基于区块链理念的数字化教育资源共享模式的构建研究

2021-06-30
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基于计算机视觉的机械臂重复定位精度测量研究

现代工业对产品制造精度的要求变高，工业机器人在精密制造领域有着十分重要的作用，传统测量方法存在机械接触导致测量精度低且无法进行实时测量的弊端，难以实时且准确地获取工业机器人的定位信息。因此，陆续开发了很多非接触测量方法，其中，机器视觉测量技术已经成为工业机器人进行定位及测量研究的重点。

2021-06-30
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基于Mask+R-CNN算法的装配机器人识别与定位研究

装配机器人是智能制造领域的重要研究方向。随着人口红利消失以及智能化生产的提出，越来越多的行业和工厂开始增加装配机器人生产线。这为机器人领域带来了巨大发展潜力，同时也增加了行业竞争压力。提高产业竞争力显得极为重要。在机器人物体定位抓取领域，装载机器视觉具有更高的精度以及自适应能力，在市场竞争方面有很大优势。但是传统机器视觉在对目标进行识别与定位之前需要将目标摆放整齐，对每一个特定目标进行简单的轮廓提取与特征点匹配。如果零件在光照不强情况下处于混乱放置状态，识别效率则大大降低，这就对机器视觉的使用场景造成了一定局限性。

2021-06-30
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基于机器学习的锻造过程数据分析方法的研究

锻造行业一直是我国制造业中的基础行业之一，近年来，我国各种锻造企业的年产量逐步上升，取得了阶跃性的进展。然而除了对产量的要求之外，客户往往对了解锻造产品质量以及生产过程等因素的需求日益增强，在智能制造背景下，各锻造生产厂商已经逐步完成对锻造生产过程的信息化采集，在采集到大量锻造生产过程大数据的同时，如何利用好这些锻造生产过程大数据，寻找出数据之间的内部联系，挖掘出数据的价值是企业向智能化发展的必经之路。

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数字化对企业转型升级的影响——基于世界银行中国企业调查数据的实证分析

2021-06-30
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基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法研究

螺纹钢作为现代建筑的基本材料应用广泛，在轧制过程中，如果不能及时发现表面存在的缺陷，会导致生产出大量废品，因此需快速检测出螺纹钢存在的缺陷，以便工作人员及时调整轧机压力或更换轧制设备。目前螺纹钢缺陷多采用人工检测，迫切需要自动快速智能检测系统来破解这一难题。本文研究基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法，以提高螺纹钢生产的可靠性、产品质量和生产效率，推动我国螺纹钢生产行业向“智能制造”转型升级。

2021-06-30
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基于智能注塑成型MES系统的OPC数据采集及数据测试系统

制造业是国民经济的主体部分，智能制造乃国家发展的重大战略方向。塑料产品无论是从产品种类还是产品数量而言，均是国家制造业的重要组成部分。然而当前国内注塑行业的智能化发展却因为生产管理难点和技术痛点而举步维艰。根据文献和业内报告得知，国外智能制造企业不仅已经引入 ERP、MRP 等上层管理决策系统，还进一步的引入 MES 系统来对生产机器进行管理。国内注塑企业对 MES 系统的推广应用存在一些困难。由于 MES 系统需要与生产线中的生产机器对接，而传统注塑企业中存在品牌各异、新旧机器混杂、网络结构老旧、通讯协议不统一等复杂问题，导致实际部署MES 系统时存在重重困难。

2021-06-30
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基于机器视觉的热保护器校准点深度测量技术研究

机器视觉检测技术因具有鲁棒性强、实时性好、测量精度高的特点而备受研究者青睐。近年来，随着智能制造的日益兴起，机器视觉检测技术在工业生产中的作用也逐渐显现。热保护器作为电气设备装置中重要的过热过流保护装置，其校准点位置和深度直接影响产品的质量。但是热保护器外壳由金属制成，加之校准点体积微小，这对目前的检测技术提出了更高要求。为实现热保护器校准点的中心位置检测和校准点深度测量，本课题在现有机器视觉检测技术的基础上展开研究，具体工作内容如下

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