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基于强化遗传算法的车间调度方法研究

自 2013 年以来,随着德国“工业 4.0”和“中国智造 2025”的相继提出,制造业迎来了新转折点。车间调度是智能制造中重要的组成部分之一,制造业的快速发展,离不开智能调度方法的进步。遗传算法对研究车间调度问题有重要价值,但其性能易受参数影响。因此,本文对求解车间调度问题的遗传算法进行研究,设计出一种基于强化学习的遗传算法,以提高算法性能,并实现对车间调度问题的高效求解。

  • 2021-07-01
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基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析

进入二十一世纪以来,以智能制造为核心的新一轮工业革命正在悄然发生。发达国家均将制造业升级作为工业改革的首要任务,而工业机器人作为智能制造的核心技术,已成为衡量国家制造业水平的重要标志。自德国提出“工业 4.0”以及美国“再工业化”之后,2015 年 3 月 5 日李克强总理在《政府工作报告》中首次提出“中国制造 2025”的宏伟计划。其目的就是为了提高中国制造业的国际竞争力,在新一轮工业革命中占领先机。

  • 2021-07-01
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基于动态图像的运动物体六自由度位移测量

在中国制造 2025 提出以后,智能制造得到广泛重视。运动物体的六自由度位移测量技术是智能制造的重点研究方向之一。当前六自由度测量方案主流为基于图像的视觉测量。针对目前精度要求越来越高,目前视觉测量位移解算算法具有一定的局限性。为此,本文研究了基于动态图像信息的运动物体六自由度位移测量方法,开展了基于图像特征点和基于图像灰度值的位移测量方法等研究工作。

  • 2021-07-01
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人机关系的传媒关切——以电影中的人工智能形象为例

本文始终坚持研究媒介技术发展过程中人工智能给人类的劳动、情感以及生活等方面 带来的种种改变,剖析人工智能发展过程中人机关系的不断变化。从人工智能题材的电影 中得到启发,即人工智能在电影中体现的是非善恶是科技发展的副产品。现实生活中人与 技术关系的发展变化对人类提出了更大的挑战,应该引起人类反思,机器发展的过于成熟 化值得警醒沉迷于虚拟世界的人类。人类只有拥有足够的理性,才能控制好人与机器之间 的关系,保持机器的效率与人文精神的平衡。

  • 2021-06-30
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基于计算机视觉的H型钢结构连接件类型自动识别及焊接轨迹提取

随着人工智能、物联网技术等不断发展,制造业正在由自动化向智能化转型升级, 各国从政策及资金方面不断加大对智能制造业的支持与投入。焊接作为在传统制造业中 基础工艺方法,在制造业中占有很重要的地位,研究智能焊接对实现智能制造具有非常 重要的意义,课题从 H 型钢结构连接件智能焊接出发,采用计算视觉技术测量得到焊接 工位上的待焊 H 型钢结构连接件形状及位姿信息,与 CAD 模型库中的 H 型钢结构连接 件理论模型进行匹配识别,获得待焊 H 型钢结构连接件类型信息,并根据理论模型数据 提取焊缝轨迹,以实现 H 型钢结构连接件的智能焊接,本文主要在以下几个方面展开了 研究

  • 2021-06-30
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商业银行零售业务数字化转型战略研究——基于招商银行和平安银行的案例分析

商业银行零售业务数字化转型战略研究——基于招商银行和平安银行的案例分析

  • 2021-06-30
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《案例》_G研究所——新型研发机构发展战略研究

G 研究所是在中国科学院与广东省战略合作背景下,由广东某地方政府与中科院 S 研究所共建成立的事业单位。但与传统事业单位不同,G 研究所并无稳定的事业经费,属于自收自支的新型研发机构。成立至今,G 研究所围绕智能制造行业进行技术产品研发,主要依靠政府纵向项目经费及企业横向项目经费。近年来,伴随着智能制造行业的竞争格局日趋激烈,G 研究所面临着较大的发展压力与挑战。

  • 2021-06-29
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基于解释结构模型的我国实施工业互联网影响因素研究

新一轮工业革命蓄势待发,世界主要发达国家纷纷提出“再工业化”战略,借助互联网信息技术的力量抢占智能制造先导权。智能制造的核心与关键是工业互联网,为了谋取竞争优势,各国已经抢先布局。德国的“工业 4.0”和美国的“工业互联网”战略是其中的主导力量。我国洞察世界工业互联网发展趋势,出台了“中国制造 2025”战略,把握向制造强国转变的历史机遇。

  • 2021-06-29
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