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航海中的动态水位保障

海图图载水深为水深点处深度基准面至海底的垂直距离，是测深时刻瞬时水深剥离动态潮汐部分后的稳态部分。理论上，瞬时水深甚少浅于图载水深，航海用户在使用海图时，从安全角度可以不考虑潮汐。但另一方面，图载静态水深降低了航道等重要通航水域的通航能力，特别是潮差普遍较大的中国沿岸浅水区。

  • 2022-02-22
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七大常用的传感器技术

传感 器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。 传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。通常，传感器接收到的信号都有微弱的低频信号，外界的干扰有的时候的幅度能够超过被测量的信号，因此消除串入的噪声就成为了一项关键的传感器技术。

  • 2022-02-22
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水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直稳居世界首位。但随着海洋捕捞技术的进步和强度的增加，已出现“中国近海无鱼可打”的尴尬，中国近海渔业已深陷困境。另一方面，由于局部水域环境恶化、产品品质下滑、养殖病害严重等因素的影响，传统网箱养殖、滩涂网围养殖等模式的海水养殖业严重地制约着养殖业的可持续发展。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

  • 2022-02-22
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利用测线交点差数据校验时间相关要素的方法

在海洋调查测线设计中，通常有主测线和检查线（联络测线）的设计，这样可以保证拥有一定数量的测线交点。通过统计主检交点的测量数据差值，根据各类规范公式可以评估测量结果的内符合精度，这也是测线交点差的常规用途。由于有些交点误差中也包含了与时间相关的测量要素，那么通过对交点误差的统计分析，来校验这些时间相关要素量值的大小，也不失为一种有效的手段。下面就给出几个与时间相关的交点差数据分析的应用示例。

  • 2022-02-22
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国内外USV发展状况

水面无人艇（Unmanned Surface Vessel）简称USV，近年来受到国内外越来越多的关注。虽然当前船舶自动化水平较高，但船舶的正常运行始终离不开人的参与。即使是无人值班机舱，当有紧急情况发生时仍需要船员来处理。船舶驾驶虽有卫星导航、电子罗盘、电子航道图和自动舵的辅助，但驾驶台还未实现无人化。船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平，也能减少船舶发生危险的风险。据统计，在船舶碰撞事故中，89%-96%的事故可归因于人的自身原因，包括明显的和潜在的原因。

  • 2022-02-22
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浅谈远距离海岛礁的测绘方法

海洋约占整个地球表明的70%，蕴藏着丰富的资源，而海岛礁是人类开发海洋的重要基础。随着人类资源开发利用转向海洋，海岛礁在海洋经济中的地位日益凸显，海岛礁测绘是一切海洋活动的基础，精确的海岛礁测绘或获取基础地理空间信息是海洋管理、经济开发、海洋划界的重要依据。

  • 2022-02-22
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USV的技术发展与未来展望

水面无人艇（Unmanned Surface Vessel,USV）近年来受到国内外越来越多的关注。国内外USV的最新进展和成果前文已经介绍过了，这里不再累述，本文重点介绍USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展，并针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。

  • 2022-02-22
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无人水面艇巡检油气管线方法及实检结果

近年来，随着海洋石油开采，我国海底油气管道铺设的公里数不断攀升，目前共拥有海底管道约6000km。我国目前开发的海洋油气田多位于浅水海域，尤其是渤海海域水深不超过50m，生态环境脆弱。一方面由于海底管道所处的海洋环境复杂多变，人类海上活动日益频繁，海底管道受损事故时常发生；另一方面我国海底管道多建造于 20 世纪 90 年代中后期和21世纪初，设计使用年限多为 15～20年左右，随着时间的推移，许多管道进入服役后期，有些已超过设计使用年限，运行风险日趋增高[1]。一旦出现油气泄露事故，会产生恶劣的经济及社会影响。因此，对海底油气管道开展定期巡检已经迫在眉睫。

  • 2022-02-22
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