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聚酯纤维熔体输送过程的工艺参数智能优化研究

聚酯纤维是国家重要的化工原材料之一,是国民经济当中的重要组成部分。熔体输送过程是聚酯纤维制造的重要环节,熔体从聚合环节流入,经过熔体输送环节到达纺丝环节。纺丝环节对熔体输送环节输送的熔体性质具有严格的要求,简言之,如果熔体输送环节不能保证输送的熔体性能,聚酯纤维的原丝性能就会受到很大影响,无法满足生产要求。对于熔体输送环节而言,热媒泵等工艺参数的设置决定了输出的熔体性能,然而在目前的工业生产当中,熔体输送工艺参数的设定依然是依靠工艺人员的经验设定,缺乏理论指导。

  • 2021-07-01
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滚动轴承的故障监测与状态管理系统研究

随着数据分析和工业物联网技术的快速发展,基于数据驱动与物理系统模型相结合的设备故障预测与健康管理技术(PHM)受到青睐。可使设备由视情维修向状态监测和健康管理的转变,具有故障诊断与剩余寿命预测的能力。但目前滚动轴承的 PHM 系统大多仅依据大量状态数据进行分析,通过加强算法来提高健康管理能力,但却忽视了与轴承本身服役性能和失效机理的有机融合。因此,本文通过强化物理系统与数据驱动方法的结合,构建面向智能制造的 PHM 系统。

  • 2021-07-01
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知识本体自动建模及其模糊检索技术

随着智能制造、数字化、物联网的快速发展,知识的自动推送在上述技术的工程应用中越来越重要。目前,我国相关的主要成果还集中在多种形式的知识主动索引和与任务挂接的知识推送方面,在基于人、行为、应用对象等构成的情境中进行智能化的知识推送方面,还没有形成系统的方法和应用系统。其主要原因是情境复杂,情境与知识的映射关系难以抽取,制造知识复杂,模糊检索准确率低等。针对上述问题,本文开展如下研究工作。

  • 2021-07-01
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基于无线远传模块的遥测采集终端

我国是一个国土资源广袤的大国,与之相对的,水旱自然灾害也更加频发,这对农业生产产出、效益以及水利行业产生了巨大的影响,因此对相关区域进行水文信息的监控就显得尤为重要。随着电子技术的高速发展,远程监控终端在水利行业的应用越来越广泛,遥测终端设备如何在稳定、高效地获取现场农业水利信息的同时,与远程操作平台配合实现全天不间断监控、预警就成为了当今农业水利智能制造的首要研究课题,水文遥测系统也由此应运而生。

  • 2021-07-01
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基于相似性度量的滚动轴承状态评估方法研究

随着智能制造的提出,我国无论是在精密仪器还是大型装备的生产制造上,都取得了瞩目的成绩。而伴随着制造业的崛起以及国民经济的发展,对于机械设备的需求量越来越大,要求也越来越高,从而对于机械设备的安全性检测及控制就显得格外重要,一旦机械设备在生产运行中出现磨损老化等故障,如不能及时发现并采取必要防护措施,便会引发重大的事故。不仅会带来经济上的巨大损失,严重时甚至会危及人的生命安全。如果能准确及时找出故障,并做出正确的决策,就能在很大程度上避免重大灾难性事故的发生。轴承、齿轮箱作为机械传动系统的重要零部件,影响着设备的关键性能。因此,有必要对它们进行相关的寿命预测及其相应的状态评估,从而保证机械设备的安全运行,实现对机械装备的健康管理。

  • 2021-07-01
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基于计算机视觉的机械臂重复定位精度测量研究

现代工业对产品制造精度的要求变高,工业机器人在精密制造领域有着十分 重要的作用,传统测量方法存在机械接触导致测量精度低且无法进行实时测量的 弊端,难以实时且准确地获取工业机器人的定位信息。因此,陆续开发了很多非 接触测量方法,其中,机器视觉测量技术已经成为工业机器人进行定位及测量研 究的重点。

  • 2021-06-30
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轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 战略的实施,制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂具有自由度少、体 积及重量大、内部线缆繁杂等缺点,使得机械臂的功能单一、维护性差、可靠性低、部署成本高,难以满足智能制造业发展的需要。此外,多轴冗余机械臂末端在笛卡尔空间执行封闭路径任务操作时,基于传统的方法很难解决其关节空间的封闭性,这给轻型灵巧冗余机械臂的应用带来了限制。基于此,本文研制了轻型灵巧机械臂系统,并提出解决可重复运动轨迹规划的方法。

  • 2021-06-30
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面向智能终端结构件加工的数字孪生车间关键技术研究及应用

近年来,我国提出“中国制造 2025”战略,大力推动智能制造新模式探索,助 力制造业升级转型。智能车间作为智能制造的应用落地,其“智能”特征主要体现在科学规划与持续优化能力。本文以某智能终端结构件加工车间为对象,开展数字孪生车间关键技术研究及应用,为车间建设规划和生产执行提供决策支持。

  • 2021-06-29
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