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面向隧道智慧空间的高精度定位导航关键技术及应用

隧道是现代立体交通的重要组成部分，能够显著提升公路和铁路的交通效能，有效缓解特大城市的交通拥堵。上海、广州、武汉、南京、郑州等国家重点城市建设了一批城市隧道，这对隧道空间的智能化管理水平和信息化服务能力提出了更高的要求。另一方面，隧道作为国防基础设施，还应满足物资输送、应急疏散等需求。无论民用还是国防应用，位置信息对于实现隧道智能管控都至关重要。

  • 2022-01-12
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SLAM的动态地图和语义问题

以前说过SFM和SLAM的称呼，计算机视觉的同行多半说SFM，而机器人的行业流行说SLAM，到底区别在哪里？有说SFM是假设背景不动，那么outlier是什么？当年做IBR（image-based rendering）的时候，以panorama view为例，也是假设场景物体不动，可总是有不静止的物体，比如水，比如树叶，甚至不配合的人们走动，会产生鬼影吗？结果也提出了一堆的解决方法。SFM和MVG（multiple view geometry）紧密相关吧，都面临计算机视觉的共同问题，动态环境是回避不了的。

  • 2022-01-12
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自动驾驶基础--SLAM简介

SLAM是Simultaneous LocalizationandMapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。

  • 2022-01-12
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城市数字孪生标准化白皮书（2022版）

城市数字孪生已经发展成为支撑智慧城市的重要技术手段。为做好城市数字孪生标准化工作整体规划，有序推动相关标准制定与应用实施工作，全国信标委智慧城市标准工作组组建了城市数字孪生专题组，并联合相关单位编制了《城市数字孪生标准化白皮书（2022版）》。

  • 2022-01-11
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探索图神经网络的表达能力

图神经？网络 （GNN）.GNN: 以图数据为输？入的神经？网络模型 可应？用于不不同类型的预测任务 ？ 图级别 （graph-level prediction） ？ 节点级别 （node-level prediction） ？ 边级别 （link prediction）

  • 2022-01-11
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视频人物社交关系图生成与应用

为了实现Web图像检索结果的聚类,提出了一种Web图像的图聚类方法.首先定义了两种类型关联:单词与图像结点之间的异构链接以及单词结点之间的同构链接.

  • 2022-01-11
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面向美团业务场景的图学习平台

图学习方向主要探索基于海量用户行为和大规模知识图谱，通过图神经网络及图预训练技术，提升搜索/推荐/广告/配送等业务的效果。我们方向既注重图学习技术的落地，也开展中长期的 GNNs/图预训练算法研究，已在 KDD 等会议上发表多篇论文。

  • 2022-01-11
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面向富文本网络的图神经网络及应用

图神经网络自提出以来迅速成为了机器学习领域的前沿研究 热点，被成功应用于： ？ 电商搜索、推荐 ？ 生物医药 ？ 语音、计算机视觉 ？ 自然语言处理 ？ 智能交通

  • 2022-01-11
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