基于广义误差跟踪的伺服电动缸自抗扰控制系统研究
随着工业自动化和智能制造的发展，电动缸这种机电一体化产品的应用越来越广泛，其作为伺服执行机构往往是决定系统性能的核心关键。而伺服电动缸性能又由其内部的永磁同步电机驱动系统决定，这也是其他伺服设备的普遍特点，因此，本文的研究成果将具备很好的可推广性。本文针对伺服电动缸系统在实际应用中复杂工况下存在的多种非期望因素干扰等问题，结合电动缸伺服控制系统所需的高位置精度、高动态响应速度、高抗扰性等性能要求，对用于电动缸的永磁同步电机伺服控制系统进行研究和设计。
- 2021-07-01
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