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骨科手术机器人技术发展综述

骨科手术机器人操作对象与传统机器人操作对象的属性是一致的（同为刚体），这使得机器人技术在该领域的临床应用具有天然优势，因此骨科手术机器人也是最早实现临床应用的手术机器人之一。机器人进入骨科领域可追溯到20 世纪80 年代，其表现出良好的临床实用性，对提高手术精度、减小手术损伤、减轻医生强度具有重要意义。目前，国内外已有多家研究机构开发出骨科手术机器人原型系统，而且部分系统成功实现商业应用。根据现有骨科手术分类方法，骨科手术机器人可分为关节骨科、创伤骨科与脊柱外科手术机器人。

  • 2021-06-10
  • 阅读375
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软件兼容性测试的故障定位分析

软件兼容性测试是测试软件在特定的软硬件系统上和不同的应用软件之间能否协调工作的过程，是软件开发中不可缺少的一个步骤。

  • 2021-06-10
  • 阅读187
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【机器人技术】Armeo上肢康复解决方案

研究表明，虽然神经损伤患者出现了不同程度的功能障碍，但患者大脑的神经可塑性依然存在，通过大量高度重复性、有目标导向的训练，激活损伤前就存在的、功能处于静止状态且未受损的神经传导通路，实现大脑功能连接和重组，逐步恢复受损部位的运动能力和功能。

  • 2021-06-10
  • 阅读216
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千兆宽带网络商业应用场景白皮书

促进ict投资以及部署溜达使能技术包括宽带、数据中心、云、大数据、物联网和人工智能，是当前经济和社会发展中不可或缺的战略性基础设施

  • 2021-06-10
  • 阅读222
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疼痛康复治疗技术与解决方案

疼痛作为继血压、呼吸、脉搏、体温之后的"第五大生命体征"，随着人民的生活水平的提高，民众不愿忍受疼痛的折磨，它不仅仅是一个生命体征，也被逐步被认定为一种疾病。现代疼痛康复治疗的特点是运用物理因子，采用综合治疗方案，针对病因尽量恢复其功能，从而达到止痛更治痛的目的。

  • 2021-06-10
  • 阅读239
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中国医用康复机器人市场现状和营销策略

医用康复机器人由1个可升降的平台、2个步态控制系统、1块可显示虚拟场景的大屏幕组成。医护人员帮患者穿上类似防弹衣的上衣、固定好下肢设备后，陈先生立即变身成为盔甲战士。在选择步行模式后，令人兴奋的事情发生了，患者开始像正常人一样走路，他步伐的速度、大小与健康人一模一样，只不过他踩的是“太空步”，脚不沾地。

  • 2021-06-10
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医疗机器人之康复机器人行业研究

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人，主要作用是帮助患者完成各种康复顺利或辅助运动。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的“可穿戴设备”。

  • 2021-06-10
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数字孪生车间的概念、运行机制及关键技术

数字孪生车间（digital twin shop-floor, DTS）的概念模型如图1所示，包括物理车间（physical shop-floor, PS）、虚拟车间（virtual shop-floor, VS）、车间服务系统（shop-floor service system, SSS）、车间孪生数据（shop-floor digital twin data, SDTD）、连接（connection, CN）。

  • 2021-06-10
  • 阅读399
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