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浅谈自动驾驶系统测试

目前AI是以深度学习为主流技术,该技术需要有算法模型和数据。 对于数据来说,需要满足几个条件: ?数据的标注方式适用于数据驱动的算法模型 ?数据需要在应用场景中有合理分布 ?算法表现不好的方面,需要有对应数据不断扩充

  • 2022-04-02
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浅析ADAS毫米波雷达原理与电磁抗扰能力

智能车辆多采用毫米波雷达作为环境感知的传感器,以实现驾驶辅助功能。毫米波雷达系统的电磁抗扰能力将影响车辆辅助驾驶功能的实现和行车安全。文章在对毫米波雷达系统的原理和目标识别理论进行研究的基础上,通过模拟目标激活毫米波雷达系统,并在不同等级场强下进行毫米波雷达系统的抗扰测试。

  • 2022-04-02
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智能网联汽车测试场一般测试道路技术要求及道路网联环境要求

城市道路是指通达城市的各地区,供城市内交通运输及行人使用,便于居民生活、工作及文化娱乐活动,并与市外道路连接负担着对外交通的道路。城市道路一般为非结构化道路,可以为智能网联汽车提供城市多种交通参与者和多种城市道路类型场景下的性能测试。结合测试场实际情况,城市测试道路宜选择建设以下类型的城市道路:?

  • 2022-04-02
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5G NR-V2X蜂窝车联通信频率需求研究

针对5G 新空口- 车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的频谱需求进行研究,给出频谱需求研究方法、假设参数和评估结果。在NR-V2X 系统中,使用广播模式发送承载状态信息和环境信息的消息,这部分消息需要至少30~40 MHz 的频率。NRV2X的组播模式可以支持自动驾驶群组间协商和决策。尽管组播模式对于支持高级应用更为关键,但由于群组通信基本上是事件触发,通过组播模式传输的总业务量远远少于广播消息的总业务量,在进行NR-V2X 频率研究的初期可以暂不考虑组播模式的频率需求。

  • 2022-04-02
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C-V2X车联网赋能智能驾驶和智能交通

通信支撑交通和汽车行业,主要面临两方面的重大需求。对交通行业来说(通信)主要是(应用于)道路安全、交通效率以及节能环保。对于汽车行业来说,(通信)面临着从人工驾驶、到辅助驾驶提升安全到自动驾驶(全面应用)。然而这两个行业,对于通信的要求并不相同。信息娱乐和交通效率对通信的时延要求不高,但需要大的带宽。对于道路安全和未来的自动驾驶来说,V2V/V2I支撑自动驾驶的(车联网通信系统来说),需要低时延、高可靠的通信,时延要求毫秒级,可靠性要求90%以上甚至达到99%。难点是对于道路安全和自动驾驶面临的低时延、高可靠的通信要求,我们如何支持。

  • 2022-04-02
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车联网安全现状及趋势浅析

美国的车企联盟,以及美国高速交通安全管理局,一直在研究汽车的信息安全问题,美国汽车工程师协会SA已经公布了全球首部汽车网络安全标准SAE J3061。欧洲则是从汽车、开放式的汽车信息安全的平台、通信这三个层级上,来构架汽车相关信息安全的防护体系。日本的信息处理推进机构也在2013年公布了汽车信息安全模型,为推进汽车信息安全防护提供了重要的参考。

  • 2022-04-02
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自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升,Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升,而QNX的市占率则会逐步下降;同时,对基于Linux自研OS失败的车企而言,还有QNX这条“退路”可以依赖,这反而让他们在自研OS时少了些“后顾之忧”。

  • 2022-04-02
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一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

虚拟仿真技术是汽车研发、制造、验证测试等环节不可或缺的技术手段,能有效缩短技术和产品开发周期,降低研发成本;随着汽车智能化、网联化趋势的发展,虚拟仿真技术有了更大的发挥空间,比如自动驾驶系统的仿真测试验证;虚拟仿真测试是实现高阶自动驾驶落地应用的关键一环,具备自动驾驶功能的车辆必须经过大量的虚拟仿真测试以及实车路测之后才能商用化;

  • 2022-04-02
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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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低空基础设施发展研究报告(2025)

当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。

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华为数字化转型之道

首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,

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大规模太阳能光伏电站的本地环境影响与效益

太阳能光伏(PV)是全球最广泛部署的可再生能源技术之一,并将在未来几十年迎来快速发展。截至2024年底,光伏发电贡献了年度新增装机容量的77%和可再生能源总装机容量的42%。2015年至2024年,全球光伏总装机容量增长了八倍以上。这种快速扩张是由成本下降、技术创新和效率提升,以及支持政策和激励措施推动的。根据国际可再生能源机构(IRENA)的1.5C情景,光伏发电预计将在实现与<<巴黎协定>>气候目标相一致能源转型中发挥关健作用,到2050年将贡献所需可再生能源总量的50%和可再生能源发电量的37%。

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干部与人才发展数字化解决方案——打造战略驱动的高质量人才供应体系

干部是企业实现关键业务突破和规模扩张的核心躯干,高质量、可持续的人才供给是企业基业长青的必要条件。储备、选拔、发展是核心课题,提升企业人才内生性供给能力,是企业发展人才保障的长久之计。

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肺动脉高压临床试验教育者的演进与影响

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高端制造业:技术升级、产业重构与发展路径研究

高端制造业正呈现规模持续扩张与结构深度优化并行的发展态势。截至2024年底,我国高端制造业上市公司总资产达27.24万亿元,占A股上市公司总资产的6.07%,较2023年末增长6.13%,较2020年末大幅增长68.79%[1]。行业主体数量稳步增加,规模以上高端制造企业数量年均复合增长率达7.3%,资产总额与营业收入双轮驱动特征显著。从区域分布看,制造业正加速由东部沿海向中西部梯度转移,跨区域产业链协作深化,为整体规模扩容提供了空间支撑[2]。近年来,行业增速呈现"高位趋稳、结构分化"的新节奏:2021一2023年复合增速约9.2%,但2024年同比增速回落至5.8%,反映出由规模扩张主导向质量效益主导的阶段性转换。

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