基于卡尔曼滤波的船舶轨迹异常行为快速检测方法

基于全球船舶自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）数据的船舶轨迹异常行为快速检测对于保障船舶航行安全、辅助安全监管具有重要意义。AIS数据具有容量大、更新频率快的特点，而当前AIS轨迹异常行为检测方法依赖于大量的训练样本与历史数据，实用性与普适性较差，难以用于船舶轨迹异常行为快速检测。为此，本文定义了船舶追踪、航速、航向、位置4种异常行为检测模型，提出了一种基于卡尔曼滤波的船舶AIS轨迹异常行为检测方法，实现了船舶AIS轨迹的异常行为快速检测与报警。实验选取经过我国东海部分地区3天的AIS数据，对实验结果的正确性与耗时进行分析，结果表明模型可以满足异常即时发现、即时处理的应用需求。

2022-01-11
阅读161
下载0
21页
docx

自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波（Lidar&Radar）

卡尔曼滤波是自动驾驶领域最常用的数据最优估计算法。人们对它的第一印象往往是它那复杂的线性代数表达式。本文将介绍卡尔曼滤波及其变种扩展卡尔曼滤波的数学原理及代码实现，帮助初学者熟悉和掌握卡尔曼滤波。在实际项目中我们会融合激光雷达和毫米波雷达的测量数据，从而精确地追踪目标的位置和速度。

2022-01-11
阅读125
下载0
21页
docx

智能风控体系搭建和自动化

随着机器学习、自然语言处理、知识图谱等技术的发展、算法、数据、硬件处理能力的不断提升，各类智能金融应用出现，我们金融科技产业从电子化时代、信息化时代、网络时代、移动化时代已经逐步进入了智能阶段。

2022-01-11
阅读527
下载0
21页
pdf

元心智能移动操作系统的安全及与5G的结合展望

移动互联网的快速发展，正在深刻改变我们的生活和工作，与此同时，信息安全问题也更加突出。在当前信息安全问题日益突出的背景下，“自主可控、安全可信”的信息化产品愈发成为国家、政府、企业和个人用户的迫切需求。操作系统作为智能终端的核心技术，是信息安全体系的重要基础，而且已经成为产生大数据的最主要信息来源。时下国外厂商在操作系统领域形成了垄断地位，这是我国信息技术产业亟待解决的难题。没有自主可控，就无法实现最终的安全，自主可控是安全的必经之路。这，也是我们为何开发元心移动操作系统的原因。

2022-01-10
阅读107
下载0
21页
docx

电池储能电站在新能源发电侧、输电侧、配电侧等的应用

近年来,随着电池储能产业的高速发展,中国电池储能技术逐渐呈现出了大规模集成与分布式应用并存,多目标协同应用的特征和趋势。在分析国内外电池储能电站发展现状的基础上,针对新能源功率输出平抑、计划出力跟踪等新能源发电侧应用场景,电网频率调整、网络潮流优化等输电侧应用场景,以及分布式、移动式储能等在配电侧的应用场景,对国内外近些年来电池储能应用的研究成果及现状进行了综述,并对未来大规模电池储能电站的运行控制方法和应用前景做出了展望。

2022-01-10
阅读149
下载0
21页
docx

基于ATT&CK技术矩阵，在工业控制系统安全防护的实践

ATT&CK是近几年最火的攻防框架，通过公开的信息和安全社区对攻击者的行为进行研究，汇聚了攻击者使用的各种战术和技术，同时也提供了如何缓解和检测各项入侵技术的方法，以便防御者能了解到攻击者入侵时使用的各种手段以及如何进行防御，彻底改变了长期以来“防”落后于“攻”的局面。

2022-01-10
阅读109
下载0
21页
docx

具有自主功能的武器系统的作战使用原则

关于致命自主武器系统（LAWS）的国际争论已经进行了近十年。[1]2012年，国防部（DoD）发布了关于具有自主功能的武器系统的正式政策指南，[2]自2014年以来，各国齐聚一堂，通过联合国特定常规武器公约（CCW）讨论致命自主武器系统。CCW的讨论因缺乏商定的致命自主武器系统定义而受到阻碍。[3]然而，CCW缔约国在2019年同意，“必须保留”对使用武器系统和使用武力的决定的“人的责任”。[4]因此，现在的讨论倾向于集中确保遵守国际人道主义法和满足伦理关切所需的人的参与的类型和程度。

2022-01-10
阅读181
下载0
21页
docx

防水堡安全驱动的数据交换平台-刘川意

企业要发挥主体作用，强化数字化思维，持续深化数字技术在制造业质量管理中的应用，创新开展质量管理活动。专业机构要以提升服务为重点

2022-01-08
阅读108
下载0
21页
pdf

上一页 1 …… 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 …… 2879 下一页共 23026 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

阅读1408
下载5

中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造，聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。系统整合水、电、气、热等多类能源数据，实现用能实时采集、集中监测、智能分析。依托数字化手段精准核算碳排放总量，助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。通过节能诊断、能耗优化策略推送，有效降低生产能耗与运营成本。全方位赋能企业绿色低碳转型，筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

阅读1834
下载9

中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建，面向工业全品类设备运维场景。融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力，全天候掌握设备运行动态。通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患，实现从被动维修向预测性维护升级。有效降低设备故障率、减少停机损失，简化线下运维管理流程。助力工厂实现设备数字化管控，保障产线高效、稳定、安全运行。

阅读1725
下载6

OpenClaw替我干科研

OpenClaw:不仅是对话窗口，更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式，OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

阅读1566
下载0

最新上线

企业级Agent规模化落地与价值兑现

腾讯云面向企业客户，打造可落地、可治理的企业级智能体解决方案；前台直接交付结果，中台稳定运行，后台纳管权限、审批、审计与运营。

阅读7
下载0

绿色债券环境效益信息披露情况分析报告（2026年一季度）

2026年1月9日，财政部发布《准则》，为我国第三方鉴证机构执行可持续信息鉴证业务提供技术依据与操作规范，搭建可持续信息“披露一鉴证一应用”的关键闭环。《准则》参考国际可持续信息鉴证准则，对鉴证目标、工作要求、质量管理及鉴证业务各环节作出规定，并对可持续信息及披露、鉴证等专业术语进行定义;提出“试点先行、循序渐进”策略，现阶段由鉴证机构自愿实施，为各类机构使用准则预留了准备时间。《准则》对企业可持续信息披露质量提出了进一步要求，将提升可持续信息的公信力与市场应用价值。