基于步进式搜索的多AGV路径规划方法及其应用研究

随着制造业向智能制造升级，自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的智能物流设备，在各个领域中扮演着越来越重要的角色。为了满足日益复杂繁重的生产任务，多AGV 系统应运而生。在同一区域同时运行的 AGV 数量越多，产生路径冲突可能性越大，因此研究有效的路径规划方法解决多 AGV 路径冲突对于当前智能物流应用与发展有着十分重要的意义。本文以某企业物流诊断改善项目为背景，针对多 AGV 系统中的路径规划方法开展研究，拟设计一种新的多 AGV 路径规划方法，并应用于实际案例。

2021-07-01
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大数据对政府治理现代化的影响研究——以鹤壁市为例

2021-06-28
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2017物联网安全研究报告

第一部分采用分层架构思想，由底而上的分析物联网安全风险，提出各层安全需求，并对物联网典型行业应用的安全风险进行分析。第二部分针对物联网安全状况进行分析，包括物联网资产暴露情况分析、2017 十大物联网安全事件分析、2017 十大物联网恶意软件分析，揭示物联网安全防护的必要性和紧迫性。第三部分针对物联网安全问题，提升物联网安全总体防护水平，给出物联网安全体系架构及解决方案。第四部分从物联网安全产业发展趋势、物联网安全新技术探索两个方面对物联网安全发展进行展望，同时给出了物联网安全建设的发展建议。

2021-06-25
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基于web的图书管理系统（JAVA+SQL）毕业设计

当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理，这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最大好处在于利用它能够进行信息管理，使用计算机进行信息控制，不仅提高了工作效率，而且大大的提高了其安全性。

2021-04-23
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智能制造新力量—先进制造研究报告

近几年，随着《中国制造2025》的发布，以及中国制造业整体的转型升级，智能制造加速发展，不少细分领域都孕育着新机遇。尤其是最近一两年，人工智能、物联网等新技术也开始向工业领域渗透，一批先进制造相关创业公司获得了资本的支持，在多方因素推动下，先进制造领域或将迎来新的变局。

2022-01-02
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低空经济场景白皮书（2.0）

自《2024 低空经济场景白皮书（1.0）》发布以来，社会各界给予了广泛关注。过去一年，中国乃至全球低空经济蓬勃发展，特别是在国家发展改革委低空司成立后，有关部门、地方政府与企事业单位紧密结合发展实际，积极探索和拓展低空经济应用场景，在低空物流、空中游览、无人机编队表演、巡查巡检等多个细分领域取得突破进展，不仅推动了低空经济的整体发展，也为交通、物流、文旅、城市管理等带来新变化，开辟了新的经济增长点。应当认识到，场景不仅是低空经济的“应用表现”，更是其发展的核心引擎，它串联起构成低空经济诸如低空装备、基础设施、空域资源、法规和商业模式等各种要素，构建起完整的生态闭环，并最终实现其经济、社会价值，是理解和发展低空经济的关键所在。

2025-12-15
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关键信息基础设施安全测评要求

2024年12月26日，公安部技术监督委员会批准发布了公安部网络安全保卫局组织起草的《关键信息基础设施安全测评要求》(GA/T2182-2024)行业标准，自2025年5月1日起实施。(本篇依据报批稿制作)

2025-07-25
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110页PPT，彻底看懂计算机网络基础知识！

计算机网络基础涵盖概念、OSI/TCP/IP模型、IP地址与子网划分、以及数据链路层的交换与网络层的路由技术。

2025-01-10
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北京朝阳法院涉金融机构适当性义务纠纷案件审判白皮书

金融是现代经济的核心、实体经济的血脉。金融机构的适当性义务，作为金融投资者保护的核心制度，是指金融机构在推介、销售金融产品或提供金融服务时，应当履行的了解客户、了解产品、适当匹配的义务。适当性义务的实质履行，既是消除金融交易双方信息差异，规范金融产品销售行为的关键，也是防范金融风险，守护市场公平，实现“卖者尽责、买者自负”理念的核心保障，关系区域营商环境的持续优化与金融市场行稳致远。

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产业政策与法规研究

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