目前高速公路仅ETC（电子不停车收费）已在2015年9月28日实现了全国联网；MTC（人工半自动封闭式收费）还处在省内联网收费。
识别实际路径，需要在高速上分叉口建大量的通信识别基站，广东、浙江等省早在几年前就已实现，四川、湖南等多省也已经实施，湖北等省正在试行预计19年会全覆盖，实际路径行驶是以后全国高速里程计费的趋势，不久将会统一。
要说明的是ETC只是实现了全国联网，看清楚是全国联网，不是全国联网收费，少两个字差距很大，全国联网只是凭借一张卡能跑遍全国高速，能在外省高速交费，但是通行费的结算和MTC一样，在各个省份产生的费用在过省界站的时候已经扣除，因为ETC是不停车收费，结算速度和通行速度一样很快，所以感觉不到而已。
弱电施工规范汇总（参考内容）
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实施高速公路区域联网电子不停车收费的意义区域社会经济发展和交通一体化的需要便捷、安全、可靠和绿色的现代化交通运输一体化体系是支撑社会经济运行
高速公路区域联网不停车收费示范工程暂行技术要求第部分（精）,高速公路拟将长期收费,高速公路长期收费,高速公路收费标准,高速公路收费系统,高速公路收费
道路交通安全管理工作暨摩电专项整治推进会议,贯彻上级有关会议精神,部署岁末年初道路交通安全工作,推进普宁市摩电专项整治行动。 会议提出,要提高思想认识,切实增强抓好道路交通安全工作的责任感和紧迫感。
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汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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