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探索图神经网络的表达能力

图神经?网络 (GNN).GNN: 以图数据为输?入的神经?网络模型 可应?用于不不同类型的预测任务 ? 图级别 (graph-level prediction) ? 节点级别 (node-level prediction) ? 边级别 (link prediction)

  • 2022-01-11
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基于多源遥感数据的京津冀环境质量动态监测

基于PM2.5(Fine Particulate Matter)浓度、地表温度(Land Surface Temperature,LST)、归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)、植被覆盖度(Vegetation Coverage,VC)、土地利用等数据,借助综合评价指数(Comprehensive Evaluation Index,CEI),本文对2000―2015年京津冀环境质量进行了评估。结果表明:京津冀整个地区,CEI呈逐步退化和退化的面积分别占34.88%和4.15%,主要位于东南部的天津,河北邢台、邯郸等地。京津冀城市建成区,CEI呈退化和逐步退化的比例分别达到54.80%和25.87%。46.76%和39.86%的城市扩张用地的环境质量分别呈现逐步退化和退化状态。京津冀?LST值呈现西北、东南低,中部高的分布态势,?PM2.5和?VC均呈现从东南向西北减小的趋势。相关分析表明?PM2.5、?VC和?LST的变化对城市建成区及其城市扩张用地的环境质量有显著影响,其中?PM2.5浓度变化是导致城市建成区及其扩张用地环境质量恶化的最主要因素。

  • 2022-01-11
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基于交叉几何和实测速度的转向车辆轨迹预测

众所周知,城市道路交叉口是交通事故的常发地,了解交叉路口的动态交通情况对于研究如何防止交通事故非常有必要。当自动驾驶车辆穿过交叉路口时,预测即将到来的其他车辆的轨迹是ADAS的要求。在本文中,我们提出了一种城市交叉路口转弯车辆轨迹预测方法。转弯机动车辆的轨迹预测比直行机动车辆更困难,因为转弯车辆在接近交叉路口时减速并且在离开交叉路口时加速。此外,速度的变化取决于诸如交叉角、拐角半径之类的因素。我们的方法生成了一种新的轨道预测所需的速度模型,该模型考虑了交叉口几何形状和其他车辆的观测速度。具体而言,我们假设人行横道附近的速度变得极小,并通过拟合过去的顺序速度和估计的最小速度到三次函数来计算速度模型。我们的方法的优点是能够预测在任何交点和任何位置的轨迹。该方法在实际交通场景中的预测性能优于其他方法。

  • 2022-01-11
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银行移动端技术发展历程及未来趋势展望

近年来,随着网络通信技术的发展和移动设备的普及,银行业务向着线上化、移动化方向发展。对于用户而言,利用移动终端的“贴身”特性,解决了金融服务的及时性、便捷性问题;对于银行而言,移动互联网技术使其有效地突破了服务时间和距离的限制,实现7×24小时全天候服务,可极大提升触达和服务用户的能力,扩大业务服务范围。

  • 2022-01-10
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车路协同应用场景分析

随着新一代信息技术与汽车产业的深度融合,智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点。我国高度重视智能网联汽车发展,智能网联汽车成为关联众多重点领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体,并在塑造产业生态、推动国家创新、提高交通安全、实现节能减排等方面具有重大战略意义,已经上升到国家战略高度。

  • 2022-01-10
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电子封装用金属基复合材料的研究进展

电子封装用金属基复合材料的研究进展电子封装用金属基复合材料的研究进展电子封装用金属基复合材料的研究进展

  • 2022-01-10
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可编程能力在新一代安全设备中的重要性

本白皮书探讨了多种防火墙架构,其中包括基于软件与 NPU 的架构,并且阐明了为什么新一代设计需要基于赛灵思自适应器件的内联防火墙架构。赛灵思 16nm FPGA 与 SoC以 及 7nm Versal?ACAP 能够以硬化块与软 IP 的形式提供多种架构组件,因此使其成为设计新一代安全设备的理想选择。这些 IP 包括高速 SerDes 和多速率接口 IP,例如硬化 MAC、PCIe ?接口与存储器控制器。此外,赛灵思器件还可以提供具备流分类软搜索 IP 的业界一流存储器架构,使其成为网络安全和防火墙应用的最佳选择。

  • 2022-01-10
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揭秘5G+AI时代的机器人世界

AI 人工智能的应用,催生了服务机器人。服务机器人涵盖的范围非常广泛,包括医疗、物流、农业、商业、民用等方面。通过 AI 技术的使用,可通过数据采集、分析、计算,服务机器人能够学习人类的行为,理解人类的意图,与人类产生协作。

  • 2022-01-08
  • 阅读77
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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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