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应用于工业机器人的伺服PMSM设计

在工业自动化不断普及下，作为智能制造的标志性产物-工业机器人也迎来快速发展。国内应用于各种用途的工业机器人已超过 100 万台。工业机器人的发展也不断刺激着伺服电机行业的更新换代。作为工业机器人的机械臂的主流执行元件-伺服永磁交流同步电机（以下简称伺服 PMSM）的需求也不断扩大，而西门子、安川等国际大厂的伺服 PMSM 已经无法填补行业需求。随着电机成本不断下探，设计能满足工业机器人高性能要求的国产伺服 PMSM 迫在眉睫。

  • 2021-07-01
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信息化对云南省制造业升级的影响研究

伴随着《中国制造》以及信息化浪潮的推进，智能制造已经成为制造业发展 的新方向，也是促进产业转型升级的关键突破口。一直以来，云南省都在不断地 调整制造业的产业结构，以便增强制造业产业竞争力。为了推动制造业发展，促 进制造业转型升级，云南省政府在《中国制造 2025》政策的指导下，出台了《云 南省人民政府关于贯彻＜中国制造 2025＞的实施意见》，提出要利用信息化来促 进制造业升级。因此，本文就信息化是否能够促进云南省制造业升级，信息化以 何种途径推动制造业升级展开了研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读123
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基于IEEE802.11物理层的工业无线通信协议栈设计与实现

无线技术已经广泛的运用于工业控制领域，特别在流程工业过程控制中，已经出现了成熟的国际标准，而且随着德国“工业 4.0”概念的提出，中德“工业 4.0 推 动联盟”的成立，无论是国内还是国际上，都已经将数字化工厂、智能制造等概念推进到炙手可热的地步。本文结合这个大背景、大环境，针对工厂自动化无线控制网络对高速、高实时性、高可靠性等性能的需求，基于 IEEE802.11 协议物理层，实现了一种面向高速无线通信网络，可应用于实际嵌入式平台的实时无线通信协议栈。

  • 2021-07-01
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A激光公司的战略优化研究

激光装备行业是目前国家重点扶持的战略性新兴产业。在“中国制造 2025”战略的大背景下，中国制造 2025 提出坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针，由市场做主导，政府做相应引导，加速制造业转型升级，开始向智能化、高端化迈进。智能制造作为新一轮工业革命的核心技术，在各个行业的应用日渐广泛，激光技术正引发着制造业的深刻变革，为中国激光产业发展提供了重要机遇。A 激光公司自成立以来经过 20 多年的快速发展，已经占据激光行业的龙头地位，但是近年来随着国内外竞争形势的日益加剧，公司的持续发展遇到了前所未有的挑战，基于中国制造 2025 大背景，本文以 A 激光公司为研究对象，运用企业战略理论及其分析方法，以提升公司的核心竞争力为战略目标，提出一系列建设性策略以达到优化 A 激光公司整体发展战略的目的。

  • 2021-07-01
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B公司成长战略与营销策略研究

随着中国政府制造强国战略的提出，以及智能制造技术的日益发展，专注细分领域的中小型制造企业迎来了全新的发展机遇。制定适应性的成长战略，找到一条清晰的成长路径，并付诸营销实践，是中小型制造企业实现持续增长的关键。本研究采用案例分析法，针对B公司安全开关业务遇到的发展瓶颈，通过宏观环境分析、行业竞争压力分析以及企业自身优劣势分析，借助安索夫成长矢量矩阵的研究发现，制定了由市场渗透向市场开发转变、最终发展至产品开发的成长战略。重新定义了智能制造细分目标市场，定位于打造高品质工业安全品牌，建议了不同成长阶段的营销组合，以确保成长战略的落地实施。本研究对新环境下中小型制造企业成长战略以及营销策略的制定与实施有一定的参考价值。

  • 2021-07-01
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智能制造企业研发支出资本化研究--以海尔集团为例

当今社会经济发展日新月异，在新经济模式下，智能制造加速了传统产业升级转型速度，推动了产业智能化嫁接的早日实现。研发活动是智能制造阶段企业发展的重心和重要经营活动。国内外都很关注研发活动的相关内容，对制造业内部的研发活动投注很大的关注度。随着研发投入总量和强度的增加，制造业成本结构也发生了巨大改变。智能制造产业飞速发展，以机器人为代表的智能装备广泛应用对低技能劳力进行了取代。制造企业的人力成本下降的同时，企业的研发成本和服务成本上升。研发支出的会计处理方式会影响企业的财务数据，对企业当期损益和长期发展造成影响。研发成本如果控制管理不当，研发投入和实际产出不成正比，会制约企业和国家制造业发展。只有做好研发成本管控才可以提升企业研发投入的效率和效果，创造创新优势继而打造企业核心竞争力。

  • 2021-07-01
  • 阅读128
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面向制造现场的工业机器人精度维护方法研究

工业机器人是高柔性多关节运动平台，已广泛应用于汽车制造过程中焊接、搬运、检测等多个生产环节。但作为一种开环式运动系统，工业机器人重复定位精度容易受到自身因素和环境因素的影响。如在制造现场，工业机器人连续高速运动将导致机器人本体发热，运动学模型参数将会发生缓慢漂移；另外，机器人末端工具的切换以及加工过程中工具与工件发生碰撞会导致工具坐标系位置偏移，影响机器人加工质量。这些因素制约了工业机器人在电子、机车、航空、船舶等高精度智能制造领域的应用和发展。只有解决工业机器人长期重复定位精度问题，才能拓宽工业机器人的应用领域，使其在现代制造向智能制造转变过程中发挥越来越重要的作用。

  • 2021-07-01
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促进制造业企业研发投入的财税政策研究——基于“中国制造2025”的视角

制造业是国民经济的支柱产业。改革开放四十年，制造业取得了长足发展，总体 规模不断扩大，产业结构优化升级，综合实力和国际竞争力不断攀升。制造业的快速 发展带动经济腾飞和社会繁荣，成就今天中国第一制造大国的地位。然而近几年制造 业发展受限于要素成本的比较优势，信奉“市场换技术”忽略自主创新，落入“低端 锁定”陷阱，使得“大而不强”问题显现。加上国际局势复杂多变，宏观经济形式不 确定性风险增强，制造业的发展和崛起面临严峻考验。为适应新时期发展新要求，提 高中国制造业在国际竞争中的话语权，以及顺应产业变革潮流，我国于 2015 年推出 “中国制造 2025”，明确指出坚持创新发展，智能制造，实现制造业由大变强。

  • 2021-07-01
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