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PostGIS矢量切片技术助力GIS可视化

在矢量切片技术出现之前，统治互联网地图的是栅格切片技术，其实本质上栅格切片和矢量切片都是为了解决互联网地图浏览时由于地理数据量大而产生的渲染性能问题，这一点上来说两者本质上就是一个东西，就是“数据切片，分片加载与渲染”。那么有人会问，为什么之前栅格切片技术用的好好的啊，为啥会想出来改成矢量切片技术咧？其实一方面是得益于技术进步，另一方面是用户的需求变高了。

  • 2022-01-03
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5G网络切片技术领域专利分析

随着5G愿景和概念逐渐地清晰，网络技术发展对5G系统具有重大推动作用，而网络切片作为5G网络核心功能尤为重要，其相关专利布局早已展开。本文对全球网络切片技术专利申请进行了针对性的检索，并从重点技术分支中的功能与架构等角度进行了全方位的深入分析，可为国内相关企业的技术研发和市场布局提供借鉴。

  • 2022-01-03
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切片分析技术在电子产品微观结构中的全应用

利用金相切片分析直观精确地检测出产品的失效模式，及时发现内部潜在缺陷，防止问题扩大化和资源的浪费。利用金相切片分析对生产过程进行监控，不仅只是用于回流后焊点检测，还可以对来料进行监控，及时发现来料规格是否符合标准，以预防生产中不良产品产生。

  • 2022-01-03
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基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战

室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。然而，受室内复杂环境以及空间布局、拓扑易变等影响，实现准确、可靠、实时的室内定位，满足各类定位需求仍有很大的挑战性。目前，随着智能手机的普及和微机电系统技术的发展，智能手机内置多种传感器和支持丰富的射频信号，可提供不同的定位源。本文从智能手机的内置传感器和射频信号两个方面，综述了现有基于智能手机的室内定位技术，指出各种定位技术的优缺点和应用场景，分析室内定位的发展现状和存在难点，对室内定位技术未来的发展方向进行了展望。

  • 2022-01-03
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七大室内定位技术

随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。

  • 2022-01-03
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视觉惯导紧耦合的行人室内自主定位方法

针对行人在大型复杂建筑环境中的高精度和高可靠性室内定位需求，传统的基于视觉点特征方法易受环境纹理缺失、相机快速运动导致图像模糊而定位失效问题，提出了一种基于视觉点线特征与IMU紧耦合的行人室内自主定位方法。在视觉惯导融合导航系统框架下，前端部分，在点特征基础上引入结构化建筑环境中丰富的线特征，并采取基于梯度密度过滤机制的改进线特征提取策略，剔除局部线特征密集区域；利用点线特征与IMU紧耦合优化机制提高行人位姿估计及定位的准确性和稳定性。通过利用EuRoC数据集和在实际楼道场景下的实验，特别是在弱纹理、光照变化等条件下实验，验证了所提方法进行行人室内定位的准确性和可行性。

  • 2022-01-03
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自动驾驶综述：定位、感知、规划常见算法汇总

自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。

  • 2022-01-03
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融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用

随着无线传感器技术的日益成熟，基于无线传感器技术的室内定位相关技术研究快速发展，目前已有多种无线技术手段，包括红外线、超声波、蓝牙、射频识别、超宽带、ZigBee和WiFi等。其中iBeacon技术目前已比较成熟，廉价的iBeacon信标设备的普及，使得基于RSSI的定位技术开始广泛应用于商业场景中，而iBeacon短距传输的特点保证了三边测量解算也能够得到较好的定位效果。信标的信号在环境中传播时，容易受到多路径、人体吸收等影响，使得RSSI值不稳定；虽然较密集部署的iBeacon信标一般能保证较好的定位精度，但是RSSI的变化会引起当前定位点的频繁跳动，导致定位精度和可用性降低。为减弱环境带来的噪声影响，提高RSSI的可用性，通常采用各种滤波算法优化RSSI，如低通滤波、均值滤波、高斯滤波等。对RSSI的优化能够有效提高定位精度，减少静止时的跳动情况；但在运动过程中，定位的连续性仍然较差，效果欠佳。

  • 2022-01-03
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