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打磨机器人恒力控制系统设计及实现

如今科学技术高速发展，工业技术的提升变得越加重要，其中智能制造在当下环境中扮演着重要角色。在发展智能制造方面，机器人技术因为其特殊优势，是不可忽略的方面。机器人是一种自动机装置，人们可以对其进行程序的编写，使其按照已经编写好的轨迹进行运动。机器人技术是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等[1]。工业机器人是具有自动控制、可编程，有 3 维以上自由度操作功能的机器,在工业生产中被广泛运用。其中打磨机器人的应用十分广泛，机器人技术快速发展，机器人越来越广泛的应用于零部件磨抛[2],由于打磨技术属于精加工领域[3]，熟练的打磨工人培养周期较长，培养成本也高，因此，利用机器人代替人力对打磨器件进行打磨，优点十分明显，如高效率，高安全程度，节约成本等。在目前常用的工业机器人打磨过程中，不易对打磨力进行力控制，很难得到理想的打磨效果。

  • 2021-06-29
  • 阅读56
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  • 59页
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NC--Link协议设备模型定义描述与规范检验研究

当前智能制造国家战略对数控装备互联互通和互操作的需求日益迫切，研究针对目前数控装备互联技术研究中，存在的设备模型信息定义不全面、建模方式不高效以及模型描述不规范等严重阻碍信息交互的问题展开研究。

  • 2021-06-29
  • 阅读63
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  • 80页
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我国电子信息制造业产业集聚对出口技术复杂度的影响研究

随着我国制造业逐步向“智能制造”方向发展，为“智能制造”提供支撑的 电子信息制造业也面临着转变出口贸易结构的关键问题。我国电子信息制造业经 过长期的发展，形成了地理上集聚现象，集聚主要分布在长三角、珠三角、环渤 海与中西部地区，集聚度的变化使得该地区电子信息制造业的出口技术复杂度业 继而产生了变化。通过探究我国电子信息制造业产业集聚对出口技术复杂度的影 响以及其内在影响机制，有利于找出电子信息制造业产业集聚发展中存在的问题， 促进产业集聚充分发挥技术创新的中介效应，进而提出与电子信息制造业出口技 术复杂度提升相适应的集聚区发展和集聚效应提升的改良方案。

  • 2021-06-29
  • 阅读48
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基于OPC UA的智能制造车间数据通信技术及应用

为实现多种设备的数据通信和统一信息管理,提出了一种基于 OPC 统一架构（OPC UA）的 智能制造车间数据通信技术,对其通信原理和网络架构进行了讨论,提出了 OPC UA 与工业机器人操 作系统 ROS 和传感器嵌入式系统等设备的整合方案,并在案例研究中详细讨论了基于 Python 语言的 数据通信程序设计方法,开发了基于 OPC UA 的车间制造执行层（MES）机器人监控模块.实际应用结 果表明,基于 OPC UA 的数据通信技术具有很高的通用性和兼容性,可有效实现智能车间设备信息的 数据集成和统一管理.

  • 2021-06-29
  • 阅读57
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数字化车间实时三维可视化监控关键技术研究

随着智能制造概念的提出，越来越多的制造车间开始向智能化方向转型，数字化车间/智能工厂被广泛接受，其中可视化是智能制造领域一个重要的研究方向。本文通过结合物联网技术与虚拟现实技术，以获取制造车间实时运行状态与设备参数，实现车间生产制造过程可视化为目的，进行了数字化车间实时三维可视化监控技术的研究，本文的主要研究内容如下：首先，对数字化车间实时三维可视化监控系统需求、设计目标以及性能要求进行了分析，建立数字化车间实时三维可视化系统框架，设计该系统的体系结构、运行模式、功能结构以及网络拓扑结构。

  • 2021-06-29
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集结于刀柄的切削力实时感知系统研究

机械制造业作为基础产业，正实施转型升级战略，朝着高效、高精的智能制造方向发展，而实现智能制造的基础即要求机床对加工过程可进行状态实时监测，这有赖于智能功能部件的应用。切削力是表征加工状态中最为稳定且易获取的信号类型，刀柄位于切削力传递链中较近位置，通过开展可集结于刀柄的切削力实时感知系统研究，为加工状态监测提供精准数据，可助力于智能切削加工技术的发展。

  • 2021-06-29
  • 阅读68
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基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究

随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展，机器视觉越来 越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，提高机 器人的自主性和灵活性。它被广泛用于制造业和其他行业，以确保产品 质量，控制生产过程并感知环境。工业 4.0 与智能制造密不可分，而智能 制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提 取工件功能参数、位置信息，识别工件的种类，确定工件的位置。机器 视觉是适用于产业领域的主要技术。因此，以 hsr - 612 工业机器人为例， 研究了机器视觉目标识别和位置算法。详细研究了装配工件的实时匹配 识别技术和空间定位技术。

  • 2021-06-29
  • 阅读54
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基于LSTM的故障诊断方法研究及其应用

工业装置在生产产品过程中，由于某些部分故障会导致整个设备 的停运。甚至当报警不灵敏时，会出现重大安全事故。为保证工业生 产的安全，有必要对工业设备进行故障诊断和分析，及时发现安全隐 患，并第一时间排除。通过分析传感器系统收集的数据，可以评估设 备内部各元件的健康状态。

  • 2021-06-29
  • 阅读60
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