机械臂减振分析及轨迹跟踪控制研究

随着智能制造的发展，工业机器人作为集智能化、精密化等优势于一体的高新技术产品，开始在工业自动化技术领域承担着越加重要的角色。串联机械臂是工业机器人中应用最为广泛的一种，在机械臂的运行过程中，末端精度问题一直是研究的重点。影响机械臂末端精度的因素主要有制造误差、装配误差及机械臂的振动。按照振动来源，可以将机械臂的振动分为两类：一类为机械臂基座与地面的振动问题，另一类为机械臂各杆件上受力造成的变形振动。两类振动都对机械臂的精度产生影响。为提高运行过程中的精度问题，本文对机械臂的振动问题进行了研究，具体的工作如下

2021-07-01
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华东重机并购润星科技的动因及绩效研究

我国新三板在 2006 年成立。2013 年，新三板进行了扩容，开始接受全国范围内的企业挂牌申请。新三板逐渐成为我国多层次资本市场中的重要组成部分，在资本市场中的优势也逐渐显现。国家出台了一系列的政策，支持新三板企业的发展。新三板企业凭着自身创新能力较强以及国家的扶持，有了进一步的发展，这也使得上市公司看到了新三板企业的优势，并且在选择目标企业时，将标的公司由原来的上市公司开始向新三板企业转移。

2021-07-01
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基于机器视觉的突跳式温控器缺陷检测系统

随着“中国制造 2025”的提出，智能制造成为我国工业领域的发展趋势，作为智能制造领域的产品缺陷检测技术也得到快速发展，由简单的人工检测转变成先进的机器视觉检测，生产效率和产品质量不断提高，研究机器视觉检测技术对于工业自动化检测具有十分重要的理论意义和实用价值。本课题以突跳式温控器为研究对象，根据温控器实际检测要求，进行温控器产品缺陷检测系统设计，深入研究图像处理和机器学习的相关算法，实现了温控器缺陷的自动化检测，检测结果满足实际检测需求。本课题检测温控器缺陷类型主要包括不同型号产品混装、管脚和绝缘纸的尺寸、绝缘纸平行度以及触点深度不达标。

2021-06-30
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基于图像识别与DNC的轮毂自动加工系统设计及实现

随着计算机的广泛应用以及互联网（Internet）技术的高速发展，智能制造逐步应用于各种传统产业。汽车工业作为国民经济的重要产业，智能化、自动化技术已经深入到该产业生产制造的各个领域。而铝合金轮毂作为汽车关键零部件，在其生产加工过程中，轮毂图像自动识别技术和数控机床的网络化分布控制技术具有极为重要的作用，是轮毂生产企业实现智能制造关键环节之一，也是企业实现自主创新、降低成本、提高竞争力的有效措施。为此，本文针对基于图像识别与 DNC（Distributed Numerical Control）的轮毂自动加工系统进行了设计和实现

2021-06-29
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基于声发射的刀具磨损状态识别与预测

如今，从国际角度来看，制造业地位日益凸显，以智能制造为代表的科技变革，正在将全球制造业推倒重建，形成新的“工业互联网”世界，并成为国际竞争战略高地。在制造业都在向智能制造方向发展的同时，数控加工技术的智能化水平也得到迅速提高。在机械加工中，大部分的零件都是由切削加工生产得到的，刀具的使用是最直接最频繁的。实时准确获知刀具的磨损状态对提高加工产品精度和表面质量、实现个性化制造，提高机床智能化水平、提高系统误差补偿技术具有实际意义。

2021-06-29
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基于机器视觉的智能配送单元导航系统研究

随着工业4．0概念的提出，智能制造成为今后制造业的发展趋势，它要求工厂、生产和物流等均实现智能化，而其中智能物流是实现智能制造的核心目标之一。本课题正是在这种发展趋势下，提出以AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）为基础，开发一种智能配送单元（Intelligent Distribution Unit），用于智能工厂中的物料配送等环节中。随着近年来图像处理技术的进步和计算机视觉技术的发展，以及低功耗高集成度的嵌入式处理器研发技术的进步，基于嵌入式Linux系统的视觉导航方式具有非常广阔的研究和应用前景。基于机器视觉的智能配送单元系统设计的研究内容主要涉及两个方面：图像的采集与处理和控制器设计。

2021-06-29
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汽车焊装车间MES的实施及保障措施研究——以长安汽车渝北工厂焊装车间为例

随着“中国制造2025”国家战略的提出，制造业转型升级的核心路径是信息化与工业化的融合，其基础是企业必须先实现数字化工厂，而数字化工厂的核心是制造执行系统（MES）。汽车产业作为制造业中技术含量、自动化程度、产业集中度较高的代表，其升级转型显得更为迫切和重要。长安汽车，作为国内汽车领先品牌，在进行产业升级的过程中，将MES的实施摆到了极其重要的地位。本文主要是研究长安汽车焊装车间MES系统的设计和实施的措施，文章以MES标准和智能制造理论为基础，结合计算机集成制造（CⅡⅥS）和制造运营管理（MOM）等相关理论，对系统实施的关键需求进行了分析，并进行了系统框架和功能设计，然后结合实际，研究了实施的关键控制内容和措施。

2021-06-29
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智慧城市路灯远程管控系统关键技术的研究及实现

2021-06-29
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结构调整，经济增速阶段性下降

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