基于步进式搜索的多AGV路径规划方法及其应用研究
随着制造业向智能制造升级，自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的智能物流设备，在各个领域中扮演着越来越重要的角色。为了满足日益复杂繁重的生产任务，多AGV 系统应运而生。在同一区域同时运行的 AGV 数量越多，产生路径冲突可能性越大，因此研究有效的路径规划方法解决多 AGV 路径冲突对于当前智能物流应用与发展有着十分重要的意义。本文以某企业物流诊断改善项目为背景，针对多 AGV 系统中的路径规划方 法开展研究，拟设计一种新的多 AGV 路径规划方法，并应用于实际案例。
- 2021-07-01
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