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未知异构多智能体系统无模型自适应动态规划同步控制

多智能体协同在众多领域逐渐得到应用,但是还有很多仍未解决的问题。为此,研究了基于无模型自适应动态规划(MFADP)的未知异构多智能体系统同步控制问题,其中领航者智能体和追随者智能体动态模型均是未知的。首先为每一个追随者智能体设计观测器来估计领航者智能体的信息,包括领航者智能体状态以及领航者智能体系统动态矩阵。然后利用追随者智能体动态模型信息和观测器动态模型信息构建增广系统,运用贝尔曼最优性原理求得最优控制器以及对应的代数黎卡提方程。在追随者智能体系统动态模型信息未知的情况下,引出了MFADP算法。最后使用双质量-弹簧系统来验证所提算法的有效性。

  • 2022-03-28
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商业银行数字化转型的战略思考

 国家“十四五”规划提出要稳妥发展金融科技,加快金融机构数字化转型。要以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革。2021年《政府工作报告》强调,要加快数字化发展,打造数字经济新优势,协同推进数字产业化和产业数字化转型,加快数字社会建设步伐,提高数字政府建设水平,营造良好数字生态,建设数字中国。银行要以服务实体经济为使命,抓住数字化转型这个最为确定的机遇,打造新的一流核心竞争力。

  • 2022-03-28
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系统加固提高电力监控系统安全性

随着通讯技术的发展和工业自动化水平的提高,电力调度和监控系统的自动化水平越来越高,一些电站已经实现了无人值守的全自动化模式,但是电力作为重要的基础设施领域,其控制系统的安全性就变得非常重要,如何有效地防范电力监控系统的各种入侵和非法操作,这些事项就变得尤其重要。本文介绍了系统加固在电站监控系统的具体实施应用,通过系统加固提高了整个监控系统的安全性,为其他电站提供借鉴作用。

  • 2022-03-25
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石油石化工控系统安全解决方案

随着“工业4.0”、“中国制造2025”“互联网+”行动计划等战略的实施,网络经济的发展和智能社会快速推进,各种新业务形态大量涌现,中国制造业也在两化深度融合的基础上不断进行产业结构调整和升级转型,在给人们的生产生活带来了巨大变化的同时,其开放性、隐蔽性、跨地域性等特性,也使得网络空间存在巨大的安全隐患,安全问题日益突显、迅速放大,其一旦受到网络攻击,将会造成巨大经济损失和社会影响。加强工业互联网安全防护不仅涉及企业自身利益,更是确保工业互联网在各领域能够落地实施的前提,也是产业安全和国家安全的重要基础和保障。

  • 2022-03-25
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5G应用场景与隐私保护:车联网、智慧校园、工业互联网、大视频与云XR

万物互联时代,数据成为生产要素,围绕“人”的产品服务成为最核心的价值中枢,关联着用户隐私数据[1]的采集、存储迎来爆发式增长,个人、企业、行业甚至国家均通过数据交互紧密地连接在一起。5G应用场景覆盖了未来社会生产和经济生活中绝大部分热点领域,而随着全球隐私保护法律法规的进阶深化,隐私保护合规成为这些领域应用的重要前提。如何在促进数字经济发展、规范数据流通共享,助力应用场景创新,加速5G“新基建”中遵从隐私保护要求,确保合法合规,成为当下需要重点关注和研究的话题。

  • 2022-03-25
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工业控制系统信息安全防护分析

工业控制系统信息化的发展,使得工控网络安全风险逐渐突出。自“十三五”后,网络空间安全上升至国家战略层面,工业控制系统作为国家级关键信息基础设施,其信息安全至关重要。本文剖析了工业控制系统信息安全现有风险,并结合政策法规、测评标准、工控系统全生命周期安全管理、可靠工控信息安全产品、计算机安全,提出了工控信息安全防护方案。

  • 2022-03-25
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小微数据包高效无线传输技术的发展和趋势

5G-NR和B5G系统都需能高效地支持小微数据包(块)的传输,且在不同的无线传输技术(如宽带或超低时延)之间快速灵活地切换。系统梳理和比较和小微数据包(块)相关的多种无线传输技术,如两步RACH、预配置授权和公共资源竞争等,分析它们对3GPP各个系统和各个RAN协议的影响和复杂度优劣等,并进一步展望其未来发展和应用趋势。

  • 2022-03-24
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西方国家对5G技术在军事领域应用的探索

2018年12月,美国国际战略研究中心发布题为《5G技术将重塑创新与安全环境》的报告。报告指出,5G技术具有重要的军事价值,可用于机器人、人工智能和大量先进的传感设备之中,未来将成为新军事能力的基础技术。报告将5G技术的竞争上升为国家层面的战略竞争,认为当5G技术的竞争是一场对国家安全产生重大影响的经济竞赛,提出“美国必须首先采用第五代(通信技术”的观点。

  • 2022-03-23
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