基于动态电压恢复装置的电压暂降补偿与中断恢复技术研究

随着智能制造 2025 计划的推进，各种精密设备仪器被大规模投入使用，此类设备对于电能质量的要求极为严格。而在影响电能质量的诸多因素中，电压暂降与中断问题尤为突出。目前解决电压暂降与中断问题的方法主要是有针对性地在敏感负荷侧安装动态电压恢复器（DVR），但随着母线上接入的敏感负荷增多，由于各 DVR 同时工作时输出的补偿电压存在幅值与相位差异，将会在母线上相互影响，导致电能质量的改善有限，并且总的投资和损耗也将大幅上升。因此针对上述问题，本文从电网侧集中进行电压治理着手，主要开展以下研究工作

2021-07-01
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叶轮数字化生产线集成控制技术

随着“工业 4.0”、＜＜中国制造 2025＞＞等智能制造概念的提出，人工智能、大数据挖掘等技术的不断涌现，制造业将向更加智能化的方向发展，而生产线的制造能力代表了制造业的制造水平。以前，我国拥有人口红利，生产线的运作主要靠人力资源完成，随着人口红利的逐渐消失和生产装备的逐渐智能化，制造业全面实现生产线的自动化和数字化成为关键。为了研究与实现生产线的自动化和数字化技术，本文将针对叶轮数字化生产线集成控制技术展开研究。主要开展的工作如下

2021-07-01
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《读懂中国制造2025》（节选）英译实践报告

自新中国成立尤其是改革开放以来，我国制造业持续快速发展。然而，与世界其他发达国家的制造业相比，如美国、英国、日本，中国制造业仍然大而不强，很多方面都有问题，比如没有自己的品牌、质量不过硬等，而饱受世人诟病。中国制造业急需转型。

2021-07-01
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基于信息物理系统的数控铣床能耗建模及切削参数优化

制造业是经济发展的主体，作为制造业的工业母机，数控机床的功率需求不断增大，造成的资源枯竭、全球变暖等环境问题也逐渐加重，提高数控机床能量效率问题是国内外关注的重点。随着互联网技术的发展，车间设备的加工信息可以更加全面迅速的反映出来，促进制造业与互联网的融合是未来加工车间发展的趋势。本文针对互联网技术和数控铣床加工，开展基于信息物理系统的数控机床能耗建模及切削参数优化研究，实现自组织、自适应优化数控机床加工能效，主要研究内容包括

2021-07-01
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多聚焦图像融合算法研究

近年来，第四次工业革命成为全球热点，其核心为智能制造。机器视觉是智能制造系统的“眼睛”，是获取环境信息的途径。由于单一相机无法获取某一场景的所有信息，需要多个相机对同一场景进行拍摄，并融合获得相对完整的场景信息这种技术称为图像融合。多聚焦图像融合是图像融合的重要分支研究领域，是当前图像融合研究的热点。多聚焦图像融合，即从不同焦距点的聚焦图像中提取聚焦区域信息，融合到一幅图像中，得到全聚焦图像。该技术能够实现图像间信息的互补，增强对目标认知和理解的准确性，减少冗余数据。多聚焦图像融合技术在数码相机、计算机视觉与目标识别等领域中有着广泛的应用。

2021-07-01
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基于刀具磨损预测的加工参数智能控制系统研究及开发

国家创新驱动战略中提出了发展智能绿色制造技术的内容，而在精密加工智能制造中，建立使加工质量保持的智能制造系统是推动制造业向自动化、智能化转变的有效途径。因此，有必要开发一套加工参数智能控制系统，使生产线保持最佳工作状态来获得产品质量的稳定。

2021-06-30
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基于关键点匹配的点云自动配准方法研究

近年来，人工智能和物联网技术的迅猛发展，带动了各领域的大变革，如工业上的智能制造、医学上的智慧医疗、城市规划上的智慧城市和人们生活中的智慧家居等。在各智能系统中计算机视觉技术起着至关重要的作用。而三维点云配准技术是计算机视觉领域的重要技术之一，该技术主要应用于物体或场景的自动化三维重建。在智能应用需求不断增加的背景下，对三维点云配准技术进行深入的研究具有重要的意义。虽然国内外学者在该领域已提出了众多不同的技术方法，但在大多实际应用中主要依赖于经典的最近点迭代（Iterative Closest Point,ICP）法，其通过搜寻待配准点云每点在目标点云上的最近对应点来获得相应的变换参数，并不断地迭代该过程来完成点云配准。但 ICP 算法对准点云间的初始位置具有较强的依赖性，当两点云数据初始位置较差时，使用 ICP 算法，其收敛速度较慢且容易收敛到局部最优，这也是导致配准效率和精度下降的重要原因。

2021-06-30
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机器人制造系统制造能力数字孪生建模研究

制造装备是现代制造业的中坚力量，有效的衡量制造装备的制造能力对企业而言至关重要。工业机器人作为先进的智能制造装备，已广泛应用于制造活动中并提高了企业生产效率。在车间生产环境下，按照制造能力的存在形式，机器人制造系统可分为制造单元级、生产线级以及车间级。然而，传统的建模方法往往局限于机器人制造系统中的单一层级，忽略了不同层级间的相互影响。此外，已有的建模方法大多注重于实体到模型的单向映射，导致机器人制造系统在物理空间和信息空间之间缺乏交互和联动。数字孪生这一新兴技术的出现，有助于实现物理空间和信息空间之间的互联互通，推动智能制造的发展

2021-06-30
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