基于计算机视觉的同步定位与三维建图方法研究

智能制造是当今制造业在工业 4.0 提出之后快速发展的方向与趋势，无论是在军事领域还是生活服务领域以及工业物联网领域都有重大应用。其中工业智能机器人将作为智能制造重要构成因素，一部分工业智能机器人需要其能够自主测量周边物体或障碍物的尺寸，完成装配或运输等功能，替代人力完成具有重复性或危险性的工作，在工业生产中快速高效的完成生产任务。因此在完成任务的过程中需要其能够判断自身所处环境并对环境进行分析与路径规划。因此对工业智能机器人的自主定位与建图算法的研究显得尤为重要。

2021-06-30
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基于Copula函数的精密车削表面粗糙度预测研究

随着美国“再工业化”战略和德国工业 4.0 计划的提出，中国也提出了制造业行动纲要—《中国制造 2025》，确立了智能制造为制造业的主攻方向。构建智能工厂和实现智能生产，要实现有效的监控，需要能够预知工件的加工表面质量，因此表面质量和监测参数之间的相关性是需要解决的关键问题。本研究以精密车削 7075 高强度铝合金为试验对象，提出了基于 Copula 函数的表面粗糙度预测方法

2021-06-29
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基于遗传算法的电容器智能制造系统设计与实现

在“中国制造 2025”的发展战略背景下，我国制造业正面临新一轮的转型升级。智能制造借助物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术正在快速发展，智能制造系统的应用更是为实现智能工厂奠定了坚实的基础。实现信息化与工业化的深度融合将推动我国制造业更上一个台阶。在企业信息化管理系统体系中，制造执行系统（MES）占据着关键位置。本文总结分析了电容器制造行业的信息化发展现状及生产特点，对制造系统模型进行了研究分析。以电容器制造过程中的卷材切割最优化问题、生产调度问题和系统实现作为研究重点，针对这些关键问题和相关技术进行了系统的研究。

2021-06-29
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基于物联网的离散制造过程实时监控系统研究

“工业 4.0”的提出在全球范围内引起了新一轮的工业革命，智能制造为制造业指明了未来的发展方向，以物联网技术和制造技术相结合的制造物联技术是实现智能制造的基础。制造车间作为企业物理底层，一直是企业信息化的难点，制约着企业的发展。本文将物联网技术应用到离散制造车间，针对制造过程处于黑箱状态的难题，进行离散制造过程实时监控系统研究，通过制造物联技术，实现车间制造过程的实时可视化监控，为车间管理水平的提高提供支撑。

2021-06-29
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液压元件数字化车间智能仓储管理系统研究

制造业是实体经济的主要部分，是供给侧结构性改革的主要领域。当下，随着新一代信息技术与制造业加快融合，以智能制造为核心早已变成全球先进制造业发展的主旋律。液压元件是高端装备的核心部件，是液压传动的关键部分，但我国液压元件的生产制造水平包括仓储管理水平传统且落后。对液压元件制造数字化车间仓储管理的研究及其自动化智能化水平的提升，对我国装备制造业的发展具有重要意义。

2021-06-29
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S公司传统工业向工业4.0商业模式转型研究

随着世界经济全球化、区域经济一体化的发展以及全球经济危机给世界带来的教训，各国都把制造业发展放在更为重要的地位，企业商业模式战略转型越来越被制造企业提上议事日程，然而我国境内制造企业的商业模式战略转型还处于初级阶段，经验积累还略显不足，智能制造和智能工厂还远远未达到符合外界的期待。因此，如何转型转变企业商业模式，使之更契合发展产业升级的新要求，更符合我国与世界其他国家在以智能制造为主导的第四次工业革命背景下的合作共赢需求，也是工业4．0时代政府供给侧改革中的重要一环。本文通过问卷调查法、模糊德尔菲法、模糊层级分析法来探究传统工业向工业4．0商业模式战略转型的关键成功因素，完整地提出了S公司在华商业模式工业4．0转型的关键成功因素的框架。在S公司在华商业模式转型关键成功因素的分析和论述过程中，找出适用于S公司在华商业模式转型的规律，进一步挖掘出普适的关键成功因素，帮助工业企业在进行商业模式工业4．0战略转型时更好地满足客户需求和自身发展的目标。

2021-06-29
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面向个性化定制生产的智能糖果包装实验系统设计与实现

随着经济发展以及互联网技术进步，人们的消费观念日益多元化，传统生产模式已难以满足客户的个性化需求。在此背景下，研究和设计新型个性化定制生产系统，实现多样化与个性化商品的定制生产，具有广阔的商业前景和实际工程价值。本文根据当前个性化定制的生产特点与发展趋势，设计与实现面向个性化生产的智能糖果包装实验系统。

2021-06-29
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基于制造数据网格的制造资源智能封装技术研究

制造网格以开放的体系结构、通用的标准和规范、统一的开发平台和工具、致力于建立一种通用的、标准的和规范的网络化制造模式等特点，正受到越来越多的关注与研究，本文正是基于制造网格展开相关的研究。

2021-06-29
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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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2026通用型智能体L1-L5分级安全框架白皮书

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