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一文了解机器人伺服系统

工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  • 2021-10-26
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6G网络智能内生的思考

面向6G时代,网络将迎来新的应用场景和新的性能需求,多样化的应用和通信场景、超异构的网络连接以及极致性能的服务需求,都对移动通信网络提出了更高的要求。在总结阐述5G 和5G-Advanced 网络智能化的基础上,面向6G 网络给出了6G 网络智能内生的定义,提出了6G 网络智能内生架构的四大特征,并分析了6G 网络智能内生的潜在关键技术,最后结合两个应用场景进一步探讨了智能内生架构理念。

  • 2021-10-25
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大数据-大数据市场分析

中国信息消费市场规模量级巨大,增长迅速。在网络能力的提升、居民消费升级和四化加快融合发展的背景下,新技术、新产品、新内容、新服务、新业态不断激发新的消费需求,而作为提升信息消费体验的重要手段,大数据将在行业领域获得广泛应用。“十三五”期间,金融、电信、零售、汽车等领域仍是重点拓展方向,提供商会将产品打包以解决方案模式提供给企业。而在垂直应用领域,人脸识别、声音识别、多重身份匹配等也是拓展的主要领域。

  • 2021-09-30
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国家农业科技园区发展白皮书

农业是社会发展的缩影,我国农业经历了从传统农业到机械农业 的转变,正拥抱数字技术给农业带来的变革。科技是推动农业发展的 第一生产力,是贯穿整个农业发展的生力军。回溯国家农业科技园区 的发展史,我们可以看到国家农业科技园区作为科技在农业领域应 用、示范、推广的核心载体,是我国农业发展的驱动核,也是我国粮 食安全的重要保障,是农业供给侧改革的践行者和领航人 从2001年,山东寿光、海南儋州、重庆渝北等21个农业科技园区被批准为第一批“国家农业科技园区(试点)”,正式启动国家农业科技园区建设工作。历经20年的发展,截止2019年11月,全国已建设271个国家农业科技园区。在供给侧改革、乡村振兴、数字农业、粮食安全、技术高速迭代、消费升级的新形势下,今天的国家农业科技园区呈现的是什么样的特点?在产业选择上,到底是单品为王,还是多产业协同发展更具优势?创建主体只能是政府吗?头部国家农业科技园区有哪些硬核经验?未来发展趋势是什么?

  • 2021-09-30
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中华人民共和国国务院新闻办公室中国的粮食安全白皮书28页

中华人民共和国国务院新闻办公室中国的粮食安全白皮书28页

  • 2021-09-28
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中国公路货运安全白皮书2021

G7携手全球知名咨询公司KEARNEY,基于双方长期以来对我国公路运输行业的洞察与技术能力,在行业中首次提出「公路货运风险指数」(以下简称「风险指数」),用以观测不同时间、不同行业的货运安全状况,并据此发布首份基于长期真实观测数据的《中国公路货运安全白皮书2021》。

  • 2021-09-23
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NVMe技术基础知识

内容提要:NVM Express(NVMe),或称非易失性内存主机控制器接口规范(英语:Non Volatile Memory Host Controller Interface Specification,缩写:NVMHCIS),是一个逻辑设备接口规范。它是与AHCI类似的、基于设备逻辑接口的总线传输协议规范(相当于通讯协议中的应用层),用于访问通过PCI Express(PCIe)总线附加的非易失性存储器介质(例如采用闪存的固态硬盘驱动器),虽然理论上不一定要求 PCIe 总线协议。

  • 2021-09-22
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多角度回顾因果推断的模型方法

在国内的时候,向别人介绍自己是研究因果推断(causal inference)的,多半的反应是:什么?统计还能研究因果?这确实是一个问题:统计研究因果,能、还是不能?直接给出回答,比较冒险;如果有可能,我需要花一些篇幅来阐述这个问题。

  • 2021-09-14
  • 阅读125
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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