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面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法

无人水下航行器（UUV）在进行水下作业过程中, 受到自身可携带载荷和环境的制约, 导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远, 需要在一定时间内回收以供给能量、获得数据并布置新任务。深入研究UUV视觉跟踪问题, 对实现UUV快速、准确、安全的回收有着重要意义。基于此, 文中对UUV回收的单目视觉多目标跟踪问题进行了研究。以非线性卡尔曼滤波器为基础, 提出基于非对称光阵列的UUV回收跟踪方法。首先, 对单目摄像机采集的水下图像进行预处理, 提取光源阵列的特征信息。其次, 初始化目标轨迹, 提出了基于非对称L型光源阵列的轨迹确定方法。再次, 权衡观测器与滤波器设计了寻优代价矩阵, 应用改进的匈牙利算法将检测与目标轨迹相匹配, 并根据匹配结果对卡尔曼滤波器的先验结果进行修正。最后, 通过水下目标跟踪实验, 验证了所提方法的工程有效性。

  • 2022-01-12
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基于众源地理数据的GlobeLand30人造地表数据精度验证

GlobeLand30数据已被广泛应用于生态、环境、气候等研究领域，对其进行精度验证是保证GlobeLand30产品推广应用的首要前提。本文提出了一种基于众源地理数据的GlobeLand30人造地表精度验证方法：首先利用随机抽样的方法布设样本点，其次应用LDA （latent Dirichlet allocation）主题模型计算众源数据文档的地表覆盖主题，最后通过构建样本点与GlobeLand30数据产品之间的混淆矩阵，以实现人造地表数据的精度验证。研究区域为我国27个省级行政区，众源地理数据选用POI数据，对本文提出的方法进行了实例验证。结果表明：2000年和2010年的人造地表总体精度分别为87.63%和88.81%，这与GlobeLand30人造地表第三方评价精度86.97%相近，验证了本文方法的有效性。

  • 2022-01-11
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常见的几种网络故障案例分析与解决

由于这台交换机是一台可网管交换机，为了避免网络中存在拓扑环，从而导致网络瘫痪，网管交换机在默认情况下都启用生成树协议。这样即使网络中存在环路，也会只保留一条路径，而自动切断其他链路。所以，当交换机在加电启动的时候，各端口需要依次进入监听、学习和转发状态，这个过程大约需要3~5分钟时间。

  • 2022-01-11
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最 Cool 的 Kubernetes 网络方案 Cilium 入门教程

最近业界使用范围最广的K8S CNI网络方案 Calico 宣布支持 eBPF，而作为第一个通过 eBPF 实现了 kube-proxy 所有功能的 K8S 网络方案——Cilium，它的先见之名是否能转成优势，继而成为 CNI 新的头牌呢？今天我们一起来入门最 Cool Kubernetes 网络方案 Cilium。

  • 2022-01-11
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漫游宽带卫星通信终端的实时控制与管理

宽带卫星通信可提供必不可少的超视距通信服务。然而，对于用户在接入域间漫游，目前还没有广泛采用的协议。并且，大多数商业卫星通信网络依赖专有网络管理系统，彼此之间不能互操作，也阻碍了跨网漫游的实现。

  • 2022-01-11
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内生安全SD-WAN网络架构与关键设备方案研究

软件定义广域网是将软件定义网络技术应用于广域网，以实现高效、特色连接服务的技术。研究分析政府、企业新型云化业务部署快速发展后，针对网络传输承载的需求，结合软件定义网络和网络功能虚拟化等技术的发展，提出了一种较为精简的、内生安全的软件定义广域网网络架构，并给出了其典型的应用场景。该网络架构主要包括软件定义安全接入路由器、虚拟化安全路由器、动态编排与智能控制设备等关键设备，并给出了实现上述关键设备的初步原理框架，具有较好的可实现性。

  • 2022-01-11
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通信系统中的信道编码技术

通信系统是为了将信源信息高效、可靠地传送到接收端。有扰通信信道的噪声会对传输信息产生干扰，从而可能降低通信可靠性。所以，通信系统设计的中心问题是在随机噪声干扰下如何有效而可靠地传输信息。一般地，通信系统的可靠性用错误比特率（BER）来衡量，有效性用传输速率R（比特／信道符号）来衡量。

  • 2022-01-10
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基于数字孪生的新型四工位刀架设计

针对当前普通四工位刀架无法进行刀具状态监测的问题，运用数字孪生技术进行了新型四工位刀架的设计开发。综合运用西门子NX、TIA、PLCSIM Advanced、SIMATIC NET等软件开展了新型四工位刀架机械结构设计、电气控制系统设计及MCD-TIA机电联合仿真。以新型四工位刀架换刀动作过程为例，验证了基于MCD-TIA仿真的数字孪生设计方案的可行性。进行了新型刀架样机系统的搭建与测试，结果表明：新型刀架换刀速度优于900 ms/工位，振动及温度数据采集响应时间低于50 ms。数字孪生的设计方法实现了机电产品研制过程中机械、电气、控制等多学科的并行设计，提升了各学科间信息融合的效率，有利于产品性能的迭代优化。

  • 2022-01-10
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