基于机器视觉的智能配送单元导航系统研究

随着工业4．0概念的提出，智能制造成为今后制造业的发展趋势，它要求工厂、生产和物流等均实现智能化，而其中智能物流是实现智能制造的核心目标之一。本课题正是在这种发展趋势下，提出以AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）为基础，开发一种智能配送单元（Intelligent Distribution Unit），用于智能工厂中的物料配送等环节中。随着近年来图像处理技术的进步和计算机视觉技术的发展，以及低功耗高集成度的嵌入式处理器研发技术的进步，基于嵌入式Linux系统的视觉导航方式具有非常广阔的研究和应用前景。基于机器视觉的智能配送单元系统设计的研究内容主要涉及两个方面：图像的采集与处理和控制器设计。

2021-06-29
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基于实时数据的生产管理系统集成

随着“工业 4.0”、“中国制造 2025”的提出，智能制造、智能生产、智能装备、智能产品和智能服务越来越受到人们关注，其中生产管理系统信息化、集成化是实现智能制造的底层基础。但是，由于生产现场实时动态性、复杂性的特点，造成现场实时数据与上层生产管理系统连接不匹配，实时数据不能及时有效的传输，从而导致“信息孤岛”现象长期存在。本文以某兵工企业的数字化制造车间生产为主要研究对象，搭建了基于实时数据的生产管理系统集成

2021-06-29
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武钢气体公司发展战略研究

工业气体产品是整个工业的基础原料，它们被广泛使用在冶金、化工、电子、新能源、航天航空等多方领域，近年来国内工业气体行业步入集约化发展新时代，市场的需求、行业结构、生产技术都在不断发生改变。武钢气体公司作为专业化的工业气体供应商，需要制定符合环境现状、公司能力、实际可行的发展战略，从而去赢得市场竞争，实现可持续发展。对于我国工业气体行业发展，资源节约，供给侧改革均具有长远价值。

2021-06-29
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基于VR技术的船舶分段装配虚拟仿真研究

传统制造业的运作模式是“设计—制造—测试—运营”，在生产制造过程中发现装配等问题需要反馈给设计部门重新修改，再重新制造，这种模式不利于提高效率。随着虚拟现实技术和三维建模技术的发展，在传统的装配操作之前可使用三维建模软件建立 1:1 模型、结合 VR 技术模拟实物的装配过程。通过应用碰撞检测技术预判虚拟装配过程中装配路径的可行性，专家在虚拟环境中可以更加沉浸、直观的交流专业知识，预判设计缺陷。这成为了企业和科研院所关注的热点。基于此，本文研究了基于 VR 技术的船舶分段装配仿真。

2021-06-29
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基于数字孪生的车间管控系统的设计与实现

随着云计算、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实等新一代信息技术与传统制造业的深度融合发展，世界各国分别提出国家层面的制造业转型战略。例如德国的工业4．O、美国的工业互联网、中国制造2025和互联网+制造等。这些战略核心目标之一就是构建物理信息系统（Cyber．PhyicN System，CPS），实现物理工厂与信息化的虚拟工厂的交互和融合，从而实现智能制造。数字孪生（DigRal Twins，DT）作为实现物理工厂与虚拟工厂的交互融合的最佳途径，被国内外相关学术界和企业高度关注，但目前大多都处于理论研究阶段，本文结合智能制造专项综合标准化试验验证项目案例，对基于数字孪生的车间管控系统的关键技术进行了研究，并对系统进行了设计实现。

2021-06-29
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基于Copula函数的精密车削表面粗糙度预测研究

随着美国“再工业化”战略和德国工业 4.0 计划的提出，中国也提出了制造业行动纲要—《中国制造 2025》，确立了智能制造为制造业的主攻方向。构建智能工厂和实现智能生产，要实现有效的监控，需要能够预知工件的加工表面质量，因此表面质量和监测参数之间的相关性是需要解决的关键问题。本研究以精密车削 7075 高强度铝合金为试验对象，提出了基于 Copula 函数的表面粗糙度预测方法

2021-06-29
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人工智能著作权问题的文献综述

人工智能的时代已经到来，人32智能虽然给文化艺术领域带来了新的生机和朝气，但是也对传统的著作权制度带来新的冲击和挑战。人工智能著作权问题涉及人工智能创作物的法律地位、保护模式及权利归属等问题，当前理论界和实务界对此问题的研究莫衷一是，并未达成普遍共识，本文对近年来国内外的相关文献进行了梳理

2021-06-29
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超精密虚拟多测头扫描测量方法研究

随着工业4.0智能制造概念的提出，越来越多的行业开始深入发展自动化、高精密与超高精密等尖端制造技术，智能制造、柔性制造以及极端制造的日益繁荣对于精密、超精密零部件的需求越来越大，这种需求加速了机械加工技术向精密、超精密方向大步迈进。目前，AR、裸眼3D等技术已经走入人们的日常生活，这些都离不开自由曲面透镜的加工与生产，同时也离不开高精度的测量。超精密模具经过离线检测后有时需要机床再次加工，为了避免机床再加工时引入装夹误差一般采用在位测量的方式，这种测量可以适应不同测量环境以及完成各种轮廓形貌的测量，可是即便超精密机床也存在一定的直线度误差，扫描测量过程中这些直线度误差或多或少会影响扫描测量的精度。一般的多测头扫描测量方法可以有效的分离出导轨或者运动平台的直线度误差，然而采用多测头又引入新的误差，因此多测头扫描测量方法具有一定的局限性。本文基于柔性铰链机构特性设计出了重复定位精度极好的微动平台，利用一个测头完成多测头扫描的虚拟多测头扫描测量方法，用来提高扫描测量的效率，完成待测工件轮廓形貌的高精度重构。

2021-06-29
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2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中国债券市场概览（2025年版）

对外开放稳步推进，制度框架也逐步完善。中国债券市场已成为全球第二大债券市场。债券市场的重要性日渐凸显。党的二十大报告提出，要健全资本市场功能，提高直接融资比重。2023年中央金融工作会议指出，要促进债券市场高质量发展。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》提出，加快多层次债券市场发展。“十五五”规划建议提出，积极发展股权、债券等直接融资，稳步发展期货、衍生品和资产证券化。

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2026年证券行业策略报告：券商新周期：盈利上行、格局进化与低估值修复

2025年行业整体业绩高增，估值与业绩不匹配 2025年初至11月28日，证券I(申万)指数累计涨幅为5.6%，跑输沪深300:香港中资券商指数累计涨幅42.7%，跑赢恒生指数10.9pct.AH股行情出现分化，A股券商板块行情较弱或由24年涨幅较高仍需消化估值、券商内部业绩有分化双重因素所致，券商H股行情强势或主要由AH溢价收敛等因素所致。 2025年前三季度，42家上市券商合计营收/净利润同比大增43%/62%，年化ROE同比增加2.5pct至7.3%，行业经营业绩大幅提升，各业务条线全面增长。 2025年行业趋势演进:并购重组、国际化与科技赋能重塑券商业务生态，市值管理重要性同步提升

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上市公司化学品管理与披露调研报告（2024年）

在当今社会，可持续发展理念已深入人心，企业的环境、社会和治理(ESG)表现越来越成为公众关注的焦点。化学品作为现代工业和日常生活中不可或缺的一部分，其管理方式不仅影响企业的运营风险和竞争力，其可能含有的新污染物更与公众健康、环境保护以及社会的长远发展息息相关。近年来，新污染物的隐蔽性危害引发广泛关注。新污染物指具有生物毒性、环境持久性、生物累积性等特征的有毒有害化学物质，对生态环境或者人体健康存在较大风险，新污染物主要包括持久性有机污染物(POPs)、内分泌干扰物、抗生素、微塑料，这些新污染物在日常生活中已经随处可见，广泛存在于纺织品、食品包装、化妆品等日用品中。2022年，国务院办公厅印发《新污染物治理行动方案》，生态环境部等六部门公布《重点管控新污染物清单(2023年版)》，以有效防范新污染物环境与健康风险为核心，统筹推进新污染物环境风险管理，促进以更高标准打好蓝天、碧水、净土保卫战，提升美丽中国、健康中国建设水平，新污染物也逐渐走进大众视野。针对新污染物对环境和人身健康的危害，北京市企业家环保基金会(简称:SEE基金会)卫蓝侠项目在2023年发起了“化学品管理促进放心消费行动”(简称:放心消费行动)，推动日常消费品中化学物质添加合规，为消费者打造更安全、健康的消费环境。

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2025年中国洗衣液香氛趋势

线上衣物清洁市场持续增长，洗衣液主导，洗衣凝珠份额下滑 M照 2023-2025年，衣物清洁线上市场持续扩大。截至2025年7月，线上销售额达190.6亿元，同比增长15.0%。洗衣液稳居品类榜首，占据57.1%的市场份额。与此同时，精细化清洁护理品类崭露头角，柔顺剂、除菌剂等产品市场份额逐步攀升，满足消费者对衣物护理的进阶需求。洗衣凝珠因价格偏高、手洗不便等因素，2025年市场份额较之前下降了4.2%。