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自动驾驶基础--SLAM简介

SLAM是Simultaneous LocalizationandMapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。

  • 2022-01-12
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北京工业互联网发展行动计划（2021-2023 年）

为深入贯彻习近平总书记关于工业互联网的系列重要指示批 示精神，全面落实工业和信息化部《工业互联网创新发展行动计 划（2021-2023 年）》和《北京市“十四五”时期高精尖产业发 展规划》，推进北京市工业互联网创新发展，支撑打造服务全国 的信息技术产业，制定本行动计划。

  • 2022-01-11
  • 阅读1495
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故障电流转移型MMC的通用故障电流计算方法

故障电流转移型MMC的通用故障电流计算方法.pdf

  • 2022-01-12
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用于谐波劣化分析的并网逆变器阻抗灰箱拟合方法

用于谐波劣化分析的并网逆变器阻抗灰箱拟合方法.pdf

  • 2022-01-12
  • 阅读86
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一种顾及TOA数据优选的抗差卡尔曼滤波室内定位方法

室内无线定位在生产、物流、监控等方面有着广泛的用途，然而受通信距离和无线通信基站拓扑结构的影响，传统的TOA室内定位算法存在精度不高和稳定性差等问题。基于此，以超宽带为研究对象，在TOA信道模式下，综合考虑超宽带精度衰减因子与定位信号强度两方面因素，提出了一种顾及数据优选的抗差卡尔曼滤波技术的室内导航定位方法。该方法首先在TOA测距的信道模式下以到达终端信号的定位信号强度值为准则，筛选出与终端通信信号较强的观测信息，剔除部分非视距误差，确保观测信息的可靠性，再以水平精度因子优化拓扑结构，选择较优的接入点构造良好的拓扑布局。最后，为有效控制异常误差的影响，提出将抗差卡尔曼滤波应用于室内超宽带测距滤波和定位解算，确保观测信息的可靠性和抗差性，模拟和实测算例验证了本文提出的算法的有效性。

  • 2022-01-11
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构建风控金融消费体系

2010-2017年间，住户消费性贷款由7.39万亿增长至31.5万亿元，年复合增长率20.1%，消费贷款在贷款中的比重不断提升，消费金融对于经济发展的支撑作用越来越显著。消费金融指的是消费者提供贷款现代金融服务方式，一般公司向借人发放以（不包括购买房屋和汽车）为目的贷款。

  • 2022-01-11
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极不均匀电场下绝缘油中气泡动力学特性与迁移机制

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  • 2022-01-11
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基于偏磁模拟的换流变选相合闸励磁涌流抑制策略

基于偏磁模拟的换流变选相合闸励磁涌流抑制策略.pdf

  • 2022-01-11
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