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面向智能工厂的分布式多机器人协作任务分配机制

随着“中国制造 2025”的不断深入发展，通过紧密的围绕重点制造领域的关键环节，我国展开了对新一代信息技术和智能制造装备的融合发展以及创新。当前，各行各业纷纷进行智能工厂的建设，如一大批智能制造高端企业、车企、生产设备制造商等。随着传统工厂中制造加工环节的全面自动化、智能化，各类机器人被引入制造环节，共同协作完成制造加工任务，智能工厂中执行生产制造任务的多机器人系统（Multi-robot System, MRS）也将越来越复杂。如何有效的分配生产制造的任务，使得智能工厂多机器人系统高效运作成为亟待解决的问题。

  • 2021-06-29
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中厚板产品抗拉强度预测系统的设计与实现

随着我国钢铁行业持续推进智能制造与两化融合建设，工业软件生产制造执行系统（MES）、产销系统（ERP）是支撑制造型企业实现智能制造的核心要素，多年来，在系统里积累存储了大量的生产经营活动相关数据，数据挖掘技术可应用这些海量数据为企业挖掘提炼隐藏其中有价值的信息，用“数据”说话，找到影响产品质量、成本的重要影响因素，从而达到优化工艺、减少缺陷、降低成本和提高产品成材率的目的，为企业实现智能化生产奠定基础。

  • 2021-06-29
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N公司新能源客车智能供应链系统集成模式研究

自国务院发布《中国制造 2025》战略以来，我国明确实施制造强国战略，并已贯彻到各个制造公司。以劳动密集、传统手工作业为主的新能源客车行业，在新的市场竞争条件下，面临着向基于智能感知、智能决策与精准执行为基本思想的智能制造转型升级。一方面，《中国制造 2025》是促进中国跨入制造强国的第一个“十年规划”，国际上无现成经验可以借鉴；另一方面，针对新能源客车行业的智能制造体系建立，其所采用的原理、设计、框架、技术、标准皆有待公司在实际推进中去探索。为此，作者结合 N 公司推进智能化供应链系统集成过程中数字化阶段（自动化、信息化、数字化、智能化），提出“N 公司智能化供应链系统集成模式研究”的课题。

  • 2021-06-29
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面向定制化的金属粉末智能制造系统的设计与实现

21 世纪以来，制造工业系统逐渐拥有信息数字化、高度自动化、智能化等诸多优点。在今天的工业市场上，涌现出很多“场景化”的片段应用，例如研发阶段的数字化仿真、制造过程中的质量检测、运行阶段的故障预测诊断等等。这些应用的核心是基于工业机理的算法，对采集的工业大数据进行分析。这些应用却都往往没有将企业的整个业务流程打通，实现工业产品无论在设计、制造以及售后供应链的全生命周期的各个阶段、各个环节全方位多层次的智能制造系统，因此如何真正实现定制化的智能生产正在成为工业企业转型升级的方向。

  • 2021-06-29
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TE电机公司在电力行业营销策略改进研究

世界形势正在发生翻天覆地的变化，国际经济形式走势仍不明朗，区域经 济保护主义抬头，世界两大经济体中美贸易战仍有升级之势。 中国 GDP 近 3 年仍以 6.5~7%之增长速度发展，这得益于中国工业化发展之 驱动力。然而，随着计算机技术，互联网，智能终端，智能控制，人工智能和 人机网络等技术的发展，工业 4.0 的时代即将推出移动互联网和智能自动化。 “中国制造 2025”的总体部署应运而生， “智能制造发展规划（2016-2020）” 和 “智能制造工程实施指南（2016-2020）” 逐步展开。 做为制造驱动动力 的核心电机该如何把握新形势，谋得发展机会。2013 年 9 月，习主席提出的 “一带一路”建设进展顺利，基础设施建设商机巨大。东盟国家的电力供应不 足，电力行业将为中国的总承包和投资带来巨大的市场机遇。

  • 2021-06-29
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贵州中职学校工业机器人专业课程体系构建研究

当前，智能制造已成为我国制造业产业转型升级发展的重要方向, 工业机器人作为智能制造中重要的组成部分，已得到了广泛的应用。 但是由于工业机器人是一种新兴应用技术，因此很多企业工业机器人 的专业技术人员短缺严重，尤其是一线维护操作人员缺口较大。中职 学校正是看到这一需求纷纷开设了相关专业，但是由于中职学生知识 基础薄弱，而工业机器人专业所需专业知识多且相互间联系又比较紧 密，再加上学校课程体系不完善，使得培养出的专业技术人才一直不 尽人意。为了有效的解决这一问题，针对中职学生实际，设计和构建 能够和中职学生知识接受能力和学习能力相衔接的专业课程教育教 学体系显得尤为重要和急迫。

  • 2021-06-29
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长春合心机械制造有限公司发展战略研究

汽车产业为东北地区的支柱性产业，多家不同规模的汽车配套制造企业聚集于东北，长春合心机械制造有限公司（以下简称为长春合心机械）便坐落其中。长春合心机械主营汽车天窗、座椅等汽车零部件自动化装配生产线的系统解决方案和交钥匙工程，主要客户为伟巴斯特与米其林。随着整车的销量衰退趋势与全球制造业转型，长春合心机械也面临发展拐点时刻。通过分析长春合心机械的发展现状探究其发展过程中存在的问题，针对企业缺乏核心竞争力、国内外产业布局不清晰、经营成本过高等问题，对其成因进行分析，充分为公司制定企业发展战略提供依据。

  • 2021-06-29
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基于信息传递的数控车床机械故障根源追踪

在“智能制造”大背景下，数控机床作为生产制造的主要装备，其可靠性水平影响着我国的现代化生产发展进程。数控机床结构耦合关系复杂，为故障传播创造了条件，同时也增加了故障识别追踪的难度。目前，现代数控机床的机械结构虽已简化，但在实际加工过程中由于应力的作用导致故障出现多层传播，使得耗费在故障源定位上的人力、物力、财力不容忽视。因此，实时监控数控机床的加工状态并及时发现、追踪、修复故障，对提高数控机床的可靠性、增强国产数控机床的核心竞争力以及实现智能制造具有重要的意义。

  • 2021-06-29
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