深度纯追随的拟人化无人驾驶转向控制模型_单云霄

无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶

2021-07-08
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无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制_王洪斌

2021-07-08
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工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法_赵立明

机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术机器人物联网大数据网络技术

2021-07-07
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明湖论剑.重剑无锋.网络安全技术沙龙介绍

背景/ BackGround 愿景/ Vision 定位/ Property 组织/ Organize 重剑无锋师傅给我们介绍了本次明湖安全沙龙的背景、愿景、定位、组织及议程进行了介绍，最后重剑无锋师傅感谢了所有嘉宾、赞助商、广大技术爱好者，以及预祝大家度过一个愉快的下午，结交朋友、满载而归。

2021-07-06
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基于数据源分类可信性的真值发现方法研究

网络的普及和电子商务的发展改变了人们信息获取以及消费的方式．Ｗｅｂ已经成为大多数人获取信息的重要来源．与此同时，互联网信息质量问题也逐渐凸显．Ｗｅｂ中存在大量过时、错误、虚假、片面的信息．其中，不同网站为相同对象提供冲突信息的问题尤为突出．如何从这些冲突信息中找到正确信息成为亟待解决的问题，这类问题又被称为真值发现问题．通过对现有真值发现问题解决方法的调研，发现现有方法均未考虑数据源分类可信性差异对真值发现的影响．因此，提出基于数据源分类可信性的真值发现问题．提出２种方法探测数据源分类可信性差异，并采用贝叶斯的方法迭代计算数据源分类可信性和属性值准确性．另外，通过考虑数据源覆盖率和对象难度对真值发现的影响，进一步提高真值发现算法的准确性．一个真实数据集的实验结果表明，所提方法可以显著提高真值发现的准确性．

2021-07-01
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智慧城市_距离我们还有多远_马文良

＜正＞智慧城市——这可能是最接近人类对美好生活向往的乌托邦,随着科技日新月异的发展,抵达这座梦想之城的路程似乎不再遥远。究竟什么是"智慧城市"?这是一个众说纷纭的问题。在国际学界,维也纳理工大学区域科学中心于2009年首次提出了"城市智慧"的六个维度:增长的经济、便捷的移动、舒适的环境、智慧的民众、安全的生活、公正的治理。从狭义来说,智慧城市是用信息技术来改进城市管理、促进城市的发展；从广义来说,智慧城市是运用人们专辑：经济与管理科学

2021-07-01
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我国智慧城市建设满意度影响因素分析_基于结构方程模型的实证研究_李洪伟

通过对全国16个较早开展智慧城市建设的城市市民进行问卷调查,利用因子分析确定了智慧城市市民抱怨、智慧城市感知质量、智慧城市感知价值、智慧城市发展水平和智慧城市预期5个公因子,构建了影响智慧城市建设满意度的结构方程模型（SEM）,并验证了上述各因子对智慧城市建设满意度的影响及其各因子之间的作用路径。研究结果表明:（1）智慧城市感知质量、智慧城市感知价值以及智慧城市发展水平都与智慧城市建设市民满意度呈显著正相关关系；（2）智慧城市市民抱怨、智慧城市预期与智慧城市建设市民满意度呈显著负相关关系。在此基础上,对进一步提高市民对智慧城市建设满意度提出了可行性建议。

2021-07-01
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基于密文采样分片的云端数据确定性删除方法

“确定性删除”技术旨在保障云服务器内过期或备份数据的确定性删除，使数据被彻底删除或者是永远不可解密和访问的，以保护用户的数据隐私性。但现有方案仅仅只删除了密钥，云端密文依旧完整，一旦密钥被窃取，会威胁数据隐私性，因此未实现“真正”意义上的确定性删除。针对上述问题，提出了一种基于密文采样分片的方案，来实现云端数据的确定性删除。利用密文采样分片思想，使云端存储不完整的密文，即使在密钥被泄露的情况下，也能保证数据的高机密性。而对采样密文的销毁，也实现了云端数据的即时确定性删除。理论分析以及实验结果表明，所提方法能够满足云存储系统中机密数据的确定性删除要求，并且在性能开销低的同时能提供比现有方案更高的安全性。

2021-07-01
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