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基于模块化的AGV车载控制系统研究与实现

随着德国“工业 4.0”和“中国制造 2025”时代的到来，智能制造成为当今制造业发展的主旋律。自动导引小车（AGV）作为一种先进的智能化物流设备，与智能制造理念相契合，迎来新的发展契机，它的应用范围在不断扩大，需求量也在大幅上升。当前的 AGV 车载控制系统更多的是面向某一特定应用领域或某种类型的AGV,它的通用性和可扩展性差，当客户需求发生变化时，往往需要进行重新设计，这样会消耗大量的开发时间和开发成本。为了适应动态的、多样的、日益增长的市场需求，需要在短时间内迅速开发出 AGV 产品，其关键在于快速研发出满足不同客户需求的 AGV 车载控制系统。模块化设计是一种以标准化为原则，划分模块并设计通用模块，通过模块组合获得不同产品从而缩短开发周期的设计方法。

  • 2021-06-29
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基于声发射的刀具磨损状态识别与预测

如今，从国际角度来看，制造业地位日益凸显，以智能制造为代表的科技变革，正在将全球制造业推倒重建，形成新的“工业互联网”世界，并成为国际竞争战略高地。在制造业都在向智能制造方向发展的同时，数控加工技术的智能化水平也得到迅速提高。在机械加工中，大部分的零件都是由切削加工生产得到的，刀具的使用是最直接最频繁的。实时准确获知刀具的磨损状态对提高加工产品精度和表面质量、实现个性化制造，提高机床智能化水平、提高系统误差补偿技术具有实际意义。

  • 2021-06-29
  • 阅读53
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面向机加工艺设计过程的智能决策与工艺重用研究

作为机械产品从设计阶段到制造阶段的过渡，机加工艺规划是保障设计成果产出的关键环节，如何提升机械产品工艺设计的质量和效率已成为当前必须解决的重大瓶颈问题之一。在当前制造业正在推进智能化升级转型的背景下，机械产品的工艺设计能力与智能制造能力不匹配，已经成为了限制企业制造水平提升的突出短板之一。虽然很多企业都上马了 CAPP（Computer Aided Process Planning）系统，但这些系统在进行工艺决策时还是以预先定义的简单规则为主，并且需要进行大量的人机交互操作，工艺决策的有效性和自动化程度均较低。同时，现有工艺设计系统对企业积累的大量工艺案例缺乏有效地发掘和再利用，重复设计活动较多，降低了工艺设计的效率。以产品的机加工艺设计业务为对象，研究工艺规划活动中的智能决策和工艺重用技术，能改善目前机械产品的工艺设计模式，有利于缩短产品的研制周期、提升制造企业应对市场变化的快速响应能力，同时对于实现工艺设计阶段和加工控制系统之间的有效衔接、推动基于智能制造理念的机加方式创新也具有重要意义。

  • 2021-06-29
  • 阅读177
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基于机器视觉的智能配送单元导航系统研究

随着工业4．0概念的提出，智能制造成为今后制造业的发展趋势，它要求工厂、生产和物流等均实现智能化，而其中智能物流是实现智能制造的核心目标之一。本课题正是在这种发展趋势下，提出以AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）为基础，开发一种智能配送单元（Intelligent Distribution Unit），用于智能工厂中的物料配送等环节中。随着近年来图像处理技术的进步和计算机视觉技术的发展，以及低功耗高集成度的嵌入式处理器研发技术的进步，基于嵌入式Linux系统的视觉导航方式具有非常广阔的研究和应用前景。基于机器视觉的智能配送单元系统设计的研究内容主要涉及两个方面：图像的采集与处理和控制器设计。

  • 2021-06-29
  • 阅读57
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基于实时数据的生产管理系统集成

随着“工业 4.0”、“中国制造 2025”的提出，智能制造、智能生产、智能装备、智能产品和智能服务越来越受到人们关注，其中生产管理系统信息化、集成化是实现智能制造的底层基础。但是，由于生产现场实时动态性、复杂性的特点，造成现场实时数据与上层生产管理系统连接不匹配，实时数据不能及时有效的传输，从而导致“信息孤岛”现象长期存在。本文以某兵工企业的数字化制造车间生产为主要研究对象，搭建了基于实时数据的生产管理系统集成

  • 2021-06-29
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武钢气体公司发展战略研究

工业气体产品是整个工业的基础原料，它们被广泛使用在冶金、化工、电子、新能源、航天航空等多方领域，近年来国内工业气体行业步入集约化发展新时代，市场的需求、行业结构、生产技术都在不断发生改变。武钢气体公司作为专业化的工业气体供应商，需要制定符合环境现状、公司能力、实际可行的发展战略，从而去赢得市场竞争，实现可持续发展。对于我国工业气体行业发展，资源节约，供给侧改革均具有长远价值。

  • 2021-06-29
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基于VR技术的船舶分段装配虚拟仿真研究

传统制造业的运作模式是“设计—制造—测试—运营”，在生产制造过程中发现装 配等问题需要反馈给设计部门重新修改，再重新制造，这种模式不利于提高效率。随 着虚拟现实技术和三维建模技术的发展，在传统的装配操作之前可使用三维建模软件 建立 1:1 模型、结合 VR 技术模拟实物的装配过程。通过应用碰撞检测技术预判虚拟 装配过程中装配路径的可行性，专家在虚拟环境中可以更加沉浸、直观的交流专业知 识，预判设计缺陷。这成为了企业和科研院所关注的热点。基于此，本文研究了基于 VR 技术的船舶分段装配仿真。

  • 2021-06-29
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基于数字孪生的车间管控系统的设计与实现

随着云计算、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实等新一代信息技术与传统制造业的深度融合发展，世界各国分别提出国家层面的制造业转型战略。例如德国的工业4．O、美国的工业互联网、中国制造2025和互联网+制造等。这些战略核心目标之一就是构建物理信息系统（Cyber．PhyicN System，CPS），实现物理工厂与信息化的虚拟工厂的交互和融合，从而实现智能制造。数字孪生（DigRal Twins，DT）作为实现物理工厂与虚拟工厂的交互融合的最佳途径，被国内外相关学术界和企业高度关注，但目前大多都处于理论研究阶段，本文结合智能制造专项综合标准化试验验证项目案例，对基于数字孪生的车间管控系统的关键技术进行了研究，并对系统进行了设计实现。

  • 2021-06-29
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