测量得到的坐标进行比较，来判定系统的定位精度。

  • 2021-06-29
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5G系统中LDPC码译码算法研究及硬件实现

低密度奇偶校验 （Low-Density Parity-Check, LDPC） 码具有逼近 Shannon 限的优异性能，而且译 码复杂度低、结构灵活、低延时，可实现高速并行译码，近二十年来一直是信道编码领域的研究热 点。目前 LDPC 码已广泛应用于无线通信 （WiFi，WiMAX）、深空通信、光纤通信、卫星数字视频和 音频广播等领域；现 LDPC 码已经确定为 5G 系统中数据信道的编码方案。本文主要研究了 5G 标准 中 LDPC 码的特点、译码算法及硬件结构设计。

  • 2021-06-28
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