基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机视觉技术，包括Optical Flow和立体视觉、物体的识别和跟踪以及视觉里程计算法。

2022-01-17
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无人天车与智能库管技术

钢铁工业作为国民经济的支柱产业之一，战略地位至关重要。《中国制造2025》将钢铁工业作为重点发展十大领域的基础之一，加快钢铁工业的智能制造技术升级，实现信息化和工业化深度融合，将为钢铁行业带来新一轮的变革和创新驱动，是钢铁企业发展的必然趋势。随着物联网、人工智能等信息技术的发展，钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中，起重机与库区的智能化建设，成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。

2022-01-17
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光传送网的技术演进

“ 通信行业的激烈竞争使信息基础设施面临巨大压力，各类业务的快速增长要求光传送网加速技术变革。本文通过分析超高清视频业务、5G移动网络及大客户专线等业务发展对承载网络的需求变化，从网络架构演进和关键技术演进两个维度阐述了光传送网的发展方向”。

2022-01-17
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光与技术：光传输的容量扩展之路

自从几十年前的光纤发明以来，我们一直在想方设法的增加光纤链路数量传输的容量。在光通信初期，我们虽然通过的采用单波长开关键控（OOK）调制（打开和关闭激光器以表示“1”和“0”），能够显著地改善了之前的电信号传输的性能，但也仅提升了光纤传输的一小部分性能而已。

2022-01-17
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于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多种技术、多个模块的集成，简单的嵌入式系统不能满足无人驾驶系统对性能的要求。机器人操作系统（ROS）是一种广泛应用于机器人产业的分布式多进程软件框架，可实现多个模块的协同工作。本文讨论在ROS的基础上进行改进和提高，可满足无人驾驶技术对稳定、高性能操作系统的要求。

2022-01-17
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关于元宇宙的认识与思考

“元宇宙”是时下一个很流行的术语。2021年10月28日，Facebook首席执行官扎克伯格宣布将把公司名称改为“Meta”，并表示，在未来五年左右的时间里，要将Facebook从一家社交媒体公司转变为一家元宇宙公司。中国“元宇宙架构师”刘慈欣表示，人类的面前有两条路：一条向外通往星辰大海，一条向内通往虚拟现实。

2022-01-17
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边缘计算中的算网融合趋势及研究进展

随着边缘计算业务的逐步展开，各类行业用户对于边缘计算性能的需求也日益明确，特别是在多个边缘计算节点可选的情况下，用户希望能够根据其位置到计算节点之间的时延以及用户自身业务需求情况，综合选择计算与网络资源，即将算力资源与网络资源融合后提供给上层业务调用，也就是算网融合服务。为了实现此目标，需要解决算力度量、算力感知、算力路由、算力交易以及算力编排等系列难题，因此算力网络技术应运而生。本文概要性地介绍了边缘计算推动下的算网融合趋势、面临的问题与挑战，以及由此而产生的算力网络等新型技术。

2022-01-17
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数字孪生的关键技术与工具

再现风力涡轮机，需要监控各种数据（振动信号，声信号，电信号）齿轮箱、发电机、叶片、轴承、轴、塔架和功率转换器，以及环境条件（温度，湿度，风速、风向，压力）。需要建立多种模型：几何模型、物理模型、行为模型、规则模型、有限元分析模型、故障诊断模型、寿命预测模型。

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