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数字化中波红外焦平面探测器组件研究进展

： 介绍了美国、以色列、法国等西方发达国家在数字化中波红外焦平面探测器方面的研究现状及发 展趋势。从数字读出电路（ROIC）角度出发，阐述了上述三个发达国家开发的列级 ADC 数字化中波红外焦 平面探测器的最新研究成果。在 SWaP 概念牵引下，以色列、法国都推出了小像元（中心距为 10μm 及以 下）、高温工作、数字化输出的百万像素中波红外焦平面探测器组件。最后介绍了昆明物理研究所在数字化 红外焦平面探测器组件研究方面取得的最新进展。昆明物理研究所突破列级 ADC 数字读出电路关键技术 后，研制出一系列中心距（15μm、20μm、25μm）的 640×512 列级 ADC 数字化中波红外焦平面探测器组件， 主要技术指标与国外同类数字化中波红外焦平面探测器组件相当。

  • 2021-06-28
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一种基于 HRA 的数字化人-机界面评价方法研究

为识别数字化人‐机界面中可能诱发人因失误或弱化操纵员绩效的设计缺陷 ，建立了一种基于 HRA 的人‐机界面评价方法 ：HCR ＋ CREAM ＋ HEC 。 首先 ，采用 HCR 方法从事件整体中识别出失误 概率高的风险场景 ；然后 ，针对高风险场景采用 CREAM 方法确定各种失误模式及其失误概率 ，并对失 误概率进行排序 ；最后 ，依据数字化人‐机界面特征建立人因工程检查表 ，对失误概率高的人‐机界面进行 审查 ，以识别人‐机界面设计中存在的缺陷 ，并提出改进建议 。 结果表明 ，该方法能快速有效地识别出数 字化人‐机界面设计中存在的容易诱发人因失误的缺陷 ，通过设计优化提高核电站数字控制系统运行的 安全性 。

  • 2021-06-28
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边缘计算赋能行业数字化转型

边缘计算是工业互联网的基础，是新基建的重要组成部分。5G+边缘计算使设备数据不用再传到云端，在边缘侧就能进行工业实时数据分析。具有安全、快捷、易于管理等优势，能更好地支撑工业互联网大量本地业务的实时智能化处理与执行。随着技术的成熟，在业务模式的驱动下，将加速工业互联网的应用和发展.

  • 2021-06-28
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间接法数字化印模及3D数据偏差对比实验研究

针对口腔数字化诊疗中的牙植入体逆向建模过程利用光栅3维扫描的曲面拟合误差影响建模精度，传统 漏洞修补重构的点云数据拼合失真等问题；通过对间接牙模型进行逆向建模及拼接误差对比实验，找出数字化印 模重构特征曲面与有效降噪的曲面重构平顺性弥补方法；得出了优化的实验流程，通过3D数据对比验证不同扫描 方式优劣的3D分析结果，研究结果表明改进的实验对比方法有效找出了间接数字化印模的3DP植人体在临床应 用中存在误差的原因，并验证了提高3维扫描精度的有效方法，降低了逆向建模中点云数据漏洞修补畸变率．

  • 2021-06-28
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面向复杂产品的数字化装配系统体系结构

为了有效支持复杂产品的数字化装配设计功能，分析了数字化装配系统中产品装配建模、装配序列规 划、装配路径规划和装配分析等功能模块；提出了数字化装配系统的功能模型，在产品装配建模模块，为了提高装 配过程中的精确度与准确度，考虑了装配公差建模，提出含公差建模的数字化产品装配模型；为了降低复杂产品装 配成本，缩短了装配时间，提高了装配质量，基于复杂产品装配系统的开发需求，提出了基于面向服务架构的开放 式、可重构、可重用、可扩展的集成化数字化装配系统体系结构。

  • 2021-06-28
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数字化单杆控制系统设计

：针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远，造成电压衰减，从而影响精度等问题，设计了数字化单杆控 制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案，描述了主电路板设计原理；给m了数字化单杆控制系统的软件设 计方案，描述了软件工作方式；最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及．它们的T作原理。该单杆控制系 统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理，可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行 数据通讯。实验结果表明：数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit．误差仅为0．098％。而且能够远距离传输； 基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。

  • 2021-06-28
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一种自定位实物数字化系统的设计与实现

设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决 测量装置位姿确定问题，进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统 ２ 部分组成，结构光 子系统负责实时重构单视角测量数据，而立体视觉子系统负责实时对齐融合多视角测量数据。由于系统的自定位特性，在测量过 程中工件可以任意移动而不影响数据多视角数据融合结果。实验结果表明，该实物数字化系统测头定位精度优于 ０．０５ ｍｍ，而整 体扫描精度优于 ０．１２ ｍｍ，扫描速度为 １０ ０００ 点／秒，能够应用于工业现场进行复杂工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。

  • 2021-06-28
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具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环

提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法，以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的 工作原理，对其运动方程的分析显示：为了提高标度因数的稳定性，需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性；而振动速 度的稳定性与驱动环路中c／v转换电路增益的稳定性相关。为此，设计了增益补偿算法，配合自动增益控制环节和锁 相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环。仿真结果表明，在c／v转换电路增益相对变化量为7．4％时，振 动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7．29％降到了有增益补偿时的0．12％。实验结果表明，增加增益补偿环节 后，标度因数的温度系数在一40。C到60。C的降幅达到了90％。得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字 化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性。

  • 2021-06-28
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