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基于BoW模型的增强RGB-D SLAM算法

即时定位与地图构建（simultaneous localization mapping,SLAM）被认为是机器人自主运动的核心技术。 针对目 前的 RGB-D SLAM 算法实时性和鲁棒性差的问题,提出了一种增强的 RGB-D SLAM 算法。 提取 RGB 图像的 ORB 特征描 述子,然后利用 BoW（bag of word）模型缩小特征描述子的匹配范围从而提高算法的实时性；接着采用 PROSAC 算法结合 PnP 算法解算初始相机位姿并通过非线性优化的方式得到优化的相机位姿；利用 BoW 模型结合关键帧技术和结构一致性 几何约束提高回环检测的鲁棒性；采用通用图优化工具 g2o 对位姿图进行优化,得到全局一致的位姿和点云；最后采用贪 心三角化算法将点云转换成网格地图。 针对 Fr1 数据集,该算法的平均定位误差为 0. 079 7 m,每帧数据平均处理时间为 0. 04 s。 与 RGB-D SLAM 原始算法相比,该算法具有良好的实时性和鲁棒性,可以满足机器人实时 SLAM 的要求。

  • 2021-06-15
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基于优势演员-评论家算法的强化自动摘要模型

针对长文本自动摘要任务中抽取式模型摘要较为冗余，而生成式摘要模型时常有关键信息丢失、摘要不准确和生成内容重复等问题，提出一种面向长文本的基于优势演员-评论家算法的强化自动摘要模型（A2C-RLAS）。首先，用基于卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）的混合神经网络的抽取器（extractor）来提取原文关键句；然 后，用基于拷贝机制和注意力机制的重写器（rewriter）来精炼关键句；最后，使用强化学习的优势演员-评论家（A2C）算法训练整个网络，把重写摘要和参考摘要的语义相似性（BERTScore值）作为奖励（reward）来指导抽取过程，从而提高抽取器提取句子的质量。在CNN/Daily Mail数据集上的实验结果表明，与基于强化学习的抽取式摘要（Refresh）模 型、基于循环神经网络的抽取式摘要序列模型（SummaRuNNer）和分布语义奖励（DSR）模型等模型相比，A2C-RLAS的最终摘要内容更加准确、语言更加流畅，冗余的内容有效减少，且A2C-RLAS的ROUGE和BERTScore指标均有提升。相较于Refresh模型和SummaRuNNer模型，A2C-RLAS模型的ROUGE-L值分别提高了6. 3%和10. 2%；相较于DSR模 型，A2C-RLAS模型的F1值提高了30. 5%。

  • 2021-06-15
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生命价值与技术变革的现实_联姻__——基于人工智能教育应用的哲学审思

人工智能教育是当前教育发展的新趋势。 但是,人工智能在教育领域的应用中也暴露出一些问题,出现盲目崇拜人工智能技术或全盘否定其教育应用价值的两种极端态度。 只有正确处理好生命价值和技术变革的关系,才能推动人工智能教育健康快速地发展。 技术创新在“用”“体”“道”等方面,分别为教育带来器物、制度和思想上的变化。 同 时,技术革新还存在遮蔽生命意识和价值异化的风险。 在人工智能教育应用中,彰显生命是其重要的着力点,而生命的彰显又呼唤技术的支持。 人工智能教育应用的关键在于找到技术逻辑和理论逻辑之间的契合点,要达成两者的双向耦合,需要基于对生命本体的关注,重新审视并调适技术和生命的关系,实现生命与技术的现实“联姻”。

  • 2021-06-15
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人工智能在皮肤病诊断和评估中的作用

人工智能（Artificial Intelligence，AI）是当今科技发展的代表性技术，表现出与多个学科融合的ri大潜力和价值。皮肤科学高度依赖形态学特征，疾病的诊断和评估主要基丁视觉图像，是AI应用的优势学科。基丁．皮肤影像技术的AI不仅能提高疾病诊断的灵敏度和特异度，还能对常见疾病的严重程度进行客观评估。本文就AI在皮肤肿瘤、炎症性皮肤病、色素性皮肤病、感染性皮肤病中的应用进行综述，并对发展趋势进行分析，希望为皮肤科AI未来的研究提供参考。

  • 2021-06-15
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新媒体影响

随着计算机技术不断更新换代，web更新的日新月异，以网络、手机为代表的新媒体使我们的生活发生了翻天覆地的变化。就个体而言，新媒体的作用影响着生活的方方面面。

  • 2021-06-15
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基于人工智能的飞行模拟器大脑模型构建

为解决当前飞行模拟器建设发展存在的问题，构建一种飞行模拟器大脑模型。在对当前人工智能技术进行深入研究的基础上，对该模型各子系统集成功能和关键技术进行详细分析。结果表明：该模型可为飞行模拟器的智能化、体系化发展提供一种系统化解决方案，进一步提升和拓展飞行模拟器的能力，使其在飞行训练中发挥更大作用。

  • 2021-06-15
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5G技术在康复医学领域的应用及进展_曲鑫

第5代（5G）移动通信技术具有传输速度快、时延低、带宽大、可靠性高、覆盖范围广等特点,它正引领整个医疗领域进行着一场深刻的变革。虽然"5G+康复"目前尚处于起步阶段,但随着5G技术的发展,传统的康复诊疗模式发生了变化,触觉互联网等先进技术在康复领域已崭露头角,这使得远程康复成为了可能。本文旨在对5G技术在康复领域中的应用及发展进行综述。

  • 2021-06-03
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5G筑基工业互联网 畅想智慧矿山新时代

5G+SMIOT说 5G作为工业互联网的“超级高速公路”，是云计算、大数据、人工智能、物联网、AR/VR等新一代信息通信“跑车”与先进制造业深度融合，助力传统工业提升智能化生产协同、设备运维、远程监控、专业培训等价值链效率的基石。4月29日，智慧矿山工业互联网5G+专委会三点一刻沙龙上线。国家特聘专家、中国联通大数据首席科学家、中国联通工业互联网事业部执行总监范济安博士，带着他在大数据、工业互联网和通信网络领域的丰沛经历和独到见解，受邀来到三点一刻做客，为大家带来了5G与工业互联网融合、5G在智能矿山、制造业（重工、汽车、精工等）、港口运输领域应用的精彩分享，并介绍了中国联通承建的全国首个5G下井项目——山西焦煤霍州煤电庞庞塔矿井下5G专网案例。

  • 2021-05-27
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