近些年来,随着科技的不断发展,机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用,但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作,无法接受外界信息,当目标位置改变时便需要重新设定控制程序,因此结合当下智能制造的发展趋势,将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合,提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。
近年来,传统工业发展与互联网信息化之间结合地越来越密切,加上中国智能制造随之发展与崛起,越来越多智能智造的队伍加入到工业自动化领域当中。在这其中,作为工业生产重要一环的注塑行业,注塑自动化生产同样是未来发展的趋势。注塑生产渐渐从手工作坊转向自动化,无人化生产模式,这样更能优质、高效、低耗地生产。本文设计研究了一套汽车天窗框架注塑成型的自动化生产线。
当前我国服装产业处于转型升级的关键时期,在智能制造的大背景下,个性化定制生产模式成为转型发展的一个重要突破口。以红领集团为代表的一些服装企业,在男西装、男衬衫和男西裤等典型产品的批量定制智能化生产模式上有了明显的突破和成功的示范实践。旗袍作为代表性的女装产品,具备定制生产的产业背景和消费需求,在这方面的研究探索也在积极展开和逐渐深入,但相较于后端供应链部分的智能化实现,对于前端的设计开发阶段的款式及样版的智能化研究难度较大,但极具研究意义和研究价值。
中国制造 2025 的核心是工业化与信息化。它的提出为当前制造业的发展指明了方向,这也正是智能制造的需求。目前,智能车间多源数据采集的数据传输方式,以及车间实时监控手段等还较为落后,较难满足制造车间在高效、实时、准确数据交换与分析方面的要求。而物联网技术中的自动识别技术,无线传感网络等在物物互感方面的特性,则以其高效便捷的技术优势,为车间对多源信息和智能化数据分析与应用的方面,提供了一个良好的技术支持。
近年来,随着网络技术的快速发展,物联网已经从一个概念走向现实。物联网中 包含大量的设备(主要指资源受限设备)与现实环境进行交互,通过互联网互相通信。 在阻碍物联网快速发展的众多因素中,网络安全问题是主要问题之一。这篇文章主要 探讨物联网中资源受限设备端到端安全通信的问题,资源受限设备特指那些计算能力 有限,能量消耗较低、网络带宽有限的设备。由于这些特征,它们无法使用现有的网 络标准协议和技术,并因此成为了网络攻击(如中间人攻击、拒绝服务攻击 DoS)的 潜在目标。 本文首先对物联网的相关基础知识进行了介绍,包括物联网的主要特征、主要技 术、通信模型及安全需求,以保证所提出的物联网端到端安全方案与现有网络互相兼 容,并具有较强的可行性。在对物联网相关知识进行介绍的基础上,对现有物联网安 全架构进行了详细的分析,并结合云计算的发展趋势,提出了一种新的基于边缘计算 的物联网安全架构。在上述研究的基础上,结合物联网端到端安全机制研究进展和现 有的互联网安全协议,提出了一种基于代理的 DTLS 端到端安全方案,使得物联网中 资源受限节点可以采用互联网标准协议栈与任意远端设备进行安全的端到端通信。为 了验证在资源受限设备上运行代理 DTLS 方案的可行性,结合主流的物联网嵌入式操 作系统 Contiki 和 CC2538 芯片搭建了软硬件平台,并借助 TinyDTLS 库实现了完整 的 DTLS 握手流程,进行了测试和分析。本文的主要工作有: 1. 对物联网的相关基础知识进行了系统的介绍,包括物联网的主要特征、主要 技术、通信模型和安全威胁及需求分析。其中针对物联网的主要技术,从硬件到操作 系统,从物理层到网络层再到应用层分别进行了全面的介绍;针对物联网的通信模型 将其归纳为了 Device-to-Device、Device-to-Cloud、Device-to-Gateway、Back-end Date Sharing 四种模式,并分别进行了介绍。 2. 对物联网的安全架构进行了研究。首先对现有主要的物联网安全架构进行探 讨和分析;之后结合云计算的发展趋势,对边缘计算的由来及概念进行了介绍,分析 了边缘计算对于物联网发展及安全的重要意义;最后基于对物联网技术、物联网安全 架构和边缘计算的研究与分析,提出了一种基于边缘计算的物联网安全架构; 3. 对物联网的端到端安全机制进行了研究。首先对物联网端到端安全机制的研 究进展进行了详细的归纳和总结;之后对互联网现有的端到端安全机制 DTLS 进行了 概要的介绍;最后提出了一种基于代理的 DTLS 端到端安全方案,用来保证端到端的 认证和秘密通信; I 万方数据 西安电子科技大学硕士学位论文 4. 在资源受限设备上实现了完整的 DTLS 握手流程。首先基于 CC2538 芯片制作 了硬件节点,并将主流的物联网嵌入式操作系统 Contiki 移植到了硬件节点上。之后 借助 TinyDTLS 库在 Contiki 系统上实现了完整的 DTLS 握手流程,并在硬件节点上 进行了运行。最后对运行结果进行了详细的分析,验证了实现的正确性,也说明了在 资源受限设备上运行代理 DTLS 方案的可行性; 本文提出了一种使物联网资源受限设备能够采用互联网标准协议进行安全通信 的方案,并通过在资源受限设备上实现 DTLS 协议说明了方案的可行性。不过本文并 没有对所提出的方案进行完整的实现,进一步的实现中需要将网关和边缘计算设备加 入到系统实现中。
流程工业是制造行业的重要组成部分,在国民经济中占主导地位。近年来,随着设备互联、数据共享、存储与计算技术的不断发展,智能制造被认为是全球制造业的第四次工业革命。在智能制造的新背景下,流程工业的生产组织形式急需改革,其优化运行将在一定程度上提升企业的生产效率,减少企业人工决策,提高企业综合竞争力。目前以智能制造为背景的流程工业的相关研究多以理论研究为主,然而在实际生产实践中的应用较为少见。本文以一个典型的流程工业仿真过程(TE过程)作为研究对象,在智能制造的背景下对其进行合理的扩展设计与仿真实现,并在此基础上进行了特征选择与过程监控的应用研究
随着医疗信息技术和生物科技的迅猛发展,生物医疗行业的数据量呈爆炸式 增长。作为生物医疗数据最重要的组成部分,临床与组学数据是指在疾病的诊治 和组学分析中产生的电子病历、检查报告、影像、信号数据、基因序列数据等。 在某些重点专科医院,临床数据的积累已达到百 TB 的规模,而在组学研究领域更 是达到了 PB 级。这些数据的挖掘应用将对研究疾病发生发展规律、提高诊治水平 等具有重大潜在价值。然而,随着海量数据的不断累积和应用需求的更加复杂化, 临床与组学数据存储和挖掘面临着许多新的问题,制约了其更好地实际应用。 为研究适合临床与组学大数据存储和挖掘的高效方法,本文以对人类危害极 大的肿瘤、心血管疾病为例,深入分析了两类疾病在诊治和愈后管理过程中,如 何充分利用已有数据提高诊断正确率、确定科学的治疗方案,使大多数医生均成 为“有丰富医疗经验的高价值”医生。对数据应用过程中面临的多源异构集成存 储,高速并行访问及高效挖掘算法等问题提出了一些解决方案。 首先,在深入分析临床与组学大数据组成和技术特性的基础上,本文将分散、 异构、多源、非结构化的数据分为文档数据、小文件和大文件三类,并以 NoSQL 作为存储底层,MapReduce 作为计算引擎,构建了面向并行数据挖掘的分布式存 储模型 MSPM(Medical Storage Platform for Mining)。该模型实现了三类数据的 一体化集成存储和统一规则访问,并适于并行化的数据分析和挖掘。同时,借助 NoSQL 的自动分片和副本集机制,可满足应用对高可扩展性、高可靠性的需求。 然后,针对 MSPM 模型存在的两个主要性能瓶颈进行了优化。为应对集群系 统失衡问题,提出了综合应用组合调优片键和 FDO-DT(Double Threshold based on Frequence of Data Operation)算法的改进策略,解决了数据自动分片耗时长、开销 大的问题,并实现了数据存储与读写的双均衡;为解决频繁访问原始大文件造成 的系统性能不佳问题,设计了大文件特征库,通过医学文档关键信息抽取、元信 息提取、挖掘结果动态俘获等将大文件的各类常用信息集成在库中,并由对库的 访问转移一部分对大文件的直接操作,显著节约了系统总开销。 最后,为解决经典 Apriori 算法在医疗大数据挖掘中,面临的类型复杂、属性 高维,开销大,结果针对性差等问题,设计了改进的 Apriori-M-DB 算法。通过以 键值对形式统一存储,实现了对复杂异构类型数据的挖掘。并通过 MapReduce 化, 一次扫描选取所有候选项集和兴趣集约束计数等,提高了挖掘的效率和针对性。
随着中国4G LTE牌照的发放,基于蜂窝结构的无线网络又一次借助新的技术提高了网络整体性能。而智能机的普及、移动互联网的热潮,层出不穷的手机新应用、新业务、用户新体验的形成,以及移动通信的新系统需求等,不仅造成了无线蜂窝网络的大量流量需求、更严格时延需求,更将会带来巨大的能最消耗。
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。
中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。
中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。
OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。
“国家安全”已从例外抗辩日益变为常规征收和掠夺的工具。对中国企业而言,传统的BIT仲裁虽是可行的救济路径,但东道国正通过"立法先行"使征收行为在国内法层面"合法化”,大幅抬高国际仲裁的胜诉门槛。
当前,全球正面临自然生态系统加速退化带来的深远社会经济影响。世界经济论坛《2026年全球风险报告》将“生物多样性丧失和生态系统崩溃”列为未来十年仅次于极端天气事件的第二大严峻风险。据世界经济论坛估算,全球超过一半的GDP(约58万亿美元)将因自然损失面临中度至高度风险。生物多样性是自然资本存量的核心构成要素,也是生态系统服务持续供给的根本基础。作为连接自然系统与社会经济活动的关键纽带,生物多样性正加速演变为全球经济治理的核心议题。
当数字经济浪潮席卷各行各业,“平台用工”“共享用工”“项目外包”等新型用工模式如雨后春笋般涌现,我国劳动关系正经历着前所未有的复杂变革。最高人民法院曾公布,2020-2024年这五年间,全国法院共受理新就业形态民事纠纷案件约42万件。而仅2024年1-11月,全国法院审结的一审涉新就业形态民事案件就约有8万件,新型用工相关纠纷在整体劳动纠纷中占比显著。
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