基于Unity+3D的微电机自动装配线实时仿真系统

智能制造作为“中国制造 2025”的主攻方向，给制造企业提出了建设重点领域数字化车间的发展目标。作为构建数字化车间的重要一环，高水平的车间级数字化监控不仅要求实时数据的获取和显示，对于数据的显示形式、异常反馈的时效性以及生产线运行实况的全方位展示提出了更高的要求。为了提升制造车间的综合监管水平，本文提出了一种基于内存数据库技术和运动映射参数化建模技术的实时仿真系统的开发方法。论文的主要研究内容如下

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一种基于MEC的任务分配策略研究及论证

自从 2005 年云计算出现以来，我们的生活，学习和工作方式都发生了显著的变化。数据的爆炸式增长是大数据时代下的主旋律，随着万物互联趋势不断加深，数据的增长速度远远超过了网络带宽的增速，同时，智能制造、无人驾驶等众多新型应用的出现对延迟提出了更高的要求，传统的云计算框架已经很难实时高效地支持万物互联的应用程序。将任务就近处理，减少数据传输延时，是降低响应延时的重要方法之一，而 MEC（Mobile Edge Computing）正是通过这样的方式来处理任务请求的。

2021-07-01
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某高速永磁电机多物理场耦合分析与优化

高速永磁电机凭借高转速、高功率密度、小尺寸和高效率等优势，在工业智能制造、现代交通、航空航天、国防装备等领域具有广泛的应用。满足基本的电磁性能指标是电机设计前提，对于高速永磁电机，还需要对机械强度、温升等方面进行控制。为兼顾高速永磁电机的综合性能要求，本文将从多物理场耦合角度对电机进行全面分析，这一工作对高速永磁电机设计具有十分重要的工程意义。

2021-07-01
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基于实时定位的离散制造车间物料配送关键技术研究

随着物联网、智能制造等新兴技术的深入发展，基于位置服务的制造模式越来越受到人们的关注。尤其是在离散制造的物料配送环节，基于实时定位的物料配送模式能有效解决传统配送模式中柔性不足、监控不力的问题。本文主要针对离散制造车间物料配送模式存在的不足，研究基于实时定位的物料配送系统，本文的主要工作成果如下

2021-07-01
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基于约束流形的机械臂运动规划算法研究

智能制造时代下，无人化成为了工业生产自动化中的重要环节。实际工业生产过程中，工业机器人主要以臂型机器人参与生产，其操作方式主要有示教器示教和拖动示教，这两种操作方式过程繁琐、人工依赖程度高，为机械臂的应用与推广带来了一定阻碍。就机械臂应用而言，其工作环境已由传统工业生产向其它领域扩展，如医疗，海洋搜索和复杂环境救援等，这对机械臂的灵活性、适应性和交互性有着更高的要求，因而，从算法控制层对机械臂运动规划问题进行研究、处理具有十分重要的意义。

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基于信息优化的加工过程智能控制

随着制造系统向自动化、网络化和智能化方向的发展及现代企业所面临的变化莫测的全球经济环境，现代制造系统不仅要处理大量的常规的数据和图形，还要处理大量的不确定信息。对信息的处理和利用的研究不但是现代制造的热点，也是作为智能制造技术基础的智能控制技术发展的关键。但有关制造系统中信息的研究，国内外都尚处于起步阶段。

2021-07-01
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基于数字孪生的数控机床虚拟交互系统设计与实现

随着“中国制造 2025”、“工业 4.0”等规划的提出，制造业的生产模式正向智能化转变。智能制造的目标是实现物理世界与信息世界的融合，数字孪生（Digital Twins，DT）作为虚实融合的最佳途径引起了国内外研究者的广泛关注。基于数字孪生“虚实映射”、“以虚控实”的内涵，本文以数控机床为研究对象，研究了使用 GPU加速的三维监控技术、基于虚拟数控面板的远程控制技术，最终集成为数控机床虚拟交互系统。本文主要研究内容如下

2021-07-01
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基于光场式时栅光强分布的空间调制优化方法研究

随着智能制造的不断发展，现代精密位移测量技术在工业生产中扮演越来越重要的角色，其中最为主要的测量方式为光学位移测量，常见的高精度光学测量有光栅位移测量和激光干涉测量。但是，由于高精度光栅位移传感器存在加工难度大制造成本高，以及激光干涉仪价格昂贵使用环境苛刻等问题，作者所在课题组开展了光场式时栅的研究。前期研制的光场式时栅位移传感器利用光强进行时间和空间调制实现位移测量，但是存在光强空间调制精度不高的问题，因此本文进行了光强分布的空间调制优化方法的研究，主要开展了以下研究工作

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