现代医院预算信息管理系统

公立医院预算管理系统, 以医院业务为基础，紧密围绕医院战略发展目标，―面向基层责任单元，帮助医院进行全面、科学、精细、灵活的预算管理，是国内专门针对于医院经济管理特点研制开发的医院预算软件产品。

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基于机器视觉的Delta机器人动态抓取系统关键技术的研究

作为智能制造的核心载体，工业机器人被越来越多的应用于各种具有高度重复性的流程型生产线上。为进一步提高机器人的灵活性与自动化程度，使机器人能应用于更多的实验场景，基于机器视觉的工业机器人动态抓取系统成为领域内研究热点之一。本文通过结合食品内包装领域机器人动态目标抓取作业的需求，以机器视觉和 Delta 机器人现有技术为基础，对基于机器视觉的 Delta 机器人动态抓取过程中的关键技术进行了研究，主要工作内容如下

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成都链安2020年区块链生态安全态势年度报告70页

2020 年 4 月，国家发改委明确将区块链纳入“新基建” 范畴，各地方政府纷纷制定区块链行业发展规划及相关政策。根据公开数据统计， 2020 年我国国家部委、各地方政府发布与区块链相关的政策、法规、方案文件共计 217 份，显示出我国区块链发展环境得到空前政策助推。

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基于UG的数字化设计技术的研究

基于UG的数字化设计技术的研究，以及技术的应用问题

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HBase中面向多源异构时序数据的高效能存储策略研究

随着物联网、5G 和人工智能等技术的发展，在类似于网络安全态势感知、智能制造、智慧城市这样的综合性信息应用系统中，对不同来源的异构时序性日志数据的需求呈现爆炸式增长。传统数据库系统无法应对这些海量异构数据的统一存储要求，HBase 作为一种分布式列族数据库，因其具有良好的可扩展性，可以解决该类应用场景中的海量数据存储问题。目前 HBase 所采用的分区存储机制以及相关负载均衡策略，能让各 RegionServer 上 Region 数目大致相同，但各 Region上数据访问请求不均等，容易引发数据负载倾斜问题，从而极大地影响其读写性能，无法有效的应用到上述应用场景中。

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基于强化遗传算法的车间调度方法研究

自 2013 年以来，随着德国“工业 4.0”和“中国智造 2025”的相继提出，制造业迎来了新转折点。车间调度是智能制造中重要的组成部分之一，制造业的快速发展，离不开智能调度方法的进步。遗传算法对研究车间调度问题有重要价值，但其性能易受参数影响。因此，本文对求解车间调度问题的遗传算法进行研究，设计出一种基于强化学习的遗传算法，以提高算法性能，并实现对车间调度问题的高效求解。

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基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析

进入二十一世纪以来，以智能制造为核心的新一轮工业革命正在悄然发生。发达国家均将制造业升级作为工业改革的首要任务，而工业机器人作为智能制造的核心技术，已成为衡量国家制造业水平的重要标志。自德国提出“工业 4.0”以及美国“再工业化”之后，2015 年 3 月 5 日李克强总理在《政府工作报告》中首次提出“中国制造 2025”的宏伟计划。其目的就是为了提高中国制造业的国际竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。

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基于动态图像的运动物体六自由度位移测量

在中国制造 2025 提出以后，智能制造得到广泛重视。运动物体的六自由度位移测量技术是智能制造的重点研究方向之一。当前六自由度测量方案主流为基于图像的视觉测量。针对目前精度要求越来越高，目前视觉测量位移解算算法具有一定的局限性。为此，本文研究了基于动态图像信息的运动物体六自由度位移测量方法，开展了基于图像特征点和基于图像灰度值的位移测量方法等研究工作。

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