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考虑运动副间隙影响的平面并联机构动力学研究

随着智能制造装备的应用场景对高精度、高速度、高加速度的多自由度运动能力需求越来越迫切，其核心机构的动力学问题成为决定智能制造装备性能的关键问题，严重影响了其工作精度、运行可靠性和寿命周期。以并联机构为给定功能本体的多自由度智能制造装备，因其具有多条运动支链，每条运动支链又含有多个运动副，运动副具有间隙、磨损、润滑等特性，这些运动副特性均能对装备的高速和高精度运行产生不可忽视的动态影响，因此智能装备中并联机构的运动副特性对动力学性能的影响在装备研究领域重视程度与日俱增。围绕智能装备中并联机构本体的高速、高加速度应用需求，本文以面向电子制造装备研发的 3 自由度构型的 3-PRR 平面精密定位平台为研究对象，考虑高速、高加速度下运动副间隙、磨损、润滑特性对机构动力学性能的影响展开理论与实验研究。

  • 2021-06-29
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设备智能监控系统的研究、开发与应用

工业 4.0 时代，新一代信息技术与制造业的深度融合，带来了影响深远的产 业变革，大规模个性化定制、全球协同设计、基于物理信息系统（CPS）的智能工 厂、车联网等正在重塑产业价值链，形成新的生产方式、产业形态、商业模式 和经济增长点。光电行业在整个电子信息产业链中处于高端位置，其中显示面 板更是信息化数字化产品部件中非常关键的部分。二十一世纪以来，随着中国 对于显示面板产业布局的成熟，面板行业实现了飞速的发展，全球面板产业的 整体规模产能急速扩张，产品、技术水平稳步提升。

  • 2021-06-29
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基于知识整合的新松公司技术创新能力研究

伴随着德国“工业4．0”的提出，全球开始进入到笫四代工业革命进程中，大力发展高端装备制造业成为我国增强综合国力以及提升国际竞争力的必然选择。高端装备制造业是以高新技术为引领，处于产业链的核心环节，是决定着整条产业链的综合竞争力的关键战略性薪兴产业，主要包括航空装备、卫星及应用、轨道交通装备、海洋工程装备、智能制造装备等。与此同时，《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》及《中国制造2025》战略的制定，有效推动了高端装备制造业的发展和壮大。为贯彻落实上述战略规划，工业和信息化部、财政部联合制定了《智能制造发展规划（2016—2020年）》，强调了“十三五”期问我国智能制造发展的总体指导思想、目标和重点任务，进一步明确了工业自动化，尤其是机器人产业的重要战略地位。

  • 2021-06-29
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基于加工过程特征的铣削加工智能控制知识库研究

智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是面向21世纪的先进制造模式，提高底层加工设备的智能水平是智能制造系统的重要研究内容之一。约束型自适应控制（Adaptive Constraint Control，ACC）作为加工过程智能化控制一直以来都是研究中的主要方向，它通过调节某个或多个参数使某一切削参数（切削力、扭矩、功率或温度）控制在一定约束范围内。但在加工过程自适应约束控制实施过程中，围绕自适应约束控制目标值的确定一直都没有很好的解决方案，常用的情况是在机床额定值约束下，考虑所选择的刀具几何参数、刀具材料、加工材料和进给参数等特征条件，根据经验确定一个约束估计值，这在很大程度上限制了机床功率的充分发挥和ACC的推广使用。因此，有必要依据不同的加工过程条件，利用人工智能技术处理非线性问题的特点，获取不同加工过程条件下的加工过程知识，智能化的决策出约束型自适应控制的控制目标，最大限度的发挥机床的工作效率，提高加工机器的智能化水平

  • 2021-06-29
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基于机器视觉的管料自动识别与定位系统的设计与实现

随着“工业 4.0”与智能制造的概念提出，我国制造业开始从传统的低端制造业向高端智能制造过渡，智能制造是自动化、信息化、智能化的融合。物料的自动识别与定位技术是当前多品种中小批量智能自动化制造及自动化物流分拣系统面临的一大难点。论文选题源于某核燃料企业生产线的工程实际课题，针对自动化生产线上锆管类物料种类繁多、结构特征各异，手工分拣危害工人健康且无法满足后续生产要求的现状，运用测试技术、信息化技术、运动控制技术，设计了一套基于机器视觉的管料自动化识别与定位系统，实现了锆管类物料的自动识别与定位。

  • 2021-06-29
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基于工业工程方法的Z公司生产运作与管理的研究

当前，智能制造正引领着制造方式的变革和制造业产业的升级，加快智能制造是实施“中国制造 2025”的必由之路，是实现工业化和信息化深度融合、建设制造业强国的重大举措；也是为了能够紧跟世界工业发展潮流，转型升级中国制造业。智能制造包括“智 能”和“制造”两个维度，其中，制造维包含设计、生产、物流、销售和服务等五个方面，智能维包含资源要素、互联互通、系统集成、信息融合与新兴业态等五个方面。本文主要就智能制造中制造维度的生产方面进行研究，以 Z 公司的生产运作与管理的提升为主 线，探究大型改装车辆制造企业如何提高生产效率、降低生产成本，为智能制造的推行奠定基础。

  • 2021-06-29
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J企业智能制造系统质量监控优化研究

随着第三次工业革命的兴起，人类社会步入信息科技时代。工业领域也正发生天翻地覆的变革，尤其是智能制造在工业领域的兴起，展开了第四次工业革命的序幕。中国制造等战略计划的提出，表明实现制造业信息化和智能化是提升中国制造全球竞争力的关键。另一方面国家指出质量是智能制造首要关注的目标。质量也是企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的关键，需要在发展智能制造的同时给予高度重视，因此智能制造背景下的质量监控技术受到了越来越多的关注。

  • 2021-06-29
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基于以太网的异构数控机床DNC系统的研究与实现

信息技术、计算机技术和互联网技术的快速发展，为推动制造业向智能制造转型升级奠定了技术基础。智能制造的核心技术之一是信息物理系统（Cyber-Physical System，简称 CPS），实现智能制造的重要前提之一是设备的互联互通。数控机床被称为机械制造业中的工作母机，在制造过程中扮演着极其重要的角色。数控机床 DNC（Distributed Numerical Control）系统通过对机床设备数据和生产数据的采集和处理，实现数控机床的集中管理和信息互联互通，解决制造过程中信息孤岛的问题，使设备数据得到有效利用，是智能制造信息系统的重要组成单元。因此本文重点研究适用于 FANUC（发那科）、SIEMENS（西门子）和 MITSUBISHI（三菱）数控系统等先进数控系统的 DNC 系统的开 发与实现。

  • 2021-06-29
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