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虚拟工厂大规模场景的运动仿真关键技术与应用研究

随着“中国制造 2025”规划的提出，传统工厂的生产模式正向智能制造方向转变。无人化工厂是智能制造的基本表现形式，虚拟工厂大规模场景的运动仿真是实现无人化生产的重要技术支撑。三维的虚拟工厂仿真系统是人与生产信息进行沟通的重要桥梁，三维空间能够更加直观的展示工厂实时运行状态。随着厂房规模的不断增大、设备的不断增多，虚拟仿真系统需要处理的数据量也在与日俱增。为解决大规模场景下模型数据导致的计算量大、仿真系统性能低下等问题，本文从基于 GPU 的加速技术与基于物体可见性的剔除算法两个方面进行了研究，主要内容如下

  • 2021-07-01
  • 阅读122
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  • 81页
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小型移动焊接机器人系统设计及优化

近年来，随着我国人口老龄化，劳动力成本增加及制造业不断发展，促使工业自动化进程加速，使中国制造业逐渐转型升级为智能制造。工业机器人作为智能制造技术的关键技术之一，已经成为世界制造大国重点发展领域。在国务院发布的《中国制造 2025》中，我国已经把高档数控机床与机器人作为十大重点发展领域之一。因此，工业机器人的应用推广将对世界制造业的发展产生重大影响，进而重塑世界的现代工业。

  • 2021-07-01
  • 阅读165
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  • 134页
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上海集优商业模式创新研究

笔者服务于上海集优机械股份有限公司（股票代码：02345.HK），简称集优。公司从事刀具、紧固件、轴承、叶片四个主要业务。随着宏观经济形势发生变化、国家产业结构调整等外部宏观环境的改变，集优原有商业模式不再适用于新的经济形势和外部环境要求，必须予以创新，塑造新的、适合的核心竞争优势和商业模式，才能在复杂多变的市场竞争中持续、健康发展。笔者根据从业至今的数据、信息和知识积累，对集优商业模式创新进行了细致研究

  • 2021-07-01
  • 阅读118
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  • 90页
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智能订单决策支持系统研究

制造企业的智能订单决策支持系统是实现智能制造不可或缺的组成部分，它的发展与推广对提高企业决策效率、减少决策成本与减少错误决策等方面有着重要意义。智能订单决策支持系统是企业解决由人们个性化需求所导致面向订单生产（MTO）模式下订单接受问题唯一途径。尽管订单决策支持系统经过多年的发展，但其仍然存在效率低下与无法很好的适应较多数据量的情况的问题，其决策效率仍然有着提升空间。本文采用网络爬虫技术、LSTM 技术、案例推理技术（CBR）、BP 神经网络技术构建了智能订单决策支持系统，主要工作如下:

  • 2021-07-01
  • 阅读136
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基于双目视觉的地图创建与导航方法研究

现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战，因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车（Automated guided vehicle, AGV）构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位，对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径，然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象，针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究，所做的工作如下。

  • 2021-07-01
  • 阅读116
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  • 81页
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医药灌封机器人视觉定位与测量技术研究

随着我国经济的发展和医疗环境的改善，国内医药市场一直保持高速增长趋势。医药工业关乎着医药产品的生产成本和生产质量，是关系国计民生、社会稳定的重要产业。而以医药机器人为代表的高端智能制造装备将改变传统人工作业方式生产效率低、质量差、成本高等问题，也必将成为医药工业发展的新趋势。医药灌封机器人作为医药智能生产线上药液灌装和封口的重要装备，直接决定了医药产品的生产质量和效率。

  • 2021-07-01
  • 阅读107
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中厚板坯料设计及其热轧生产计划建模与优化算法研究

生产计划与调度是钢铁企业智能化管理中的一项核心内容，在钢铁行业实现智能制造的过程中扮演着重要角色。中厚板作为一种广泛应用于建筑、工程机械和国防等行业的重要材料，其市场订单通常呈现多规格、小批量的特点，给中厚板生产的计划编制带来较大的困难。这主要体现在如何将上述多规格小批量订单进行优化组合和排序，设计坯料和热轧生产单元，以匹配钢铁企业大规模、批量化生产模式。论文考虑中厚板订单和生产的特征，针对坯料设计问题、冷装工艺条件下的热轧生产计划问题、考虑热送热装工艺的热轧生产计划问题，开展建模和优化求解方法的研究，主要成果和结论如下

  • 2021-07-01
  • 阅读199
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  • 154页
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荷电颗粒多物理场动力学分析与高压静电净油技术研究

随着“中国制造 2025”规划的提出与实施，传统的中国制造业正加速向智能制造转型升级，润滑油的使用量逐年攀升，国内油液系统由于没有采取适当的净油措施，导致润滑油等油液使用寿命大幅缩短，产生废润滑油量也逐年增加。同时，智能制造对润滑油等油液的质量要求也越来越高，由于液压油选择不当或液压油污染所引起的液压系统故障占总故障的 75%以上。为了提高油液清洁度、降低机械系统故障率、延长油液使用寿命和减少废油对环境污染等，研究高效的高压静电净油技术及静电净油的最优工作条件显得尤为重要。为了研究高压静电净油过程影响净油效率和净油速度的关键影响因素，为在线式高压静电净油系统的设计开发提供理论依据和技术支撑，本文主要从荷电两相流颗粒的动力学模型、电场中介质变化对电场分布规律的影响和关键因素对荷电两相流油液净化系统净油效率的交叉影响规律进行了研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读132
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  • 108页
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