室内无线定位原理与技术研究综述

针对卫星信号在室内定位不可用和存在定位误差的问题，分析了室内定位误差的主要来源，对室内定位的信道模型、算法原理和常用技术进行了研究。首先提出TOA/RSS二步加权最小二乘混合定位法和TOA/AOA排序加权混合定位法两种混合参数定位方法，可有效提高定位精度及鲁棒性；其次分析了各种定位技术的优缺点并比较了成本和定位精度，在实际应用中应当根据环境变化程度和精度需求来选取相应的定位技术；最后阐述了室内定位的特点与未来趋势，为该领域的研究方向提供了参考。

2022-01-12
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复杂电力（能源）系统的分布式感知与协同估计/检测研究综述

近年来，“互联网+”智慧能源、电力市场改革、新能源革命等一系列举措引发了电力系统信息大爆炸，导致海量的电力设备、电器以及用户需要连接。信息的感知、连接、传输、处理、应用及发布，范围越来越广，规模越来越大并出现了大规模、复杂的高维的动态系统，伴随着海量数据集。而集中式信号处理在处理这类问题时，存在着通信负担重、计算复杂度高、可扩展性差、鲁棒性差等缺点。因此集中式信号处理方式已经明显不适用，需要新业务、新模型、新算法来解决。在大规模复杂电力系统中采用分布式信号处理是有效的解决方法。本文从多个角度对国内外分布式感知和协同估计进行梳理和综述，为后期研究提供一定的理论基础。

2022-01-12
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面向隧道智慧空间的高精度定位导航关键技术及应用

隧道是现代立体交通的重要组成部分，能够显著提升公路和铁路的交通效能，有效缓解特大城市的交通拥堵。上海、广州、武汉、南京、郑州等国家重点城市建设了一批城市隧道，这对隧道空间的智能化管理水平和信息化服务能力提出了更高的要求。另一方面，隧道作为国防基础设施，还应满足物资输送、应急疏散等需求。无论民用还是国防应用，位置信息对于实现隧道智能管控都至关重要。

2022-01-12
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SLAM的动态地图和语义问题

以前说过SFM和SLAM的称呼，计算机视觉的同行多半说SFM，而机器人的行业流行说SLAM，到底区别在哪里？有说SFM是假设背景不动，那么outlier是什么？当年做IBR（image-based rendering）的时候，以panorama view为例，也是假设场景物体不动，可总是有不静止的物体，比如水，比如树叶，甚至不配合的人们走动，会产生鬼影吗？结果也提出了一堆的解决方法。SFM和MVG（multiple view geometry）紧密相关吧，都面临计算机视觉的共同问题，动态环境是回避不了的。

2022-01-12
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自动驾驶基础--SLAM简介

SLAM是Simultaneous LocalizationandMapping的缩写，意为“同时定位与建图（同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。

2022-01-12
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城市数字孪生标准化白皮书（2022版）

城市数字孪生已经发展成为支撑智慧城市的重要技术手段。为做好城市数字孪生标准化工作整体规划，有序推动相关标准制定与应用实施工作，全国信标委智慧城市标准工作组组建了城市数字孪生专题组，并联合相关单位编制了《城市数字孪生标准化白皮书（2022版）》。

2022-01-11
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探索图神经网络的表达能力

图神经？网络（GNN）.GNN: 以图数据为输？入的神经？网络模型可应？用于不不同类型的预测任务？图级别（graph-level prediction）？节点级别（node-level prediction）？边级别（link prediction）

2022-01-11
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视频人物社交关系图生成与应用

为了实现Web图像检索结果的聚类,提出了一种Web图像的图聚类方法.首先定义了两种类型关联:单词与图像结点之间的异构链接以及单词结点之间的同构链接.

2022-01-11
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