面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法

无人水下航行器（UUV）在进行水下作业过程中, 受到自身可携带载荷和环境的制约, 导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远, 需要在一定时间内回收以供给能量、获得数据并布置新任务。深入研究UUV视觉跟踪问题, 对实现UUV快速、准确、安全的回收有着重要意义。基于此, 文中对UUV回收的单目视觉多目标跟踪问题进行了研究。以非线性卡尔曼滤波器为基础, 提出基于非对称光阵列的UUV回收跟踪方法。首先, 对单目摄像机采集的水下图像进行预处理, 提取光源阵列的特征信息。其次, 初始化目标轨迹, 提出了基于非对称L型光源阵列的轨迹确定方法。再次, 权衡观测器与滤波器设计了寻优代价矩阵, 应用改进的匈牙利算法将检测与目标轨迹相匹配, 并根据匹配结果对卡尔曼滤波器的先验结果进行修正。最后, 通过水下目标跟踪实验, 验证了所提方法的工程有效性。

2022-01-12
阅读120
下载0
14页
docx

基于众源地理数据的GlobeLand30人造地表数据精度验证

GlobeLand30数据已被广泛应用于生态、环境、气候等研究领域，对其进行精度验证是保证GlobeLand30产品推广应用的首要前提。本文提出了一种基于众源地理数据的GlobeLand30人造地表精度验证方法：首先利用随机抽样的方法布设样本点，其次应用LDA （latent Dirichlet allocation）主题模型计算众源数据文档的地表覆盖主题，最后通过构建样本点与GlobeLand30数据产品之间的混淆矩阵，以实现人造地表数据的精度验证。研究区域为我国27个省级行政区，众源地理数据选用POI数据，对本文提出的方法进行了实例验证。结果表明：2000年和2010年的人造地表总体精度分别为87.63%和88.81%，这与GlobeLand30人造地表第三方评价精度86.97%相近，验证了本文方法的有效性。

2022-01-11
阅读134
下载0
14页
docx

常见的几种网络故障案例分析与解决

由于这台交换机是一台可网管交换机，为了避免网络中存在拓扑环，从而导致网络瘫痪，网管交换机在默认情况下都启用生成树协议。这样即使网络中存在环路，也会只保留一条路径，而自动切断其他链路。所以，当交换机在加电启动的时候，各端口需要依次进入监听、学习和转发状态，这个过程大约需要3~5分钟时间。

2022-01-11
阅读126
下载0
14页
docx

最 Cool 的 Kubernetes 网络方案 Cilium 入门教程

最近业界使用范围最广的K8S CNI网络方案 Calico 宣布支持 eBPF，而作为第一个通过 eBPF 实现了 kube-proxy 所有功能的 K8S 网络方案——Cilium，它的先见之名是否能转成优势，继而成为 CNI 新的头牌呢？今天我们一起来入门最 Cool Kubernetes 网络方案 Cilium。

2022-01-11
阅读127
下载0
14页
docx

漫游宽带卫星通信终端的实时控制与管理

宽带卫星通信可提供必不可少的超视距通信服务。然而，对于用户在接入域间漫游，目前还没有广泛采用的协议。并且，大多数商业卫星通信网络依赖专有网络管理系统，彼此之间不能互操作，也阻碍了跨网漫游的实现。

2022-01-11
阅读122
下载0
14页
docx

内生安全SD-WAN网络架构与关键设备方案研究

软件定义广域网是将软件定义网络技术应用于广域网，以实现高效、特色连接服务的技术。研究分析政府、企业新型云化业务部署快速发展后，针对网络传输承载的需求，结合软件定义网络和网络功能虚拟化等技术的发展，提出了一种较为精简的、内生安全的软件定义广域网网络架构，并给出了其典型的应用场景。该网络架构主要包括软件定义安全接入路由器、虚拟化安全路由器、动态编排与智能控制设备等关键设备，并给出了实现上述关键设备的初步原理框架，具有较好的可实现性。

2022-01-11
阅读119
下载0
14页
docx

通信系统中的信道编码技术

通信系统是为了将信源信息高效、可靠地传送到接收端。有扰通信信道的噪声会对传输信息产生干扰，从而可能降低通信可靠性。所以，通信系统设计的中心问题是在随机噪声干扰下如何有效而可靠地传输信息。一般地，通信系统的可靠性用错误比特率（BER）来衡量，有效性用传输速率R（比特／信道符号）来衡量。

2022-01-10
阅读129
下载0
14页
docx

基于数字孪生的新型四工位刀架设计

针对当前普通四工位刀架无法进行刀具状态监测的问题，运用数字孪生技术进行了新型四工位刀架的设计开发。综合运用西门子NX、TIA、PLCSIM Advanced、SIMATIC NET等软件开展了新型四工位刀架机械结构设计、电气控制系统设计及MCD-TIA机电联合仿真。以新型四工位刀架换刀动作过程为例，验证了基于MCD-TIA仿真的数字孪生设计方案的可行性。进行了新型刀架样机系统的搭建与测试，结果表明：新型刀架换刀速度优于900 ms/工位，振动及温度数据采集响应时间低于50 ms。数字孪生的设计方法实现了机电产品研制过程中机械、电气、控制等多学科的并行设计，提升了各学科间信息融合的效率，有利于产品性能的迭代优化。

2022-01-10
阅读203
下载0
14页
docx

上一页 1 …… 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 …… 2193 下一页共 17543 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

阅读1862
下载7

中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造，聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。系统整合水、电、气、热等多类能源数据，实现用能实时采集、集中监测、智能分析。依托数字化手段精准核算碳排放总量，助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。通过节能诊断、能耗优化策略推送，有效降低生产能耗与运营成本。全方位赋能企业绿色低碳转型，筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

阅读2347
下载11

中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建，面向工业全品类设备运维场景。融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力，全天候掌握设备运行动态。通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患，实现从被动维修向预测性维护升级。有效降低设备故障率、减少停机损失，简化线下运维管理流程。助力工厂实现设备数字化管控，保障产线高效、稳定、安全运行。

阅读2155
下载9

OpenClaw替我干科研

OpenClaw:不仅是对话窗口，更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式，OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

阅读1976
下载0

最新上线

DecisioWorks_生产决策能力工具包产品白皮书

本方案基于DecisioWorks生产决策能力工具包，从一个边界清晰、数据可获取、结果可复核的真实场景开始，完成标准化数据接入、业务语义映射、目标与规则配置、受控求解、结果分析和方案复核。企业可以先将分散的生产数据整理为具有业务语义的决策数据资产，再通过真实运行验证数据、规则和模型是否有效，进一步将验证结果应用于生产计划、作业排程、产能评估、交期分析和异常响应。方案采用本地部署和License授权模式，不要求客户将生产数据上传至外部云环境。对于MES、ERP厂商、系统集成商和咨询机构，DecisioWorks也可以作为生产决策能力组件，嵌入合作方现有产品与行业解决方案。 DecisioWorks 主页：https://qiaoyx-or.github.io/production-decision-sandbox

阅读11
下载1

2026新一代自动化渗透测试应用指南：渗透测试正进入“自主智能体时代”

数字经济持续发展，新技术推动企业架构正向云原生、微服务、API集群和Al应用等演进，资产边界动态，影子资产、第三方组件和供应链带来新的暴露面。与此同时，攻击者利用自动化与生成式AI进行信息搜集、攻击载荷生成和攻击编排，网络安全攻击呈现规模化和链式化特征，企业面临更大的数据泄露、越权访问、内网入侵等风险。另外，国家《网络安全法》《数据安全法》《关键信息基础设施安全保护条例》及等保2.0体系等监管要求越来越严格，明确要求开展常态化渗透测试与风险自查，攻防实战演练更进一步要求企业安全体系从合规建设升级到主动实战。

阅读9
下载0

2026消费智能科技增长白皮书：从技术涌现到商业落地

商业换挡价值落地”政策牵引、产业投入、用户基础与技术成熟正在形成合力，消费智能科技的竞争正从“技术竞赛”转向“商业过去三年，生成式人工智能、大模型、端侧算力与智能硬件持续突破，推动消费智能科技从实验室走向大众视野。

阅读9
下载1

2026智胜新周期-跨境电商服务商AI发展报告

全球电商从规模扩张转向价值深耕，传统流量红利释放趋缓，Al通过智能决策与全域效率提升扛起行业增长重任，多智能体协同支撑卖家一体化自主决策，自然对话交互改写商品流量分发规则，配套政策出台为Al+电商发展保驾护航。本章将从增长动能、多智能体协同、交互变革、政策支撑四大维度，解析AI重塑行业发展的底层逻辑。