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基于工业流程的视觉分拣系统研究与设计

物料分拣在工业生产过程中具有举足轻重的地位。随着智能制造在工业生产中的大 量运用，物料分拣的智能化也逐渐得到重视。传统的分拣系统中，依靠大量劳动力来实 现物料分拣流程中的的上料、分拣、下料等步骤，具有效率低、准确性不高、安全性低 等诸多缺点。现代工业分拣，虽然通过传感器进行机器分拣，但也存在着精确度不高、 设备复杂等缺点。为了解决自动化生产线上产品的智能分拣问题，本文设计了基于工业 流程的视觉分拣系统。

  • 2021-07-01
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基于多源信息融合的科研学者画像及应用研究

本世纪以来，科技水平的进步使人类生活得到了极大改善。科技领域的创新 成果层出不穷，其中形成了信息技术、智能制造、生物科学等一批高新科技产业， 推动着生产力的发展和社会的变革。这高速发展的科技浪潮背后，离不开成千上 万科研学者的坚守和耕耘。因此，对科研学者这一关键群体的研究，对解释科学 发展水平、推动科技革新有着重要意义。随着互联网技术的不断迭代，基于个人 数据模型的用户画像技术得到了快速推广，利用多维度标签化的形式，可以更加 直观方便的进行用户研究和应用支持。因此，本文将结合用户画像技术，对科研 学者进行画像构建和应用研究，具体研究内容包含三个方面。

  • 2021-07-01
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五年一贯制工业机器人应用与维护专业课程体系优化研究-以广西机电技师学院为例

随着智能制造的发展与产业结构的升级，越来越多加工制造业、汽车产业、 电子、食品等企业选择工业机器人来代替人工生产，出现的新兴专业--工业机 器人应用与维护。国家对职业教育逐步重视，出台许多相关政策和文件针对课 程改革，支持职业教育发展。此外，工业机器人企业对专业技能人才提出更高 要求，对岗位能力要求加强。职业院校五年一贯制是当前人才培养的主要学制， 但企业反馈很多学校机器人专业学生难以胜任岗位工作。经调查研究，专业课 程设置很大程度上制约人才培养。因此，优化工业机器人专业课程体系已成为 当前主要任务。

  • 2021-07-01
  • 阅读175
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澳门智慧城市建设与降低环境噪声的进展_英文_梁浩贤

澳门在过去十年中迅速发展。同时,基础设施项目数量大幅增加,包括新区的发展,机场航站楼的延伸,轻轨交通,路凼的新道路,以及废物管理和污水处理设施。其中一些项目还处于规划阶段,一些正在设计中,一些正在建设中,另一些正在运营中。为了整合各种各样的基础设施项目,改善民生,澳门政府已着手实施建设智慧城市,智慧医疗,智能城市管理,智慧旅游等的举措。文章介绍了澳门智慧城市的建设与降低环境噪声的进展。

  • 2021-07-01
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面向智能工厂的光伏微网能量管理策略优化算法研究

近年来，随着科技的不断进步和飞速发展，“智能制造”作为全球制造行业的发展趋势，智能工厂成为未来工业体系中的重要角色之一。同时，社会的飞速发展使得电力需求随之大幅度增长，但能源短缺与环境污染问题日益严峻，在此背景下，太阳能的开发与利用得到大力发展。而微网正是组织太阳能发电的主要途径之一。当前面向智能工厂的光伏微网系统主要存在如下问题：适用于微网能量管理的优化算法大多存在收敛到局部最优，产生“早熟”等缺陷；当前智能工厂存在供电成本较高、能量管理混乱等问题。这些问题的解决，对于光伏微网今后在智能工厂中的应用和推广，具有重要的实用价值和现实意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读172
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基于驾驶员风险认知的自动驾驶车辆运动规划研究

近年来，世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一，其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中，车辆的行车安全受到许多因素的影响，这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中，安全性主要基于车辆（自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者）和道路规则，很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法，在保证安全性的基础上，深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:

  • 2021-07-01
  • 阅读204
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X公司备件管理优化研究

随着智能制造和工业自动化的不断发展，生产制造业类型的企业更多实施自动化设 备进行产品生产活动，数字化、信息化、智能设备的利用，各个公司生产对设备依赖程 度日益增加，这就对公司的与生产相关的备件管理标准提出了更高的要求。备件库存总 价值也是企业运营成本的重要组成部分，怎么才能更好的满足生产现场对备件的需求的 条件下，尽可能减少备件库的物品积压，成为了一个公司内部的亟待解决的问题。

  • 2021-07-01
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基于机器视觉的Delta机器人动态抓取系统关键技术的研究

作为智能制造的核心载体，工业机器人被越来越多的应用于各种具有高度重复性的流程型生产线上。为进一步提高机器人的灵活性与自动化程度，使机器人能应用于更多的实验场景，基于机器视觉的工业机器人动态抓取系统成为领域内研究热点之一。本文通过结合食品内包装领域机器人动态目标抓取作业的需求，以机器视觉和 Delta 机器人现有技术为基础，对基于机器视觉的 Delta 机器人动态抓取过程中的关键技术进行了研究，主要工作内容如下

  • 2021-07-01
  • 阅读151
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