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基于无线远传模块的遥测采集终端

我国是一个国土资源广袤的大国,与之相对的,水旱自然灾害也更加频发,这对农业生产产出、效益以及水利行业产生了巨大的影响,因此对相关区域进行水文信息的监控就显得尤为重要。随着电子技术的高速发展,远程监控终端在水利行业的应用越来越广泛,遥测终端设备如何在稳定、高效地获取现场农业水利信息的同时,与远程操作平台配合实现全天不间断监控、预警就成为了当今农业水利智能制造的首要研究课题,水文遥测系统也由此应运而生。

  • 2021-07-01
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基于相似性度量的滚动轴承状态评估方法研究

随着智能制造的提出,我国无论是在精密仪器还是大型装备的生产制造上,都取得了瞩目的成绩。而伴随着制造业的崛起以及国民经济的发展,对于机械设备的需求量越来越大,要求也越来越高,从而对于机械设备的安全性检测及控制就显得格外重要,一旦机械设备在生产运行中出现磨损老化等故障,如不能及时发现并采取必要防护措施,便会引发重大的事故。不仅会带来经济上的巨大损失,严重时甚至会危及人的生命安全。如果能准确及时找出故障,并做出正确的决策,就能在很大程度上避免重大灾难性事故的发生。轴承、齿轮箱作为机械传动系统的重要零部件,影响着设备的关键性能。因此,有必要对它们进行相关的寿命预测及其相应的状态评估,从而保证机械设备的安全运行,实现对机械装备的健康管理。

  • 2021-07-01
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基于计算机视觉的机械臂重复定位精度测量研究

现代工业对产品制造精度的要求变高,工业机器人在精密制造领域有着十分 重要的作用,传统测量方法存在机械接触导致测量精度低且无法进行实时测量的 弊端,难以实时且准确地获取工业机器人的定位信息。因此,陆续开发了很多非 接触测量方法,其中,机器视觉测量技术已经成为工业机器人进行定位及测量研 究的重点。

  • 2021-06-30
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轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 战略的实施,制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂具有自由度少、体 积及重量大、内部线缆繁杂等缺点,使得机械臂的功能单一、维护性差、可靠性低、部署成本高,难以满足智能制造业发展的需要。此外,多轴冗余机械臂末端在笛卡尔空间执行封闭路径任务操作时,基于传统的方法很难解决其关节空间的封闭性,这给轻型灵巧冗余机械臂的应用带来了限制。基于此,本文研制了轻型灵巧机械臂系统,并提出解决可重复运动轨迹规划的方法。

  • 2021-06-30
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面向智能终端结构件加工的数字孪生车间关键技术研究及应用

近年来,我国提出“中国制造 2025”战略,大力推动智能制造新模式探索,助 力制造业升级转型。智能车间作为智能制造的应用落地,其“智能”特征主要体现在科学规划与持续优化能力。本文以某智能终端结构件加工车间为对象,开展数字孪生车间关键技术研究及应用,为车间建设规划和生产执行提供决策支持。

  • 2021-06-29
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面向卷烟设备智能控制的公共信息模型设计与数据相关性分析

当前,以信息技术与制造业加速融合为主要特征的智能制造成为全球制造业发展的主要趋势,为顺应国际制造业的发展趋势,应对以智能制造为核心的新一轮工业革命和产业变革,我国制定了“互联网+”、“中国制造 2025”等一系列国家发展战略,以此来提高我国制造业的智能化水平。烟草行业作为中国财政税收的一大重要来源以及我国制造业的重要组成部分,开启了探索烟草行业卷烟智能制造新模式,推进烟草智能制造,促进卷烟制造企业转型升级的新征程。

  • 2021-06-29
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智能家居行业混流装配线平衡与排序方法研究

“中国制造 2025”政策的出台,为我国制造业实施制造强国战略提供了第一个10 年行动纲领,实现智能制造、数字化制造势在必行。为实现生产智能化和产品智能化的目标,家电企业纷纷转向智能家居市场,而目前我国智能家居行业的生产情况仍然存在效率低下、成本高、柔性低和鲁棒性差等问题,无法满足对生产过程的管控,质量稳定性及追溯和交货期的保证。因此,探索实施具有低成本、高柔性、可动态调整等特点的混流装配生产线,研究相关优化技术,成为了智能家居行业迈向智能制造转型的迫切需要。

  • 2021-06-29
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磁流变抛光中的工件自定位算法与系统实现

随着“工业 4.0”的概念及智能制造技术的兴起,当今世界先进制造领域的制造设备正迎来新一轮变革。工件自定位技术作为智能制造技术的重要组成部分,能够显著提升机床工作效率,节省整体加工时间,然而光学制造领域尚未有应用工件自定位技术的相关报道。本文主要开展工件自定位理论与算法及其在磁流变抛光中的应用研究,以期进一步提升磁流变抛光设备的性能和自动化水平,全文主要研究内容如下

  • 2021-06-29
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