基于KNX总线通信的网关设备开发

KNX作为新一代现场总线技术,凭借良好的互操作性和开放性、完善 的通信机制以及支持多种通信介质等方面优势,在智能楼宇领域取得了广泛 应用。随着智慧楼宇的不断发展,控制设备之间传递的信息量日益增加,对 互操作性、互联也提出了更高的需求。本课题在对KNX通信内核研究的基 础上,设计一种基于KNX通信协议的网关,实现KNX协议和TCP/IP协议的 转换,实现KNX总线信号在高速以太网上的传输。KNX系统的扩展不再受 传输距离的影响,而数据的传输量和传输速度也不再成为KNX系统的问题。 从而实现楼层之间、楼宇之间的KNX设备的互联,推动楼宇建设向数字化、 智能化方向发展,为打造智慧城市奠定基础。论文的主要工作总结如下: (1) 分析了KNX总线技术和TCP/IP技术的工作原理、技术特点及通信协 议。在此基础上,通过不同方案的对比,设计了系统总体架构及技术路线, 最后完成了系统的软硬件设计。 (2) 完成了KNX通信模块的软硬件设计,KNX通信模块硬件部分以微控 制器ATMEGA32为控制器,以FZE1066为收发器。软件部分主要分为驱动程 序设计、系统程序设计以及应用程序,完成KNX通信内核在硬件平台上的 开发。 (3) 完成了TCP/IP通信模块的软硬件设计,TCP/IP通信模块硬件部分以 ARM Cortex-M3内核的微控制器STM32F103RE为主控制器,由电源模块、 网络模块和接口模块组成。软件部分以μC/OS-II实时操作系统为核心,完成 μC/OS-II的移植以及LwIP协议栈的移植,实现标准的TCP/IP网络接口。 (4) 实现了KNX协议与TCP协议的转换,通过串口实现KNX通信模块与 TCP/IP网络模块的交互,并实现了KNX-TCP/IP网关的信息过滤功能。 (5) 实现了网关与远端控制中心的通信协议的制定,实现远端控制中心 对网关的参数设置、过滤表的设置以及对KNX节点设备的远程管理。 测试结果表明,本论文开发的KNX-TCP/IP嵌入式网关设备运行稳定可 靠,可扩展性强,网关设备在实现协议转换的同时,实现了网络管理和设备 管理的功能,实现了网关的参数设置和KNX节点设备的远程控制。

  • 2021-06-27
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GTN模型的算法研究、程序开发及试验验证

金属材料的韧性断裂过程一般要经历三个阶段,即在一定条件下,微孔洞的逐渐长大、慢慢形核以及最终聚合,这一转变过程导致了材料宏观裂纹的萌生和断裂。1975 年,Gurson提出细观模型,后经Tvergaard和Needleman进一步修正,形成GTN细观损伤模型。但原Gurson细观损伤模型没有考虑不连续微孔洞的影响,不能预测孔洞之间的颈缩现象。因此,本文从数值积分算法着手,在原GTN细观损伤模型的基础上引入塑性极限载荷模型,研究材料的损伤演化及断裂失效过程。为了研究高导无氧铜(OFHC)材料在单轴拉伸条件下的断裂破坏过程,本论文进行了如下研究工作:1.基于Gurson.Tvergaard-Needleman(GTN)细观损伤模型的本构理论,根据向后 Euler完全隐式积分算法,以及弹性预测.塑性校正方法,离散数值积分公式,更新应力应变关系,详细推导相应的一致切线刚度矩阵,提出数值算法的实现思路。以孔洞聚合时的临界孔隙率.疋为桥梁,将塑性极限载荷模型和GTN细观损伤模型相结合。编写大型有限元软件ABAQUS/STANDARD的用户自定义材料子程序UMAT,实现修正的GTN细观损伤模型在有限元环境中的应用。2.利用高导无氧铜(OFHC)材料加工成的光滑和缺口圆棒试样,进行单轴拉伸试验,获取载荷.位移曲线。由光滑圆棒试样得到的真实应力.真实应变曲线,确定杨氏模量、初始屈服应变、屈服极限及强度极限;对于塑性屈服后的硬化部分,采用Ramberg.Osgood硬化准则进行拟合,确定硬化系数以及硬化指数。3.建立缺口圆棒试样的轴对称有限元计算模型,选用八节点轴对称缩减积分单元(CAX8R),采用嵌入了UMAT的ABAQUS软件进行计算。根据前人的研究经验及方法,并结合单轴拉伸试样的试验和数值预测结果,通过综合对比分析,最终确定修正的GTN细观损伤模型损伤参数。4.根据已确定的损伤参数,采用用户自定义材料子程序UMAT,实现修正的GTN细观损伤本构模型在有限元软件ABAQUS环境中的应用。对缺口圆棒试样,进行数值万方数据摘要模拟断裂失效预测,预测结果与试验曲线基本吻合,验证了该模型的有效性,该方法的合理性和可行性。5.分析了裂纹萌生点的位置和扩展路线、应力三轴度沿着最小横截面的变化、以及断裂区损伤演化规律。研究结果发现,裂纹萌生点最早产生于缺口试样的中间位置,不久之后,载荷急剧下降;缺口圆棒试样的中间位置应力三轴度最高,而在自由边附近最低。这主要是因为,由于塑性变形的增大,孔洞体积分数也随之增加,当达到塑性极限载荷时,微孔洞开始聚合,孔洞体积分数由厂变成厂’,并急剧增大,当厂‘增加到一定程度时,缺口试样中间位置的裂纹开始萌生。裂纹萌生的加快和长大,造成微孔洞的急剧增大,促使载荷快速下降,材料的承载能力降低,当损伤程度积累到材料的极限值时,断裂失效现象产生。

  • 2021-06-21
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