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自动驾驶感知多任务学习网络方法盘点(检测-分割-车道线-关键点-深度估计)

作者丨汽车人来源丨 自动驾驶之心多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块,旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务,比如分割、检测、关键点、车道线等,除了具有节省计算量的优势外,多任务之间还具有一定的相互辅助作用,比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能,下面梳理下自动驾驶领域常用到的一些多任务学习网络;

  • 2022-08-02
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统计学入门-第四章 决策树

前面我们介绍了一种重要的适用于0-1型因变量的回归分析模型:逻辑回归。从理论上讲,逻辑回归是广义线性回归模型的一个特例。从名字上就可以感受到,这个模型的本质就是某种线性模型。线性模型有很多优良的性质。例如:非常简单,而且参数个数少,因此能够支持相对比较小的样本估计。同时,因为模型结构简单,参数估计结果也很好解读。这些都是线性模型的优点。但是,天下没有免费的午餐,在统计模型的构建过程中,凡是优点就一定伴随着缺点。各种线性模型(包括广义线性模型)的主要缺点是什么呢?答:不灵活。因为这是一个线性模型,因此它的函数形式单一,难以描述更加灵活的函数形态(例如:非单调的相关关系)。而现实生活中碰到的问题,可能非常复杂。当面对复杂问题的时候,其实我们仍然会优先考虑相对简单的线性模型,为什么?因为样本量常常不够大。但是,随着计算机技术的进步,人们能够采集到越来越多的样本,这就为建立更加复杂的非线性模型提供了可能,而各种各样的非线性模型,成就了机器学习(或者统计学习)这个特定的领域。

  • 2022-08-03
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中国移动副总裁李正茂:“5G+”硬核能力体系

持续丰富物联网“云-网-边-端”全链条能力,构建物联切片与专网能力,加速与5G行业应用深度融合,以数据为核心,打造行业领先大数据平台,提供安全可信的大数据服务能力,推动数据价值创新领先

  • 2022-08-01
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中兴通讯方正-5G商用网络部署的挑战

灵活协同的5G网络+大数据+AI分析支撑匹配“权益法则”,开创全新的5G运营模式,灵活协同的5G网络+大数据+AI分析支撑匹配“权益法则”,开创全新的5G运营模式

  • 2022-08-01
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中国联通—《5G行业终端总体技术要求》白皮书

本白皮书所述的 5G 行业终端将首先面向 eMBB 应用场景。根据中国联通现网部署情况及未来 5G 网络、业务规划,本白皮书所述的5G 行业终端产品和相关要求将持续更新,以满足垂直行业 5G 应用需求

  • 2022-07-27
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中国联通- 毫米波助力5G通信新时代PPT

随着高容量、高速率、低时延业务发展, 通信频段必然向毫米波方向延伸5G移动通信的基本架构将采是低频段+毫米波频段相结合的通信方式

  • 2022-07-27
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物联网数据分析在数字工厂场景的落地

物联网数据分析在数字工厂场景的落地

  • 2022-06-13
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摩尔定律引发的技术革命下,中国半导体产业的机会

如上海工创中心等桥梁型机构承担了‘纽带’作用,从多方面为不同主体建构起沟通合作机制,这在工业互联的创新生态中十分重要。

  • 2022-05-09
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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2026全球AI算力发展研究报告

算网融合旨在构建一体化的调度架构,打破算力与网络的壁垒,让算力像水电一样随取随用。从工业和信息化 部在《算力互联互通行动计划》提出的“先互联再成网”,到“全国一体化算力网”正式纳入国家“十五五”规划109项重大工程项目,算力网与水电等公共基础设施并列,成为现代化基础设施体系的核心一环。算力互联网建设取得显著进展,三大电信运营商开展自有算力与全国分散社会算力的互联

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2026人工智能时代全球教师关键能力报告

跨越文化与地域的差异,全球4636名教师在15项能力中的集体选择指向了一个“五维关键能力模型”:学习力、教学力、共情力、创新力与引导力。尽管不同地区教师的侧重点有所不同(如海外教师更专注数智素养与幸福力),但从全球总样本加权来看,这五项能力拥有最广泛的共识,成为人工智能时代教师专业价值的基础。它们相互交织,共同构建了一个动态的、相互赋能的全球教师五维关键能力模型。

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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

工业软件是现代工业的“数字大脑”与“神经网络”,是制造业数智化转型升级的“软基础”。在人工智能、数字孪生与物理AI加速融合背景下,工业软件竞争正从单点产品竞争转向“平台能力+数据体系+行业知识+生态网络”的系统竞争,头部企业通过持续并购整合快速构建全链条能力版图,成为全球产业演进的重要特征。其中,西门子近年来围绕工业软件连续开展战略性收购,逐步形成覆盖研发设计、工程仿真、生产制造、运维服务和工业智能的全生命周期能力体系,成为全球工业软件由工具软件向工业智能平台演进的重要代表。

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

自2014年进入中国市场以来,智慧货运中心始终致力于打造合规、高效、可持续的中国 物流货运行业,助力实现智慧货运中心的全球减碳目标。智慧货运中心支持工业和政府部 门在排放测算与减排方面的政策目标,并且依托“零排放货运行动”平台,积极推广新能 源重卡的应用。同时,基于可持续航空燃料在全球货运航空减排中的重要作用,智慧货运 中心也着力构建面向中国及亚洲地区的行业交流平台。为实现零排放货运的长期目标,智 慧货运中心将在所有项目中建立系统性机制,全面跟踪并评估潜在与已实现的减排成效。

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