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非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究

水下定位系统是ROV(水下机器人)作业中的关键装备之一,是保障ROV 水下高精度位置、姿态控制的重要环节,在ROV 通过TSS350 型电缆检测系统、水下可见光检测设备及前置声纳等系统定位海底电缆进行检测的作业过程中发挥至关重要的作用。通常情况下,ROV 的水下定位系统基于定位精确度高的动力定位母船,以保证水下作业定位误差在可接受范围内。但由于动力定位母船作业成本高昂,且动遣时间较长,因此对于ROV 水下作业有较大的限制[1]。

  • 2021-12-24
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基于宽负荷调峰技术的电网频率弹性提升方法研究

电力是现代工业社会经济的发展动力和物质基础,能源类型及其使用方式的革新深刻影响着人类[1]。因此,电力基础设施在源、网、荷、储各个环节都需要安全、稳定、高效地运行与管理,以保障医疗、通信、运输等关键部门的电力供应[2]。然而,中国广袤的国土面积和多变的地理环境客观上促成了目前“集中式生产、远距离传输”大电网的现状[3],电网频繁受到自然灾害影响,具有一定的脆弱性。另一方面,随着可再生能源的大规模并网,风能、光能、潮汐能、地热能等可再生能源固有的随机特性和间歇特性在加剧了电网频率波动的同时也增加了电网的脆弱性,严重阻碍了高质量可再生能源及时消纳[4]。因此,为了保证电网逐步向互动、自愈、高安全性与高可靠性发展[5],电网弹性提升技术的研究受到学术界越来越多的关注[2,4-8]。

  • 2021-12-24
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基于区块链技术的配电网分布式台区终端系统设计

区块链技术自问世以来,一直受到广泛的关注。区块链技术本质上是一种由多个节点共同参与维护的分布式账本技术,可以实现数据的分布式存储、在多个主体之间建立信任机制以及保证数据不可篡改等功能。随着区块链技术原理、共识机制和应用研究方面的发展,其在金融、物联网、分布式存储、能源等领域的应用更加深入和广泛[1-4]。

  • 2021-12-24
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基于云边协同计算的主动配电网调度研究评述

我国配电网的运行形态和技术特征正在经历重大变革。一方面,随着配电业务日渐开放,新涌现的利益主体成为投资、建设和运营增量配电项目的主要力量。2015 年3 月,国务院印发了《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》,正式开启新一轮电力改革的序幕,允许社会资本投资增量配电项目则成为配电业务发展的标志性特征[1]。

  • 2021-12-24
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_碳中和背景下全球能源互联网构建的关键技术及展望

碳,中和,背景,下,全球,能源,互联网,构建,的,关键技术,及,展望

  • 2021-12-23
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_考虑驱动参数影响的MMC子模块模型研究-1

考虑驱动参数影响的MMC子模块模型研究-1.新能源

  • 2021-12-23
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中国低碳旅游发展效率、减排潜力及减排路径-查建平

中国,低,碳,旅游,发展,效率,减,排,潜力,及,减,排,路径,查,建平

  • 2021-12-23
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美国对华新能源产业实施双轨制反补贴”战略研究

美国对华新能源产业实施双轨制反补贴”战略研究.新能源

  • 2021-12-23
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