基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进
近年来,随着电子技术的发展,基于DSP+FP2GA的高性能PCI总线运动控制器引进到建筑物整体平移的技术研究中.利用DSP和FPGA数字运算的高速度和高精度,通过运动控制器控制相应的执行机构———伺服电机作为牵引执行机构,同时由运动控制器接受其所带来的辅助编码反馈信号,并根据需要做出调整,使电机能比较精确地依照人们的意愿以任意速度驱动承载着整个建筑物重量的负载（只要电机驱动能力许可）向前运动.这种“PC+运动控制器”的控制方案日渐得到广泛应用.
- 2022-01-04
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