产品个性化定制与信息可视化系统的设计与实现

随着工业互联网的发展，个性化制造被列为五种智能制造创新模式之一,被作为重点模式推进。如何将个性化服务融入工业制造领域，满足“制造即服务”的理念是个性化制造的研究核心。论文在分析国内外学者对个性化定制研究成果的基础上，针对个性化定制当前存在的用户群体不明确、用户参与度和定制效率偏低等问题，研究提出了面向不同目标群体的个性化定制算法模型，并通过研究工厂与物流信息的可视化技术，设计开发了产品个性化定制与信息可视化系统（Product CustomizationandInformation Visualization System，PCAIVS1.0）。借助该系统提升了不同目标群体进行个性化定制的参与度，实现了“个性定制—加工制造—物流运输”透明化，并通过实例应用验证了系统的合理性和实用性。论文的主要研究成果和结论如下

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基于统计过程控制的SMT印刷工序质量控制系统研究与应用

SMT（ Surface Mount Technology）表面贴装生产线自动化程度高、可靠性好，在电子信息制造业广泛应用。锡膏印刷是 SMT 生产线第一道工序，据统计，70%以上的 SMT 生产线焊后缺陷都与锡膏印刷工序的质量控制有关。因此，印刷环节的质量控制研究具有非常重要的意义。论文结合国家智能制造专项―移动终端主板智能制造新模式‖课题，以 SMT 锡膏印刷工序为对象，研究其质量控制方法，设计并开发印刷工序质量控制系统，旨在为 SMT 印刷工序质量控制提供一种有效的解决方案。

2021-07-01
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供应链管理下集团型企业生产计划研究

随着信息技术和知识经济的到来，使整个制造业发生了重大变化，“智能制造”已成为未来先进制造业的重点发展领域之一。智能制造时代的到来，推动制造业从企业之间的竞争向供应链之间的竞争转变，制造业正面临这一转型挑战。供应链竞争下企业管理的难点和核心是生产计划的制定，如何制定科学合理的生产计划是供应链管理最主要的任务之一。

2021-07-01
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基于物联网的离散制造车间制造数据管理关键技术的研究

随着物联网技术突飞猛进的发展，对离散制造车间传统的生产模式产生了深刻的影响，本文在“十二五”国防基础科研重点项目的资助下，研究了物联网技术在军工离散制造车间应用的相关理论和关键技术，并开发了面向离散制造车间的制造数据管理系统。论文的主要研究工作及成果如下

2021-07-01
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一种灵巧作业机器人的设计与标定方法

智能制造 2025 战略的提出以及我国老龄化问题的涌现，给应用于家庭及服务领域的灵巧作业机器人带来技术支持与应用空间。灵巧作业机器人主要通过全向移动底盘、机械臂、云台、升降机构以及各种传感器的有机结合，配套智能算法进行自主移动、目标识别以及智能抓取，为老人和残疾人提供端水、开灯等服务，辅助他们完成日常生活和工作，本文对灵巧作业机器人系统及其标定方法进行研究，主要研究内容如下

2021-07-01
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基于SURF--LBP特征集成的汽车轮毂型号识别系统研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 的相继提出，智能制造成为工业制造领域的发展方向。近年来，机器视觉技术、模式识别技术、以机器学习为代表的人工智能技术发展迅猛，并且被越来越多地应用到实际生产、制造中，发挥出了超越常规方法的优良性能。为了提高汽车轮毂生产的自动化水平，取代人工识别轮毂型号的方式，本课题将机器视觉技术和模式识别技术应用于汽车轮毂型号识别中，对汽车轮毂型号识别方法进行了深入的研究。论文主要工作及结论如下

2021-07-01
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基于约束流形的机械臂运动规划算法研究

智能制造时代下，无人化成为了工业生产自动化中的重要环节。实际工业生产过程中，工业机器人主要以臂型机器人参与生产，其操作方式主要有示教器示教和拖动示教，这两种操作方式过程繁琐、人工依赖程度高，为机械臂的应用与推广带来了一定阻碍。就机械臂应用而言，其工作环境已由传统工业生产向其它领域扩展，如医疗，海洋搜索和复杂环境救援等，这对机械臂的灵活性、适应性和交互性有着更高的要求，因而，从算法控制层对机械臂运动规划问题进行研究、处理具有十分重要的意义。

2021-07-01
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基于马尔科夫排队模型的流水车间调度问题研究

进入二十一世纪随着科技的快速发展，智能制造的普及，企业如何提高资源的利用率，增强对生产环境的应变能力。车间调度作为智能制造的核心备受各领域学者关注成为研究热点。研究出快速、高效调度方法可以提高制造系统的生产效率。生产制造向智能化、高效化与全球化的方向发展。为了最大限度的提高资源利用率以及应对突发随机事件，本文构建了两类车间调度的排队模型。

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2025年度药品审评报告

2025年，药品注册申请申报量持续增长，药审中心受理各类注册申请20149件(同比增加3.00%，以受理号计，下同)，包括药品制剂注册申请18448件(同比增加5.56%),化学原料药注册申请1701件。18448件药品制剂注册申请包括技术审评类注册申请16130件(同比增加5.30%)，直接行政审批类注册申请2318件(包括补充申请和一次性进口)。

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清华大学-2025年中国互联网保险消费者洞察报告

回望2025年，我国经济在复杂多变的外部环境中始终保持稳中有进的发展态势，新质生产力培育成势、经济韧性持续增强，科技创新与产业创新深度融合，为“十五五”时期的良好开局积蓄了充足动能。在这一宏观背景下，金融体系服务实体经济和民生保障的能力不断增强，保险业加快向以价值和效益为中心转变，呈现规模稳增、结构优化、效益提升的良性发展态势。尤其是“十五五”规划建议明确提出 “发挥各类商业保险补充保障作用”，进一步确定商业保险在多层次社会保障体系中的重要作用，保险业有望在服务社会治理、实体经济、民生保障和风险管理等方面展现更大作为，而互联网保险正是保险业践行国家战略、推进数智化转型发展的重要抓手与前沿阵地。