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考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标预测方法

我国工业机器人产业已处于飞速发展的阶段,在实现数字化、自动化、智能制造产业化方面,正在逐步与国际接轨。随着科学技术的不断发展以及“中国制造 2025”战略的实施,我国工业机器人在市场上的占有率越来越高,拥有着巨大的市场潜力。为了缩短我国工业机器人与国外的差距和应对市场上的迫切需求,加强国产工业机器人在可靠性方面的科研创新势在必行。本文以工业机器人为研究对象,对其进行可靠性指标预测方法的研究,主要包括以下研究内容

  • 2021-07-01
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汽车混流总装主辅料输送单元协同调度技术研究

作为“中国制造 2025”的五大工程之一,智能制造致力于实现制造过程的柔性化和智能化。汽车混流总装车间的主辅料种类与数目繁多,先进科学的主辅料输送调度技术是企业提高生产效率、降低生产成本,实现汽车制造全面智能化的重要一环。

  • 2021-07-01
  • 阅读163
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基于多源异构数据融合的深度学习故障诊断

故障诊断是保障智能制造过程中关键设备安全、高效运行的关键技术之一。在没有 精确机理模型的情况下,通过设备运行状态数据分析可以实现智能制造过程关键设备的 故障诊断。因为它具备强大的特征表示能力,深度学习在数据驱动的故障诊断研究中受 到领域专家的广泛关注。

  • 2021-06-30
  • 阅读331
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自动上料毛巾折叠机设计及其关键技术研究

随着“中国制造2025”国家战略的推进,以及“十三五”发展规划的落地实施,制造业智能化水平显著提升,试点项目制造成本大幅度降低,产品生产周期明显缩短,不良率逐渐降低,因此,开发自动化产品和智能装备依旧是制造业的未来发展方向。智能装备对制造业发展起着决定性作用,以毛巾行业为例,随着毛巾生产自动化的发展,传统生产模式主要存在于包装环节,该环节折叠自动化设备起步晚,发展缓慢,影响毛巾行业向智能制造行业的快速转型。针对毛巾行业人工包装成本高、效率低、自动化程度低等问题,研发出一条自动上料毛巾折叠生产线,可以完成不同种类毛巾的自动化上料、折叠和摞放,提高行业自动化水平,推动制造业智能化的快速发展。

  • 2021-06-30
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基于深度学习理论的机械故障诊断技术研究

在智能制造、大数据的工业背景下,如何利用制造系统中问题的发生和解决过程中产生的大数据显得尤为重要,如何利用大数据去推动智能制造的发展也越来越关键。装备、维护均属于智能制造的核心要素,并且过去三次的工业革命也都有围绕这两个核心要素进行技术升级。生产系统的正常运转需要可靠的机械设备健康管理系统来做指导,但生产系统的隐患会导致不同的故障类型,而不同的故障类型给生产系统所造 成的影响不同,在深度学习的基础上如何利用工业数据提高对机械零部件故障诊断的识别分类精度是本文的研究重点。

  • 2021-06-29
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智能家居系统的嵌入式家庭网关的研究与设计

智能家居系统的嵌入式家庭网关的研究与设计

  • 2021-06-29
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基于创新价值链的制造企业数字化评价指标体系构建及实证研究

本文从数字化相关概念切入,在界定制造企业数字化的概念内涵的基础 上,基于创新价值链理论,从数字化投入、数字化应用、数字化效益三个方面构建制 造企业数字化的评价指标体系,并采用层次分析法和因子分析法相结合的组合评价法, 对广东省 120 家制造企业进行评价研究,以检验评价体系的有效性。评价结果表明, 本文构建的制造企业数字化评价体系切实可行,评价结果能较好反映制造企业数字化 的实际状况。最后,在对评价结果分析的基础上,提出几点推进制造企业数字化的建 议。

  • 2021-06-28
  • 阅读194
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应用于5G通信系统的低噪声放大器和混频器的研究与设计

应用于5G通信系统的低噪声放大器和混频器的研究与设计

  • 2021-06-28
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2026基于国产GPU算力平台的低时延通信技术研究

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