基于交互式多模型的雷达单目标跟踪算法_杨贵福

针对民用小型无人机被广泛应用而带来的安全隐患问题，通过雷达将该类无人机作为目标进行跟踪逐渐备受关注。交互式多模型算法凭借对目标运动状态的自适应能力被应用到机动目标跟踪领域。本文在交互式多模型算法的基础上，对其应用于雷达单目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真。首先建立常见的目标运动模型，并对每个运动模型的状态方程进行分析。接着介绍了交互式多模型算法的原理及计算方法。然后分析了坐标转换误差对雷达跟踪性能的影响，并给出转换误差的补偿结果。最后通过蒙特卡洛仿真实验表明，交互式多模型算法对机动目标有较小的估计误差，能够实现对运动目标进行有效的跟踪，并且利用实测数据分析了交互式多模型算法在雷达单目标跟踪过程的可行性。

2021-04-19
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自适应模型更新的长时目标跟踪算法_张锐

针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法（fDSST）为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更新和遮挡判定,加入一个用于重检测的在线CUR滤波器。如认定发生遮挡,启动重检测模块生成候选区域并重新确定目标位置。采用公开数据集OTB50进行算法验证,结果表明了该算法能够有效处理目标遮挡及尺度变化等情况,与作为基准的fDSST算法相比,它在衡量跟踪时的精度与成功率的各项指标上均有了明显的提升。

2021-04-19
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曼谷智慧紧凑城市建设对我国的启示

以无序扩张、土地低效利用、交通超负荷、环境污染为特征的城市蔓延现象是全世界都面临的发展难题，泰国曼谷市的情形尤为严重。因此，曼谷近年来一直致力于探寻城市的可持续发展道路，力图通过树立“智慧紧凑城市”理念，指导解决城市交通严重拥堵、土地利用低效与特色文化保护之间的冲突，对快速城镇化及面临粗放增长的城市具有重要的借鉴意义。

2021-04-19
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2020直播电商与网红经济发展研究报告

网红经济是以网红为核心，进行社交资产货币化的经济活动。随着移动互联网技术的革新及新基础设施的完善，短视频和直播成为流量红利迁移的新方向，网红的内容输出已经从图文时代进入了视频为主的宽频时代。网红所积累的社交资产规模不断扩大，网红经济商业模式也不断实现变现方式的丰富和变现效率的提升，形成了主要包括直播电商、广告营销、直播打赏、知识付费、 IP 付费等方式的变现体系

2021-04-19
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物联网终端评测体系发展研究

针对物联网（internet of things，IoT）技术大规模商用，现有终端评测体系无法满足海量、多种类、多形态的物联网终端评测新需求的问题，开展面向物联网终端的评测体系发展研究，从基础性、应用性、安全性 3 个维度并结合测试手段的发展趋势，提出物联网终端评测体系方法，以促进物联网终端质量提升，保障终端和网络良好的互通性，提升端到端业务质量。

2021-04-19
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莱坊共享居住亚太视角

共享居住模式通过设置公用厨房、客厅、休息室等来提供共享空间。这些空间经过精心设计，通常会把住户需求考虑在内，促进住户之间的互动。有些共享居住运营商也把共享办公空间元素融合进来，集生活、工作、休闲为一体。

2021-04-18
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智慧城市2020的三个焦点_网格化、健康码、老年人

现代化城市治理向数字化、智慧化转型已经成为全球各国家，区域发展的共同议题。在 2020 年 APEC 工商领导人中国论坛上，APEC 中国工商理事会联合波士顿咨询（BCG）、巨量引擎等共同发布研究成果《建设数字城市，释放数字生命力——数字时代下，提升城市新生代影响力》（以下简称报告）显示，多国正在积极布局开展数字城市建设。

2021-04-18
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大数据，是一种新的思维方式

2021-04-18
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