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基于联合胞腔并发接收的5G网络节点定位算法

:当前5G移动网络节点定位算法因采用星座接收模式,难以消除定位角镜像误差,在加性高斯白噪声干扰下,易 导致节点定位精度不高,为此提出一种基于联合胞腔并发接收结构与角度估计矢量误差消除机制的5G 移动网络节点定位 算法。依据小区基站与信号发射源之间的物理距离,构建联合胞腔并发接收结构,准确接收节点信号;考虑节点与接收天 线之间的切线方向与法线方向的夹角关系,取得待测节点子信号的初步发射角度;通过计算观测角度的极大似然估计值, 建立方位角估计矢量误差消除机制,采用极大似然估计方式降低定位角度估计偏差,一旦发生精度下降现象,小区基站通 过方位角估计矢量实时获取最低水平的估计偏差,改善信道噪声对节点定位过程的影响。仿真结果表明,与 ACB算法及 CIPS算法相比,该算法可较好抵抗无线信道中加性高斯白噪声,具有更低的定位误差水平与定位时耗。

  • 2021-06-28
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基于物联网的智能家居感知层组网算法

基于物联网的智能家居感知层组网算法

  • 2021-06-28
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智能家居控制系统的研究与发展

智能家居控制系统的研究与发展。

  • 2021-06-28
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数字化中波红外焦平面探测器组件研究进展

: 介绍了美国、以色列、法国等西方发达国家在数字化中波红外焦平面探测器方面的研究现状及发 展趋势。从数字读出电路(ROIC)角度出发,阐述了上述三个发达国家开发的列级 ADC 数字化中波红外焦 平面探测器的最新研究成果。在 SWaP 概念牵引下,以色列、法国都推出了小像元(中心距为 10μm 及以 下)、高温工作、数字化输出的百万像素中波红外焦平面探测器组件。最后介绍了昆明物理研究所在数字化 红外焦平面探测器组件研究方面取得的最新进展。昆明物理研究所突破列级 ADC 数字读出电路关键技术 后,研制出一系列中心距(15μm、20μm、25μm)的 640×512 列级 ADC 数字化中波红外焦平面探测器组件, 主要技术指标与国外同类数字化中波红外焦平面探测器组件相当。

  • 2021-06-28
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一种基于 HRA 的数字化人-机界面评价方法研究

为识别数字化人‐机界面中可能诱发人因失误或弱化操纵员绩效的设计缺陷 ,建立了一种基于 HRA 的人‐机界面评价方法 :HCR + CREAM + HEC 。 首先 ,采用 HCR 方法从事件整体中识别出失误 概率高的风险场景 ;然后 ,针对高风险场景采用 CREAM 方法确定各种失误模式及其失误概率 ,并对失 误概率进行排序 ;最后 ,依据数字化人‐机界面特征建立人因工程检查表 ,对失误概率高的人‐机界面进行 审查 ,以识别人‐机界面设计中存在的缺陷 ,并提出改进建议 。 结果表明 ,该方法能快速有效地识别出数 字化人‐机界面设计中存在的容易诱发人因失误的缺陷 ,通过设计优化提高核电站数字控制系统运行的 安全性 。

  • 2021-06-28
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间接法数字化印模及3D数据偏差对比实验研究

针对口腔数字化诊疗中的牙植入体逆向建模过程利用光栅3维扫描的曲面拟合误差影响建模精度,传统 漏洞修补重构的点云数据拼合失真等问题;通过对间接牙模型进行逆向建模及拼接误差对比实验,找出数字化印 模重构特征曲面与有效降噪的曲面重构平顺性弥补方法;得出了优化的实验流程,通过3D数据对比验证不同扫描 方式优劣的3D分析结果,研究结果表明改进的实验对比方法有效找出了间接数字化印模的3DP植人体在临床应 用中存在误差的原因,并验证了提高3维扫描精度的有效方法,降低了逆向建模中点云数据漏洞修补畸变率.

  • 2021-06-28
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面向复杂产品的数字化装配系统体系结构

为了有效支持复杂产品的数字化装配设计功能,分析了数字化装配系统中产品装配建模、装配序列规 划、装配路径规划和装配分析等功能模块;提出了数字化装配系统的功能模型,在产品装配建模模块,为了提高装 配过程中的精确度与准确度,考虑了装配公差建模,提出含公差建模的数字化产品装配模型;为了降低复杂产品装 配成本,缩短了装配时间,提高了装配质量,基于复杂产品装配系统的开发需求,提出了基于面向服务架构的开放 式、可重构、可重用、可扩展的集成化数字化装配系统体系结构。

  • 2021-06-28
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数字化单杆控制系统设计

:针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控 制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给m了数字化单杆控制系统的软件设 计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及.它们的T作原理。该单杆控制系 统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行 数据通讯。实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit.误差仅为0.098%。而且能够远距离传输; 基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。

  • 2021-06-28
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