测绘无人机及其在海洋领域中的应用

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。国内无人机市场已发展了将近30余年，用途十分广泛，从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。

2022-03-02
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一文看懂智慧城市最前沿的10大研究热点

数字城市的最高阶段是数字孪生的智慧城市。李德仁院士此前提到，随着物联网技术的不断发展升级，室内导航卫星定位等将带来技术保障，应在公共场所建立高精度定位系统，在发生重大公共卫生事件时，精准跟踪确诊者或疑似患者的密切接触者，用这种方式取代“封城”，将减少无人空间的损失，更好保证人民正常的生产生活和健康安全。

2022-03-01
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空间数据智能：概念、技术与挑战

随着空间数据体量的持续增长，空间数据所蕴含的价值巨大.传统的数据感知存储技术和处理分析方法已然不能充分挖掘海量空间数据的价值.因此，空间数据智能，一个专注于海量空间数据的研究与应用的多学科交叉的领域，正扮演着越来越重要的角色.本文介绍了空间数据智能的概念、空间数据智能领域所面临的技术挑战及空间数据智能的关键技术，同时介绍了空间数据智能在社会生活中的典型应用场景，最后对空间数据智能研究的发展做出了展望.

2022-03-01
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通信网络中量子计算潜在应用场景探索

未来通信网络需要满足“空天地海”一体化、超高密度设备连接、海量数据流量处理以及高度智能与自治化等特点，对网络的超性能计算能力提出了迫切需求。量子计算作为后摩尔时代的最重要的计算技术之一，拥有经典计算无可比拟的并行计算与信息处理能力，有望成为未来通信网络的关键使能技术。首先分析了量子计算在通信网络中应用的潜在需求，在对量子计算、量子算法和量子衍生技术的发展现状进行介绍的基础上，重点探索了若干量子计算在无线网络中的潜在应用场景，进一步展望了量子计算在未来通信网络中的应用前景。

2022-03-01
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面向5G Advanced网络的话音业务演进研究

以GSM（Global System for Mobile Communications）为代表的2G移动通信技术经过20年的发展和普及，使全球移动话音通信业务获得了空前的成功。到了4G LTE时代，伴随网络速率的大幅提高，话音实现了高清音质传输，并在音频通话的基础上开始拓展视频通话业务市场，同时，以多媒体彩铃为代表的各种话音增值业务也推动了用户业务和体验的不断升级。

2022-03-01
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水下目标搜索与识别技术

传统的光视觉系统包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求。而现在的光视觉系统不仅要求满足上述要求，还要求具备对图像和视频信息进行处理、特征提取以及分类识别的功能。总之，只能水下机器人中光视觉系统的使命是：快速、准确德获取水下目标的相关信息，并对信息进行实时处理，将处理结果反馈给计算机，从而指导机器人进行正确的作业。

2022-03-01
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关于多波束声速剖面改正问题的探讨

在多波束测量中，由于多个波束分布于同一个扇面内，波束的发射方向与垂面或平行，或存在一定的夹角。声波是声纳测深系统的测量工具，波束在水中的传播路径完全取决于声速在水中的传播特性。由于海水为非均匀介质体，入射角不为零的波束在海水中传播轨迹为一连续折线或曲线。通常认为，实际声速剖面的精确测定对测量精度有较为重大的影响，那么作业人员该如何把握声速剖面的测量密度和测量间隔才能满足水深测量的精度要求呢？本文针对实际声速剖面测量中可能出现的随机误差和整体偏差两种情况，设计了模拟的声速剖面，然后采用常梯度声线跟踪算法计算波束脚印，分析了声速剖面对测量结果的影响情况，给出了实际工作中测定声速剖面一些建议。

2022-02-28
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现代测量船的装船建造技术

测量系统是测量船完成任务的核心设备。2003年挪威的专家登船安装大型测量装备，介绍该型号设备在全世界各国测量船上安装了38套，但使用效果各不相同，甚至有天壤之别。现场工程师通过测试发现，使用效果最好和最差的测量船，他们测量设备的技术性能没有差别。最终海上使用效果的巨大差异，主要是由测量船建造工程的差距造成的。深入的研究和大量的工程实践表明，要提升测量系统的技术性能，起决定作用的技术环节就是测量船的总体设计和测量系统的装船工程。本文主要讨论现代测量船中测量系统的装船工程对测量系统使用效果的影响。

2022-02-28
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